Pilotage d'une plate forme d'assemblage robotisée virtuelle apport des techniques hardware-in-the-loop
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Date
2018
Authors
Journal Title
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
La mise en place d'une plateforme d'assemblage robotisée nécessite des phases de validation en environnement émulé appelée " Hardware In the Loop ", ça veut dire tester les éléments de commande (contrôleurs SIEMENS : S7-1500 et ET 200 SP) sur une plateforme virtuelle conçue sur un logiciel simulateur appelé Flexsim. Donc l'établissement d'une communication du type socket entre la partie virtuelle et physique en temps réel est nécessaire. Le lancement du système et la surveillance d'état de connexion se fait par un écran IHM IFP 2200 .
Description
70 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Hardware In the Loop, Flexsim, Socket, Systèmes automatisés, Pltateforme d'assemblage, Pilotage, Robots.
Citation
Automatique Industrielle