Commande adaptative d'un aérotherme par calculateur sous Lab VIEW
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Date
2010
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Notre projet a pour thème la commande adaptative d’ un aérotherme par calculateur sous labVIEW, il contient : 1 Rappels sur les systèmes linéaires continus discrétisés et synthèse des régulateurs numériques 2 Etude théorique sur l’identification par la méthode des moindres carrés récursifs et la commande adaptative 3 Description du procédé à commander et identification en temps réel sous LabVIEW 4 Implémentation de la loi de commande Ce travail a été réalisé au Laboratoire de conception et conduite des systèmes de production (L2CSP) à L’université de T-O, sur un procédé physique réalisé en laboratoire, un aérotherme c'est-à-dire un système de chauffage à air. Nous avons fait une identification en boucle ouverte, puis l’implémentation d’une commande adaptative en utilisant la stratégie de poursuite et régulation à objectifs indépendants. Pour l’identification et la commande du procédé en ligne nous avons utilisé la carte d’acquisition KEITHLEY de série KPCI 3101 et un langage de programmation graphique moderne et très performant. A la lumière des essais réalisés nous pouvons conclure que le schéma de la commande adaptative implémenté permet l’amélioration attendue et s’avère d’une bonne robustesse.
Description
71 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Commande adaptative, Lab View, systèmes linéaire, Régulateurs numériques .
Citation
Automatique