Représentation d’un système non linéaire par le formalisme de Takagi Sugeno et synthèse d’observateur pour le système véhicule
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Date
2016
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
L'objectif de notre projet consiste a proposer des observateurs pour l'estimation des variables non disponibles a la mesure pour le systeme vehicule, tout en tenant compte de son comportement frottement non lineaire. Pour y parvenir, nous sommes amenes, d'abord a connaitre la constitution de ce systeme et a comprendre son fonctionnement. Pour le faire, nous avons modelise la dynamique laterale du vehicule, le modele non lineaire obtenu est un modele precis, cependant son inconvenient reside dans la complexite de sa structure mathematique et qui tres difficile à etudier. Afin d'exploiter la precision de la representation non lineaire, nous allons proposer une forme plus simple et maniable, en utilisant le formalisme Takagi- Sugeno (TS) via les transformations par secteurs non lineaires. Le modele TS obtenu est a variable de decisions non mesurable. Pour cela nous utilise un observateur ..2 par attenuation de perturbation afin d'estimer les ces variables qui ne sont pas disponible a la mesure. Comme perspectives, nous envisagent de valider experimentalement le modele TS obtenu et eventuellement synthetiser des controleurs pour stabiliser le systeme vehicule.
Description
52 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Le model derive lacet., Les modeles lineaires, les modeles non lineaires, Les modeles de Takagi, Sugeno, les modeles TS a Variables de Decision Mesurables, les modeles TS a Variables de decisions Non Mesurable, la dynamique laterale du vehicule, les fonctions de ponderation (d factivation), l fapproche des secteur non lineaires, les Observateur a Variables de Decisions Mesurables, Les Observateurs a Variables de Decisions Non Mesurables, La fonction de lyapunov, le solveur sedumi YALMIP Observateurl2 par attenuation de perturbation.
Citation
Commande Des Systemes