Commande floue basée sur le mode glissant d’un pendule inversé.
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Date
2015
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Motivés par l’intérêt du pendule inversé, la robustesse de la commande par mode glissant et le raisonnement humain de la logique floue, l’élaboration d’une commande robuste en utilisant ces deux approches pour la commande d’un système pendulaire inversé constitue l’objet principal de notre travail.
Description
54 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Commande floue, Mode glissant, Système pendulaire .
Citation
Commande Des Systemes