Département d'Automatique
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Recent Submissions
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Détection de personnes à partir d’images 3D et identification de leurs postures et de leurs mouvements par la caméra 3D Kinect
(Université Mouloud Mammeri, 2017-10-22)La détection de personnes et l’identification de leurs postures et leurs mouvements est un sujet qui peut intervenir dans différents applications allant des interactions gestuelles aux jeux vidéo, ... -
Etude et application de la reconnaissance automatique de formes évolutives
(Université Mouloud Mammeri, 2015-12-06)En reconnaissance de formes, particulièrement, dont le principe est d'associer une étiquette à une donnée, plusieurs méthodes ont été proposées permettant ainsi d'extraire automatiquement des informations de ces données ... -
Analyse d'images IRM pour l'étude de la sclérose en plaques
(Université Mouloud Mammeri, 2012)Le travail conçu est une segmentation automatique des lésions de la sclérose en plaque (SEP) qui affectent les tissus du cerveau humain dans les images IRM basé sur les méthodes de segmentation par classification non ... -
Développement d'algorithmes pour la commande H des systèmes non linéaires : Application à un procédé industriel
(Université Mouloud Mammeri, 2010)Le travail présenté dans ce mémoire, consiste à développer des algorithmes d’optimisation H8 pour les systèmes linéaires et non linéaires. Dans La première partie, l’étude des outils fondamentaux de la commande ... -
Contribution à l'étude et réalisation d'un asservissement comprenant une table tournante, un robot et un système de vision artificielle
(2010-12-02)Notre travail consiste à étudier, sur le plan théorique et pratique, la commande d’un système composé d’une table tournante, d’un bras manipulateur et d’une caméra. Le fonctionnement de cet ensemble piloté par un ... -
Classification et segmentation d'images texturées basée sur la théorie des ensembles
(Université Mouloud Mammeri, 2010)L’objectif de notre travail, est d’étudier une approche d’analyse de la texture basée sur la théorie des ensembles. Cette approche consiste à extraire des attributs de texture à partir des matrices Aura de niveaux de gris ... -
Commande des système fractionnaires approche dans l'espace d'état
(Université Mouloud Mammeri, 2010)Dans notre travail, nous allons étendre les lois de commandes d’ordre entier ( 8 H entier) à des lois de commande d’ordre non entiers ( 8 H non entier), en introduisant des fonctions de pondérations non entières. La ... -
Réseaux de neurones et espace d'état pour l'identification et la prédiction
(Université Mouloud Mammeri, 2010)Les réseaux de neurones artificiels, appelés aussi réseaux neuromimétiques, constituent aujourd’hui une technique de traitement de données bien comprise et bien maîtrisée. Notre travail consiste à étudier un type de ... -
Etude comparative de méthode de reconfiguration de commande
(Université Mouloud Mammeri, 2008)Le présent travail porte sur la reconfiguration de commande des systèmes non linéaires. Un état de l’art résumant différentes méthodes de commandes tolérantes aux fautes est présenté à la fois pour les systèmes linéaires ... -
Systèmes multi -Agents appliquées en segmentation d'images
(Université Mouloud Mammeri, 2008-10-20)