Commande en force d’une architecture de téléopération.
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Date
2014
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Notre réalisation s’inscrit dans le sciage d’opérations à un degré de liberté, en milieux hostile. On commandant un vérin en translation bidirectionnelle, grâce à une manette décrivant un mouvement de rotation avec transmission d’effort. Ainsi, une amplification d’effort peut être ajustée par modification du programme de gestion haptique que nous avons développé nous même sous langage Arduino.
Description
43 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Teleopération, Teleoperation bilatérale, Retour d’effort, Ressentie d’effort, Capteur d’effort, Maitre, Esclave, Kinesthésie, Sens tactile commande MLI, Arduio.
Citation
Commande Des Systemes