Automatisation d'une installation d'emaillage electrostatique à base d'un automate S7-200 à l'ENIEM

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2010

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Université Mouloud Mammeri

Abstract

Le sujet qui nous a été proposé consiste à l’automatisation d’une ligne d’émaillage au niveau de l’unité cuisson de l’entreprise ENIEM. Avant de passer à la description de la station, une vue globale sur les systèmes automatisés est nécessaire. Chaque système automatisé est composé de trois parties tel que la partie opérative, la partie continue, et poste de contrôle. La station d’émaillage et comme tous système automatisés, comporte les trois parties. La station d’émaillage occupe une place très importante dans l’unité cuisson, car avec la mise en service de cette grande machine en 1991, l’émaillage des pièces a bénéficié de plusieurs améliorations, en qualité et en quantité de produit finale. Au niveau de l’unité cuisson, on a 2 installation d’émaillage et chaque installation est équipée d’un : • Robot de balayage vertical ; • Une unité centrale ; • Une unité hydraulique ; • Générateur haute tension ; • Unité FL ; • Coffrets de commande électrique et pneumatique. Le robot RHV 420(robot hydraulique vertical) est un dispositif en acier dur, installé dans une cabine vitrifiée. Il est équipé d’un bâti rigide avec guidage d’un chariot porteur de six pulvérisateurs à émail. Le Robot fonctionne grâce à un moteur hydraulique alimenté par centrale hydraulique, placée à l’extérieur de la cabine. Une cuve d’émail sous haute tension placée sur un support isolant, est protégée dans une cage en acier. A l’extérieur, sont incorporés deux coffrets de commande, l’un pour la commande électrique (vitesse de rotation des moteurs, course et vitesse de déplacement du chariot) et l’autre pour la commande pneumatique (pression d’air). Après une étude approfondie sur le fonctionnement du robot d’émaillage, nous avons pu cerner les déférents problèmes et les nombreux manques de la station tel que: • Le manque de précision des réglages qui se font par des potentiomètres ce qui diminue la qualité de produit. • L’intervention humaine dans la plupart des opérations c.à.d. des taches se font manuellement, donc manque de la quantité de production. • Les grandes pertes d’énergies et d’émail à cause des manques d’organes hydrauliques et pneumatiques nécessaire. • Le manque de capteurs qui sont nécessaire pour fonctionnement et la sécurité. • les pannes assez fréquentes que subissent les cartes électroniques, et le manque de ces cartes sur le marché, ce qui nous assure que l’automatisation de la station est la meilleure solution. Après l’échec fait de tous les pertes et les retard induits, il nous a fallu nécessaire d’apporter et d’associer des modifications afin d’améliorer la station et au moindre coût pour l’entreprise. Ensuite la station améliorée est modalisé par l’outil GRAFCET, dont le but de décrire graphiquement suivant un cahier des charges, les différents comportements de l’évolution d’un automatisme séquentiel. Après avoir établie le cahier de charge de la station améliorée et en tenant compte sur les critères de choix d’un automate programmable industriel, on a choisis l’automate S7-200 de la firme SIEMENS. Et pour une manipulation simple avec la s7-200, le micro/Win est logiciel puissant, contient tous les langages pour tous les gammes de la S7-200. Après avoir établie le programme, la simulation est démarche nécessaire pour la détection des erreurs avant la mise en fonctionnement, et montre a tel point la partie commande interprète la succession et la coordination des actions exigées par le cahier des charges de la partie opérative. Résumer : Le sujet qui nous a été proposé consiste à l’automatisation d’une ligne d’émaillage au niveau de l’unité cuisson de l’entreprise ENIEM. Avant de passer à la description de la station, une vue globale sur les systèmes automatisés est nécessaire. Chaque système automatisé est composé de trois parties tel que la partie opérative, la partie continue, et poste de contrôle. La station d’émaillage et comme tous système automatisés, comporte les trois parties. La station d’émaillage occupe une place très importante dans l’unité cuisson, car avec la mise en service de cette grande machine en 1991, l’émaillage des pièces a bénéficié de plusieurs améliorations, en qualité et en quantité de produit finale. Au niveau de l’unité cuisson, on a 2 installation d’émaillage et chaque installation est équipée d’un : • Robot de balayage vertical ; • Une unité centrale ; • Une unité hydraulique ; • Générateur haute tension ; • Unité FL ; • Coffrets de commande électrique et pneumatique. Le robot RHV 420(robot hydraulique vertical) est un dispositif en acier dur, installé dans une cabine vitrifiée. Il est équipé d’un bâti rigide avec guidage d’un chariot porteur de six pulvérisateurs à émail. Le Robot fonctionne grâce à un moteur hydraulique alimenté par centrale hydraulique, placée à l’extérieur de l

Description

88 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)

Keywords

Emaillage électrostatique, Systèmes automatisés, Automate S7-200.

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