A partir de cette page vous pouvez :
author
Retourner au premier écran avec les étagères virtuelles... |
Détail de l'auteur
Auteur Jean-Paul Louis |
Documents disponibles écrits par cet auteur



Commandes d'actionneurs électriques synchrones et spéciaux / Jean-Paul Louis (impr. 2011)
Titre : Commandes d'actionneurs électriques synchrones et spéciaux Type de document : texte imprime Auteurs : Jean-Paul Louis Editeur : Paris : Hermes science publ. Année de publication : impr. 2011 Autre Editeur : Lavoisier Collection : Traité EGEM, Série Génie électrique Texte imprimé Importance : 454 p. Présentation : ill., graph. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2596-1 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres. Index Langues : Français Mots-clés : Actionneurs synchrones Moteurs Index. décimale : 621.313 3 Machines a courant alternatif Résumé : Les actionneurs synchrones classiques sont actuellement les moteurs les plus efficaces, en termes de performances et de rendement, pour entraîner des systèmes de production industriels, les robots, mais aussi de nombreux dispositifs de la vie courante (transports).
Cependant de nombreuses applications exigent des commandes spéciales pour des moteurs classiques, ou bien des actionneurs de structures spéciales adaptées à des applications spécifiques.
Le premier cas concerne les moteurs synchrones autopilotés alimentés par ponts à thyristors ou des moteurs ayant une ou plusieurs phases en défaut.
Le second cas concerne de nombreux moteurs non-conventionnels de type synchrone comme : les moteurs polyphasés (plus que trois phases), les moteurs à double excitation, les moteurs linéaires à aimant permanent, les moteurs à réluctance variable, les moteurs pas à pas et les moteurs piézoélectriques.
Le livre présente des méthodes efficaces pour les commander et en améliorer les performances.Note de contenu : Introduction.
Chapitre 1. Le moteur synchrone autopiloté : principe de fonctionnement et modèle simplifié pour la commande.
Chapitre 2. Le moteur synchrone autopiloté : modèle dynamique avec prise en compte du comportement des amortisseurs et de l'empiètement.
Chapitre 3. Commande des actionneurs synchrones en modes dégradés. Analyse des modes de défaillances et alimentations optimales en cas de défauts.
Chapitre 4. Commande de la machine synchrone double étoile alimentée par des onduleurs MLI.
Chapitre 5. Modélisation vectorielle et commande de machines polyphasées à pôles lisses alimentées par onduleur de tension.
Chapitre 6. Machines synchrones à double excitation.
Chapitre 7. Commande des moteurs linéaires synchrones à aimants permanents.
Chapitre 8. Machines à réluctance variable : modélisation et commande.
Chapitre 9. Commande du moteur pas à pas.
Chapitre 10. Commande des actionneurs piézoélectriques.
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10428 Commandes d'actionneurs électriques synchrones et spéciaux [texte imprime] / Jean-Paul Louis . - Paris : Hermes science publ. : [S.l.] : Lavoisier, impr. 2011 . - 454 p. : ill., graph. ; 24 cm. - (Traité EGEM, Série Génie électrique Texte imprimé) .
ISBN : 978-2-7462-2596-1
Bibliogr. en fin de chapitres. Index
Langues : Français
Mots-clés : Actionneurs synchrones Moteurs Index. décimale : 621.313 3 Machines a courant alternatif Résumé : Les actionneurs synchrones classiques sont actuellement les moteurs les plus efficaces, en termes de performances et de rendement, pour entraîner des systèmes de production industriels, les robots, mais aussi de nombreux dispositifs de la vie courante (transports).
Cependant de nombreuses applications exigent des commandes spéciales pour des moteurs classiques, ou bien des actionneurs de structures spéciales adaptées à des applications spécifiques.
Le premier cas concerne les moteurs synchrones autopilotés alimentés par ponts à thyristors ou des moteurs ayant une ou plusieurs phases en défaut.
Le second cas concerne de nombreux moteurs non-conventionnels de type synchrone comme : les moteurs polyphasés (plus que trois phases), les moteurs à double excitation, les moteurs linéaires à aimant permanent, les moteurs à réluctance variable, les moteurs pas à pas et les moteurs piézoélectriques.
Le livre présente des méthodes efficaces pour les commander et en améliorer les performances.Note de contenu : Introduction.
Chapitre 1. Le moteur synchrone autopiloté : principe de fonctionnement et modèle simplifié pour la commande.
Chapitre 2. Le moteur synchrone autopiloté : modèle dynamique avec prise en compte du comportement des amortisseurs et de l'empiètement.
Chapitre 3. Commande des actionneurs synchrones en modes dégradés. Analyse des modes de défaillances et alimentations optimales en cas de défauts.
Chapitre 4. Commande de la machine synchrone double étoile alimentée par des onduleurs MLI.
Chapitre 5. Modélisation vectorielle et commande de machines polyphasées à pôles lisses alimentées par onduleur de tension.
Chapitre 6. Machines synchrones à double excitation.
Chapitre 7. Commande des moteurs linéaires synchrones à aimants permanents.
Chapitre 8. Machines à réluctance variable : modélisation et commande.
Chapitre 9. Commande du moteur pas à pas.
Chapitre 10. Commande des actionneurs piézoélectriques.
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10428 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C280/1 C280 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtC280/2 C280 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C280/3 C280 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C280/4 C280 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C280/5 C280 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Génie électrique: François, Christophe Machines électriques Hebert, Alain Modélisation 3D d’un système à lévitation magnétique et régulation Boutoudj, Achour Etude d'une machine synchrone avec la méthode des éléments finis Saraoui, Rachida Électrotechnique : Machines électriques. Tome III, Machines synchrones et asynchrones, commande électronique Milsant, Francis Mesures sur les transistors Arciszewski, H. Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Commandes classiques et avancées des actionneurs synchrones / Jean-Paul Louis (impr. 2010)
Titre : Commandes classiques et avancées des actionneurs synchrones Type de document : texte imprime Auteurs : Jean-Paul Louis, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : impr. 2010 Autre Editeur : Hermes science publ. Collection : (Traité EGEM, serie Génie électrique) Importance : 431 p. Présentation : ill., graph Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2993-8 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres. Index Langues : Français Mots-clés : Actionneurs Commande électrique Commande automatique Machines synchrones Robots industriels Index. décimale : 621.313 3 Machines a courant alternatif Résumé : Le moteur synchrone est sans doute l’organe le plus performant pour actionner avec précision et rapidité les machines industrielles de production et les robots qui fabriquent nos produits manufacturés. Leur bonne commande est donc cruciale pour qu’une productivité élevée soit associée à la recherche d’économies de l’énergie consommée. Les algorithmes de contrôle doivent exploiter au mieux les propriétés de ces actionneurs, aussi cet ouvrage s’appuie sur des modèles bien adaptés, issue du moteur synchrone est sans doute l’organe le plus performant pour actionner avec précision et rapidité les machines industrielles de production et les robots qui fabriquent nos produits manufacturés. Leur bonne commande est donc cruciale pour qu’une productivité élevée soit associée à la recherche d’économies de l’énergie consommée. Les algorithmes de contrôle doivent exploiter au mieux les propriétés de ces actionneurs, aussi cet ouvrage s’appuie sur des modèles bien adaptés, issue de la transformation de Park, tant pour les machines les plus classiques à distributions de champ sinusoïdales que pour les machines à distributions non-sinusoïdales, si fréquentes dans l’industrie. Il présente de façon approfondie les stratégies maintenant classiques, comme les contrôles de type vectoriel (dans le référentiel naturel comme dans le référentiel rotorique), ainsi que les stratégies avancées, comme les commandes directes et les commandes prédictives. Dans cet esprit, une place importante a été réservée aux commandes sans capteurs mécaniques, si recherchées aujourd’hui transformation de Park, tant pour les machines les plus classiques à distributions de champ sinusoïdales que pour les machines à distributions non-sinusoïdales, si fréquentes dans l’industrie. Il présente de façon approfondie les stratégies maintenant classiques, comme les contrôles de type vectoriel (dans le référentiel naturel comme dans le référentiel rotorique), ainsi que les stratégies avancées, comme les commandes directes et les commandes prédictives. Dans cet esprit, une place importante a été réservée aux commandes sans capteurs mécaniques, si recherchées aujourd’hui.
Note de contenu : Introduction.
Chapitre 1 - Commandes des actionneurs synchrones, problématique et modélisation,
Chapitre 2 - Alimentations optimales et commande en couple des actionneurs synchrones : conception dans le référentiel a-b-c,
Chapitre 3 - Alimentations optimales et commandes en couple des actionneurs synchrones. Conception dans le référentiel d-q,
Chapitre 4 - Commande d'axe avec actionneurs synchrones,
Chapitre 5 - Implantation numérique de la commande vectorielle des actionneurs synchrones,
Chapitre 6 - Commande directe de la machine synchrone à aimants permanents,
Chapitre 7 - Machine synchrone et commandes prédictives tolérantes aux défauts de l'onduleur,
Chapitre 8 - Caractérisation de la commande sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants permanents,
Chapitre 9 - Commande sans capteur des machines synchrones à aimants : méthodes déterministes, convergence et robustesse.
Annexe 1.
Annexe 2.
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10481 Commandes classiques et avancées des actionneurs synchrones [texte imprime] / Jean-Paul Louis, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Lavoisier : [S.l.] : Hermes science publ., impr. 2010 . - 431 p. : ill., graph ; 24 cm. - ((Traité EGEM, serie Génie électrique)) .
ISBN : 978-2-7462-2993-8
Bibliogr. en fin de chapitres. Index
Langues : Français
Mots-clés : Actionneurs Commande électrique Commande automatique Machines synchrones Robots industriels Index. décimale : 621.313 3 Machines a courant alternatif Résumé : Le moteur synchrone est sans doute l’organe le plus performant pour actionner avec précision et rapidité les machines industrielles de production et les robots qui fabriquent nos produits manufacturés. Leur bonne commande est donc cruciale pour qu’une productivité élevée soit associée à la recherche d’économies de l’énergie consommée. Les algorithmes de contrôle doivent exploiter au mieux les propriétés de ces actionneurs, aussi cet ouvrage s’appuie sur des modèles bien adaptés, issue du moteur synchrone est sans doute l’organe le plus performant pour actionner avec précision et rapidité les machines industrielles de production et les robots qui fabriquent nos produits manufacturés. Leur bonne commande est donc cruciale pour qu’une productivité élevée soit associée à la recherche d’économies de l’énergie consommée. Les algorithmes de contrôle doivent exploiter au mieux les propriétés de ces actionneurs, aussi cet ouvrage s’appuie sur des modèles bien adaptés, issue de la transformation de Park, tant pour les machines les plus classiques à distributions de champ sinusoïdales que pour les machines à distributions non-sinusoïdales, si fréquentes dans l’industrie. Il présente de façon approfondie les stratégies maintenant classiques, comme les contrôles de type vectoriel (dans le référentiel naturel comme dans le référentiel rotorique), ainsi que les stratégies avancées, comme les commandes directes et les commandes prédictives. Dans cet esprit, une place importante a été réservée aux commandes sans capteurs mécaniques, si recherchées aujourd’hui transformation de Park, tant pour les machines les plus classiques à distributions de champ sinusoïdales que pour les machines à distributions non-sinusoïdales, si fréquentes dans l’industrie. Il présente de façon approfondie les stratégies maintenant classiques, comme les contrôles de type vectoriel (dans le référentiel naturel comme dans le référentiel rotorique), ainsi que les stratégies avancées, comme les commandes directes et les commandes prédictives. Dans cet esprit, une place importante a été réservée aux commandes sans capteurs mécaniques, si recherchées aujourd’hui.
Note de contenu : Introduction.
Chapitre 1 - Commandes des actionneurs synchrones, problématique et modélisation,
Chapitre 2 - Alimentations optimales et commande en couple des actionneurs synchrones : conception dans le référentiel a-b-c,
Chapitre 3 - Alimentations optimales et commandes en couple des actionneurs synchrones. Conception dans le référentiel d-q,
Chapitre 4 - Commande d'axe avec actionneurs synchrones,
Chapitre 5 - Implantation numérique de la commande vectorielle des actionneurs synchrones,
Chapitre 6 - Commande directe de la machine synchrone à aimants permanents,
Chapitre 7 - Machine synchrone et commandes prédictives tolérantes aux défauts de l'onduleur,
Chapitre 8 - Caractérisation de la commande sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants permanents,
Chapitre 9 - Commande sans capteur des machines synchrones à aimants : méthodes déterministes, convergence et robustesse.
Annexe 1.
Annexe 2.
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10481 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C124/1 C124 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtC124/2 C124 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C124/3 C124 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C124/4 C124 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C124/5 C124 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Modélisation des machines électriques en vue de leur commande / Jean-Paul Louis (impr. 2004)
Titre : Modélisation des machines électriques en vue de leur commande : concepts généraux Type de document : texte imprime Auteurs : Jean-Paul Louis, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : impr. 2004 Autre Editeur : Lavoisier Collection : (Traité EGEM, serie Génie électrique) Importance : (297-IV p.) Présentation : ill., couv. ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0916-9 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres. Index Langues : Français Mots-clés : Commande électrique Conversion énergétique Électrotechnique Machines à courant alternatif Machines à courant alternatif:commande automatique Machines à courant alternatif:modèles mathématiques Machines électriques Index. décimale : 621.313 Résumé : Les actionneurs électriques sont présents dans les usines automatisées, dans les moyens de transports et dans de nombreux objets de notre vie quotidienne, et ils doivent avoir un comportement intelligent. Ils sont donc commandés. Les commandes sont basées sur une bonne connaissance des actionneurs, machines électriques et convertisseurs statiques. Cette connaissance est condensée dans des modèles. Les modèles sont évidemment basés sur des lois physiques, mais aussi sur des hypothèses constructives qu'il faut savoir discuter (linéarité, premier harmonique, symétrie). Ce sont ces propriétés qui sont mises à profit dans les modèles directs dont seront déduits les modèles inverses à l'origine des algorithmes de commande. Ce premier volume d'un ouvrage, qui en compte deux (voir "Modèles pour la commande des actionneurs électriques"), s'intéresse aux concepts généraux qui sous-tendent la modélisation, à commencer par les bases physiques. À l'autre extrémité de l'éventail des modèles se trouvent les modèles dynamiques inspirés par les méthodes de l'automatique (modèles fréquentiels, modèles d'état), pour l'analyse, la simulation et la synthèse des commandes. Les modèles les plus pertinents de la commande de machines s'appuient sur les propriétés vectorielles des modèles physiques qui débouchent sur les transformations les plus utilisées : Clarke, Concordia, Fortescue, Lyon, Ku, et surtout Park et les phaseurs. Note de contenu : Introduction.
Conversion électromécanique d'énergie : du phénomène physique à la modélisation dynamique -E. MATAGNE, M. DA SILVA GARRIDO.
Introduction.
Le phénomène physique.
Modélisation dynamique.
Équations matricielles des machines électriques.
Exemple d'application : la machine synchrone à aimants permanents.
Bibliographie.
Modèles dynamiques des systèmes en génie électrique -Y. BONNASSIEUX, E. LAROCHE, M.-F. BENKHORIS, J.-P. LOUIS.
Introduction.
Modèle de synthèse : modèle direct et modèle inverse d'une machine asynchrone (flux rotorique orienté).
Modèles d'analyses.
Modèle de simulation.
Conclusion.
Bibliographie.
Modélisation physique des machines à courant alternatif -J.-P. LOUIS, G. FELD, S. MOREAU.
Introduction.
Rappel des lois physiques relatives au champ magnétique et à la conversion d'énergie.
Structure des machines tournantes à courant alternatif : description par les forces magnétomotrices.
Calcul des inductances des machines à courant alternatif.
Description et modélisation des principales machines à courant alternatif.
Conclusion.
Bibliographie.
Propriétés vectorielles des systèmes électriques triphasés -E. SEMAIL, J.-P. LOUIS, G. FELD.
Problématique et hypothèses.
Les exemples fondamentaux et leurs modèles.
Genèse des bases à partir de l'étude des matrices carrées.
Genèse des bases à partir de matrices rectangulaires.
Phaseur complexe : une autre transformation ? Applications aux exemples.
Équations aux tensions et changement de bases.
Essai de synthèse : écriture générale des transformations matricielles sous forme décomposée.
Transformations généralisées de Park et Ku.
Conclusion.
Bibliographie.
Modélisation des machines à courant alternatif par les phaseurs-J.-P. LOUIS, G. FELD, E. MONMASSON.
Introduction : usage des phaseurs en électrotechnique.
Les outils physiques et mathématiques, les hypothèses.
Une définition des phaseurs temporels, équivalence diphasé-triphasé, cas réel.
Inversion des formules, composante homopolaire, reconstitution des grandeurs triphasées.
Formes cartésiennes et polaires : phaseur spatio-temporel sous forme réelle.
Une définition complexe des phaseurs temporels et spatio-temporels.
Détermination directe du phaseur complexe à partir des grandeurs temporelles triphasée. Application au régime permanent. Expressions de la puissance. Modélisation des machines électriques à pôles lisses par les phaseurs, courant magnétisant et champ total.
Calcul du flux dans les machines à pôles lisses.
Le phaseur mathématique.
Conclusion.
Bibliographie.
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12253 Modélisation des machines électriques en vue de leur commande : concepts généraux [texte imprime] / Jean-Paul Louis, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Lavoisier : [S.l.] : Lavoisier, impr. 2004 . - (297-IV p.) : ill., couv. ill. ; 24 cm. - ((Traité EGEM, serie Génie électrique)) .
ISBN : 978-2-7462-0916-9
Bibliogr. en fin de chapitres. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande électrique Conversion énergétique Électrotechnique Machines à courant alternatif Machines à courant alternatif:commande automatique Machines à courant alternatif:modèles mathématiques Machines électriques Index. décimale : 621.313 Résumé : Les actionneurs électriques sont présents dans les usines automatisées, dans les moyens de transports et dans de nombreux objets de notre vie quotidienne, et ils doivent avoir un comportement intelligent. Ils sont donc commandés. Les commandes sont basées sur une bonne connaissance des actionneurs, machines électriques et convertisseurs statiques. Cette connaissance est condensée dans des modèles. Les modèles sont évidemment basés sur des lois physiques, mais aussi sur des hypothèses constructives qu'il faut savoir discuter (linéarité, premier harmonique, symétrie). Ce sont ces propriétés qui sont mises à profit dans les modèles directs dont seront déduits les modèles inverses à l'origine des algorithmes de commande. Ce premier volume d'un ouvrage, qui en compte deux (voir "Modèles pour la commande des actionneurs électriques"), s'intéresse aux concepts généraux qui sous-tendent la modélisation, à commencer par les bases physiques. À l'autre extrémité de l'éventail des modèles se trouvent les modèles dynamiques inspirés par les méthodes de l'automatique (modèles fréquentiels, modèles d'état), pour l'analyse, la simulation et la synthèse des commandes. Les modèles les plus pertinents de la commande de machines s'appuient sur les propriétés vectorielles des modèles physiques qui débouchent sur les transformations les plus utilisées : Clarke, Concordia, Fortescue, Lyon, Ku, et surtout Park et les phaseurs. Note de contenu : Introduction.
Conversion électromécanique d'énergie : du phénomène physique à la modélisation dynamique -E. MATAGNE, M. DA SILVA GARRIDO.
Introduction.
Le phénomène physique.
Modélisation dynamique.
Équations matricielles des machines électriques.
Exemple d'application : la machine synchrone à aimants permanents.
Bibliographie.
Modèles dynamiques des systèmes en génie électrique -Y. BONNASSIEUX, E. LAROCHE, M.-F. BENKHORIS, J.-P. LOUIS.
Introduction.
Modèle de synthèse : modèle direct et modèle inverse d'une machine asynchrone (flux rotorique orienté).
Modèles d'analyses.
Modèle de simulation.
Conclusion.
Bibliographie.
Modélisation physique des machines à courant alternatif -J.-P. LOUIS, G. FELD, S. MOREAU.
Introduction.
Rappel des lois physiques relatives au champ magnétique et à la conversion d'énergie.
Structure des machines tournantes à courant alternatif : description par les forces magnétomotrices.
Calcul des inductances des machines à courant alternatif.
Description et modélisation des principales machines à courant alternatif.
Conclusion.
Bibliographie.
Propriétés vectorielles des systèmes électriques triphasés -E. SEMAIL, J.-P. LOUIS, G. FELD.
Problématique et hypothèses.
Les exemples fondamentaux et leurs modèles.
Genèse des bases à partir de l'étude des matrices carrées.
Genèse des bases à partir de matrices rectangulaires.
Phaseur complexe : une autre transformation ? Applications aux exemples.
Équations aux tensions et changement de bases.
Essai de synthèse : écriture générale des transformations matricielles sous forme décomposée.
Transformations généralisées de Park et Ku.
Conclusion.
Bibliographie.
Modélisation des machines à courant alternatif par les phaseurs-J.-P. LOUIS, G. FELD, E. MONMASSON.
Introduction : usage des phaseurs en électrotechnique.
Les outils physiques et mathématiques, les hypothèses.
Une définition des phaseurs temporels, équivalence diphasé-triphasé, cas réel.
Inversion des formules, composante homopolaire, reconstitution des grandeurs triphasées.
Formes cartésiennes et polaires : phaseur spatio-temporel sous forme réelle.
Une définition complexe des phaseurs temporels et spatio-temporels.
Détermination directe du phaseur complexe à partir des grandeurs temporelles triphasée. Application au régime permanent. Expressions de la puissance. Modélisation des machines électriques à pôles lisses par les phaseurs, courant magnétisant et champ total.
Calcul du flux dans les machines à pôles lisses.
Le phaseur mathématique.
Conclusion.
Bibliographie.
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12253 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Mach62/1 Mach62 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Machine Consultation sur place
Exclu du prêtMach62/2 Mach62 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Machine Disponible Mach62/3 Mach62 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Machine Disponible Mach62/4 Mach62 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Machine Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Commande non linéaire d’une machine synchrone à aimants permanents Namane, Lynda Mesure de la température statorique d'un moteur asynchrone triphasé à cage Bouam, M. Electronique de puissance Laroche, Jacques Analyse numérique avec Matlab Merrien, Jean -Louis Matlab-Simulink Le Ballois, Sandrine Modélisation et commande d'une machine asynchrone à double alimentation Ameziane, Rachid Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !