Commande à distance d’un robot mobile
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Date
2016
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Le travail présenté, dans ce mémoire, s’inscrit dans le cadre de la commande à distance d’un robot mobile, à partir d’une planification de trajectoire qui lui permet de gérer ses mouvements avec l’évitement des obstacles prémédités, en exécutant un programme écrit en langage de programmation orienté objet C Sharp (C#) à partit d’une interface graphique crée. Cette interface contient des objets programmés séparément pour effectuer plusieurs procédures tels que les boutons pour le contrôle de différents mouvement et déplacements , aussi un track bar pour le contrôle de la vitesse, et enfin des labels pour la récupération des données des capteurs à ultrasons ou bien des position des codeurs des deux moteurs gauche et droite. La tache de planification de trajectoire et de mouvements avec évitements d’obstacles commence par un démarrage manuel en cliquant sur le bouton marche avant, un avancement tout droit du robot est remarqué jusqu’à la détection de l’obstacle d’une distance de moins de 50cm, le robot fait contournement puis rejoint sa trajectoire ensuite il s’arrête.
Description
73 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Commande à distance., Robot mobile., Robotique., Langage de programmation orienté objet., C Sharp (C#), Itements d’obstacles., Contournement.
Citation
Commande Des Systemes