Modèle basé sur le filtre de Deriche et sur la transformée de Hough et reconnaissance des formes ,Application à la vision robotique .
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Date
2010
Authors
Journal Title
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
La problématique générale de cette recherche est l'extraction des caractéristiques d'ensemble cohérents de primitives en robotique mobile (baliser) .le calcul d'orientation des primitives est une données importantes dans le processus de modélisation et orientation .l'objectif est de fourmir des informations suffisamments pertinentes et concices à fin de facilitér les traitements intérieurs pour la reconnaissance .nous présantant
Description
96 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Robotique mobile, Vision, Extraction des primitives, Segmentation, Reconnaissance des formes, Transformée de hough, Filtre de deriche
Citation
Option : Télédétection