Titre :	Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs
Type de document :	texte imprime
Auteurs :	Pierre Tournassoud
Editeur :	Paris : Hermès
Année de publication :	DL 1992
Collection :	Série Robotique Traité des nouvelles technologies , ISSN 0981-7824
Importance :	248 p.
Présentation :	ill.
Format :	24 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-86601-322-6
Note générale :	Bibliogr. p. [239]-244. Index
Langues :	Français
Mots-clés :	Automates mathématiques,Théorie des  Robots mobiles  Robots industriels  Manipulateurs (mécanismes)  Robotique
Résumé :	Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles.
Note de contenu :
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=10030

Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs [texte imprime] / Pierre Tournassoud . - Paris : Hermès, DL 1992 . - 248 p. : ill. ; 24 cm. - (Série Robotique Traité des nouvelles technologies , ISSN 0981-7824) .
ISBN : 978-2-86601-322-6
Bibliogr. p. [239]-244. Index
Langues : Français

Mots-clés :	Automates mathématiques,Théorie des  Robots mobiles  Robots industriels  Manipulateurs (mécanismes)  Robotique
Résumé :	Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles.
Note de contenu :
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