Titre :	Commande des robots manipulateurs
Type de document :	texte imprime
Auteurs :	Wisama Khalil
Editeur :	Hermes science publ.-Lavoisier
Année de publication :	DL 2002, cop. 2002
Collection :	(Traité IC2. Systèmes automatisés)
Importance :	245 p.
Présentation :	ill.
Format :	25 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-7462-0474-4
Note générale :	Notes bibliogr. en fin de chapitres. Index
Langues :	Anglais
Mots-clés :	Manipulateurs (mécanismes)  Robots:programmation  Robots industriels  Robots mobiles  Commande automatique
Index. décimale :	629.892
Résumé :	Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples.
Note de contenu :	Introduction. Génération des mouvements /Bertrand Tondu. Commande position force d'un robot en espace libre ou contraint /Pierre Dauchez, Philippe Fraisse. Asservissement visuel /François Chaumette. Commande de robots à articulations flexibles /Abdelaziz Benallegue, Nacer K. M'Sirdi. Modélisation et commande des robots souples /Frédéric Boyer, Wisama Khalil, Mouhacine Benosman, Georges Le Vey. Index.
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=10353

Commande des robots manipulateurs [texte imprime] / Wisama Khalil . - Paris : Hermes science publ.-Lavoisier, DL 2002, cop. 2002 . - 245 p. : ill. ; 25 cm. - ((Traité IC2. Systèmes automatisés)) .
ISBN : 978-2-7462-0474-4

Notes bibliogr. en fin de chapitres. Index
Langues : Anglais

Mots-clés :	Manipulateurs (mécanismes)  Robots:programmation  Robots industriels  Robots mobiles  Commande automatique
Index. décimale :	629.892
Résumé :	Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples.
Note de contenu :	Introduction. Génération des mouvements /Bertrand Tondu. Commande position force d'un robot en espace libre ou contraint /Pierre Dauchez, Philippe Fraisse. Asservissement visuel /François Chaumette. Commande de robots à articulations flexibles /Abdelaziz Benallegue, Nacer K. M'Sirdi. Modélisation et commande des robots souples /Frédéric Boyer, Wisama Khalil, Mouhacine Benosman, Georges Le Vey. Index.
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