Etude comparative de méthode de reconfiguration de commande

Abstract

Le présent travail porte sur la reconfiguration de commande des systèmes non linéaires. Un état de l’art résumant différentes méthodes de commandes tolérantes aux fautes est présenté à la fois pour les systèmes linéaires et pour les systèmes non linéaires. Trois approches de commande que sont l’approche multi-modèles, l’approche basée sur l’observateur à grand gain et l’approche à base de modèle non linéaire prédictif ont été étudiées puis appliquées sur un modèle de la machine asynchrone. Le choix de ces trois méthodes est basé sur les critères suivants : Le caractère non linéaire de ces approches, Leur vaste application dans le domaine de la commande des systèmes non linéaires. Et le caractère récent de ces trois approches (approches dites modernes). Une étude comparative des ces méthodes a été faite sur la base des résultats de simulation obtenus sur la machine asynchrone. Les résultats obtenus ont montré que les trois approches étudiées garantissent la stabilité du système dans le cas nominal et après reconfiguration, ces méthodes conservent aussi la nature non linéaire du système.