Commande adaptative par Backstepping d’une machine à courant continu

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Date

2015

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Publisher

Université Mouloud Mammeri

Abstract

L’objective principale de notre projet est l’élaboration d’une loi de commande performante lorsque les paramètres du système sont inconnus et variables pendant le fonctionnement du procédé, dans notre cas le système considéré est une machine a courant continu associé a un convertisseur Buck, donc notre travail est réparti comme suit : Le premier chapitre est consacré à l’étude de la machine à courant et à sa modélisation en modèle d’état le deuxième chapitre est consacré à la définition de quelques notions d’observabilités et d’observateurs, et à l’application de l’observateur adaptatif sur la machine à courant continu. Le troisième chapitre est dédié à l’étude de la commande par « Backstepping» et son implantation sur la machine à courant continu.

Description

49 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)

Keywords

Machine à courant continu, Convertisseur Buck, Commande adaptative, Observabilité, Observateur adaptatif du type, Grand gain, Lyapunov, Backstepping ., stabilité, excitation indépendante

Citation

Commande Des Systemes