Modélisation et commande en vitesse d’un moteur à courant continu alimenté par un hacheur MLI
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Date
2015
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
L’étude que nous avons menée dans ce mémoire, concerne le problème de la commande d’un moteur à courant continu ainsi que son dispositif d’alimentation concrétisé par un hacheur à modulation de largeur d’impulsion (MLI) ,En premier lieu, des généralités sur les différents types de moteurs à courant continu. Afin d’établir un modèle de commande du système composé du moteur et sa source d’alimentation (hacheur). Le modèle obtenu est linéaire temps invariant ayant une entrée de commande, une sortie (vitesse de rotation) et deux variables d’état (vitesse de rotation et courant d’induit). Pour ce qui est du pilotage du système et dans le l’objectif de suivre une référence de vitesse variable dictée par le cahier des charge, deux lois de commande ont été synthétisées. La première concerne la technique classique proportionnelle-intégrale (PI). Quant à la seconde, elle utilise la technique avance des modes glissants. A travers les résultats de simulation obtenus, dans le cas où ces deux méthodes de commande sont appliquées au réglage de vitesse du système, il y a lieu de dire que les performances de réglage sont meilleures dans le cas de la commande avance par les modes glissants. De plus, cette dernière s’avère robuste aux incertitudes de modélisation
Description
36 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Proportionnel et Intégral, Moteur à courant continu, Modulation largeur d’impulsion
Citation
Commande Des Systemes