Etude et Développement d’une Plate Forme de Commande (TOR, PID et Floue) de la Station de Pression Sous Environnement LabVIEW.

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Date

2015

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Publisher

Université Mouloud Mammeri

Abstract

L’automatique est l’art de modéliser, identifier et d’analyser puis de commander les systèmes. C’est aussi celui de traiter l’information et de prendre des décisions. La commande automatique a considérablement évolué, notamment durant les trois dernières décennies. Son champ d’application s’est élargi pour couvrir actuellement la plupart des industries (pétrochimiques, agroalimentaires, textiles, cimenteries, aérospatial, etc…). Les bases théoriques de la logique floue ont été établies en 1965 par le professeur Lotfi A. Zadeh de l’Université de Californie de Berkeley. A cette époque, la théorie de la logique floue n’a pas été prise au sérieux .En effet, les ordinateurs avec leurs fonctionnements exact part Tout ou Rien (1 et 0) ont commencé a ce répandre sur une large échelle. Par contre la logique floue permet de traîter des variables non exactes dont la valeur peut varier entre 1 et 0. Dès 1975, on trouve les premières applications au niveau des systèmes de réglage. A partir de 1985 environ, ce sont les Japonais qui commencent à utiliser la logique floue dans des produits industriels pour résoudre des problèmes de réglage et de commande [6]. Le langage de programmation LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) est un environnement de programmation a caractère universel bien adapté pour la mesure, les testes, l’instrumentation et l’automatisation. C’est un programme dont le but est de contrôler et commander des processus allant du simple capteur ou de l’actionneur, jusqu’a une chaîne de fabrication complète. Nous nous sommes intéressés dans notre travail à l’étude et développement d’une plateforme de commande pour la station de pression PUP-4 d’Electtronica Veneta. Notre étude est divisée en trois parties : une centrée sur l’identification de notre station de pression, ensuite nous avons appliqué trois techniques de commande (TOR, PID et Flou). Une étude comparative entre la commande Floue et la commande classique PID a été discuté.

Description

89 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)

Keywords

Logique floue, TOR, PID, Labjock .

Citation

Commande Des Systemes