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Modélisation et analyse de systèmes asservis / Valentin, Yves (2012)
Titre : Modélisation et analyse de systèmes asservis Type de document : texte imprime Auteurs : Valentin, Yves, Directeur de publication, rédacteur en chef Mention d'édition : 2e éd. Editeur : (Techniques de l'ingénieur) Année de publication : 2012 Collection : Les Sélections Importance : 375 p. Présentation : ill. en coul. Format : 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85059-843-2 Note générale : Notes bibliogr. Langues : Français Catégories : Techniques de l’ingénieur Mots-clés : Servomécanisme: modèles mathématiques Systèmes,analyse de Index. décimale : 6298323 Résumé :
Niveau C (Compléments)
L'ouvrage est un guide méthodologique contenant tous les outils de base nécessaires à la modélisation et à l'analyse des systèmes continus et échantillonnés. Deux approches différentes sont successivement proposées, l'une fréquentielle pour les systèmes échantillonnés, et l'autre temporelle, par représentation d'état. Puis, sont analysés les concepts d'observabilité, de détectabilité et de gouvernabilité, et enfin sont présentées les méthodes d'obtention d'un estimateur complet ou réduit. Toutes les méthodes présentées sont illustrées par de multiples exemples et des exercices résolus qui permettent de les mettre effectivement en application. Jean-François Massieu et Philippe Dorléans sont maîtres de conférences à l'Université de Caen. Ils effectuent des recherches sur l'identification et la commande numérique robuste au laboratoire d'automatique et de procédé de l'institut des sciences de la matière et du rayonnement. Ils enseignent en master EEA et à l'IUT.Note de contenu :
Partie A. Fonctions de transfert des systèmes échantillonnés.
1 - Place et rôle d'un système numérique.
2 - Signaux discrets et échantillonnés.
3 - Spectre de Fourier des signaux échantillonnés.
4 - Filtrage des signaux échantillonnés.
5 - Représentation en z des signaux discrets.
6 - Fonction de transfert en z. Travaux dirigés.
Partie B. Représentations d'état continues et discrètes.
1 - Représentation d'état continue.
2 - Solution des équations d'état linéaires.
3 - Relation équation d'état - fonction de transfert.
4 - Discrétisation des équations d'état. Travaux dirigés.
Partie C. Commandabilité, Observabilité, Observateurs.
1 - Introduction.
2 - Commandabilité des systèmes continus.
3 - Observabilité des systèmes continus.
4 - Système continu non commandable et non observable.
5 - Stabilisabilité, Détectabilité, Gouvernabilité.
6 - Commandabilité des systèmes discrets.
7 - Observabilité des systèmes discrets.
8 - Système discret non commandable et non observable.
9 - Observateurs. Travaux dirigés.
Annexes.
Annexe 1 : Table de transformées.
Annexe 2 : Définitions et éléments de calcul matriciel. Bibliographie.
IndexPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34015 Modélisation et analyse de systèmes asservis [texte imprime] / Valentin, Yves, Directeur de publication, rédacteur en chef . - 2e éd. . - Saint-Deni, France : (Techniques de l'ingénieur), 2012 . - 375 p. : ill. en coul. ; 30 cm. - (Les Sélections) .
ISBN : 978-2-85059-843-2
Notes bibliogr.
Langues : Français
Catégories : Techniques de l’ingénieur Mots-clés : Servomécanisme: modèles mathématiques Systèmes,analyse de Index. décimale : 6298323 Résumé :
Niveau C (Compléments)
L'ouvrage est un guide méthodologique contenant tous les outils de base nécessaires à la modélisation et à l'analyse des systèmes continus et échantillonnés. Deux approches différentes sont successivement proposées, l'une fréquentielle pour les systèmes échantillonnés, et l'autre temporelle, par représentation d'état. Puis, sont analysés les concepts d'observabilité, de détectabilité et de gouvernabilité, et enfin sont présentées les méthodes d'obtention d'un estimateur complet ou réduit. Toutes les méthodes présentées sont illustrées par de multiples exemples et des exercices résolus qui permettent de les mettre effectivement en application. Jean-François Massieu et Philippe Dorléans sont maîtres de conférences à l'Université de Caen. Ils effectuent des recherches sur l'identification et la commande numérique robuste au laboratoire d'automatique et de procédé de l'institut des sciences de la matière et du rayonnement. Ils enseignent en master EEA et à l'IUT.Note de contenu :
Partie A. Fonctions de transfert des systèmes échantillonnés.
1 - Place et rôle d'un système numérique.
2 - Signaux discrets et échantillonnés.
3 - Spectre de Fourier des signaux échantillonnés.
4 - Filtrage des signaux échantillonnés.
5 - Représentation en z des signaux discrets.
6 - Fonction de transfert en z. Travaux dirigés.
Partie B. Représentations d'état continues et discrètes.
1 - Représentation d'état continue.
2 - Solution des équations d'état linéaires.
3 - Relation équation d'état - fonction de transfert.
4 - Discrétisation des équations d'état. Travaux dirigés.
Partie C. Commandabilité, Observabilité, Observateurs.
1 - Introduction.
2 - Commandabilité des systèmes continus.
3 - Observabilité des systèmes continus.
4 - Système continu non commandable et non observable.
5 - Stabilisabilité, Détectabilité, Gouvernabilité.
6 - Commandabilité des systèmes discrets.
7 - Observabilité des systèmes discrets.
8 - Système discret non commandable et non observable.
9 - Observateurs. Travaux dirigés.
Annexes.
Annexe 1 : Table de transformées.
Annexe 2 : Définitions et éléments de calcul matriciel. Bibliographie.
IndexPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34015 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité TI03/1 TI03 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Techniques de l'ingénieur Consultation sur place
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Automatique séquentielle / Valentin, Yves (2010)
Titre : Automatique séquentielle Type de document : texte imprime Auteurs : Valentin, Yves, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : (Techniques de l'ingénieur) Année de publication : 2010 Collection : Les Sélections Importance : 188 p.. Présentation : ill. en coul. Format : 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85058-522-6 Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Automatique séquentielle Réseaux de Petri:commande:modélisation Grafcet Résumé :
L'automatique, discipline dédiée à la commande et à la régulation des systèmes d'asservissement, a pleinement bénéficié de l'essor de l'informatique industrielle. Grâce à cela, les machines industrielles dépendent de moins en moins de l'homme, ce qui permet d'augmenter le rendement et la répétabilité, à condition de maîtriser la programmation de ces systèmes.
Cette base documentaire s'intéresse plus particulièrement à la commande des réseaux industriels, du fonctionnement des interfaces homme-machine à la sécurité opérationnelle des systèmes de production, en passant par les systèmes de pilotage multi-sites de production.Note de contenu :
-Commandes à Réseaux de Petri .Modélisation
-Commandes à Réseaux de Petri.Mise en oeuvre et application
-Outils de modélisation des automatismes séquentiels.Réseaux de Petri.
-Application des réseaux de Petri
-Optimisation continue
-Optimisation discrète
-Optimisation du placement des formes irrégulières
-Optimisation multicritères.Application dans l'industrie du bâtiment
-GRAFCET.Concept de base
-GRAFCET.Structuration des descriptions.Application
-Automates programmables industriels
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34016 Automatique séquentielle [texte imprime] / Valentin, Yves, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Saint-Deni, France : (Techniques de l'ingénieur), 2010 . - 188 p.. : ill. en coul. ; 30 cm. - (Les Sélections) .
ISSN : 978-2-85058-522-6
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Automatique séquentielle Réseaux de Petri:commande:modélisation Grafcet Résumé :
L'automatique, discipline dédiée à la commande et à la régulation des systèmes d'asservissement, a pleinement bénéficié de l'essor de l'informatique industrielle. Grâce à cela, les machines industrielles dépendent de moins en moins de l'homme, ce qui permet d'augmenter le rendement et la répétabilité, à condition de maîtriser la programmation de ces systèmes.
Cette base documentaire s'intéresse plus particulièrement à la commande des réseaux industriels, du fonctionnement des interfaces homme-machine à la sécurité opérationnelle des systèmes de production, en passant par les systèmes de pilotage multi-sites de production.Note de contenu :
-Commandes à Réseaux de Petri .Modélisation
-Commandes à Réseaux de Petri.Mise en oeuvre et application
-Outils de modélisation des automatismes séquentiels.Réseaux de Petri.
-Application des réseaux de Petri
-Optimisation continue
-Optimisation discrète
-Optimisation du placement des formes irrégulières
-Optimisation multicritères.Application dans l'industrie du bâtiment
-GRAFCET.Concept de base
-GRAFCET.Structuration des descriptions.Application
-Automates programmables industriels
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34016 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité TI04/1 TI04 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Techniques de l'ingénieur Consultation sur place
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Applications radars / Valentin, Yves (impr. 2014)
Titre : Applications radars Type de document : texte imprime Auteurs : Valentin, Yves, Directeur de publication, rédacteur en chef Mention d'édition : 2e éd. Editeur : (Techniques de l'ingénieur) Année de publication : impr. 2014 Collection : Les Sélections Importance : 379 p. Présentation : ill.en coul. Format : 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85059-769-5 Note générale : Notes bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Radar Télédétection hyperfréquence Localisation par satellites, Systèmes de Index. décimale : 6213848 Résumé :
L’essentiel des bases du fonctionnement des radars, de la physique de leur environnement et de leurs applications ; les techniques de réception et critères de performance ; les méthodes de traitements d’antennes pour la localisation de sources et le filtrage spatial.Egalement traitées ici, l’évolution de la
radio surveillance du spectre civil et militaire ;la régulation des fréquences.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34018 Applications radars [texte imprime] / Valentin, Yves, Directeur de publication, rédacteur en chef . - 2e éd. . - Saint-Deni, France : (Techniques de l'ingénieur), impr. 2014 . - 379 p. : ill.en coul. ; 30 cm. - (Les Sélections) .
ISBN : 978-2-85059-769-5
Notes bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Radar Télédétection hyperfréquence Localisation par satellites, Systèmes de Index. décimale : 6213848 Résumé :
L’essentiel des bases du fonctionnement des radars, de la physique de leur environnement et de leurs applications ; les techniques de réception et critères de performance ; les méthodes de traitements d’antennes pour la localisation de sources et le filtrage spatial.Egalement traitées ici, l’évolution de la
radio surveillance du spectre civil et militaire ;la régulation des fréquences.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34018 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité TI06/1 TI06 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Techniques de l'ingénieur Consultation sur place
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Systèmes d'information et de communication / Valentin, Yves (impr. 2012)
Titre : Systèmes d'information et de communication Type de document : texte imprime Auteurs : Valentin, Yves, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : (Techniques de l'ingénieur) Année de publication : impr. 2012 Collection : Les Sélections Importance : 557 p. Présentation : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. Format : 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85059-524-0 Note générale : Notes bibliogr..
Le livre contient une adresse Internet permettant l'accès à un contenu complémentaireLangues : Français Mots-clés : Industrie : Informatique : fiabilité Réseaux locaux (informatique) Index. décimale : 62139 Résumé :
Note de contenu :
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34020 Systèmes d'information et de communication [texte imprime] / Valentin, Yves, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Saint-Deni, France : (Techniques de l'ingénieur), impr. 2012 . - 557 p. : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. ; 30 cm. - (Les Sélections) .
ISBN : 978-2-85059-524-0
Notes bibliogr..
Le livre contient une adresse Internet permettant l'accès à un contenu complémentaire
Langues : Français
Mots-clés : Industrie : Informatique : fiabilité Réseaux locaux (informatique) Index. décimale : 62139 Résumé :
Note de contenu :
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34020 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité TI08/1 TI08 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Techniques de l'ingénieur Consultation sur place
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Automatique avancée / Valentin, Yves (2012)
Titre : Automatique avancée Type de document : texte imprime Auteurs : Valentin, Yves, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : (Techniques de l'ingénieur) Année de publication : 2012 Collection : Les Sélections Importance : 353 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85059-520-2 Note générale : Notes bibliogr.
Le livre contient une adresse Internet permettant l'accès à un contenu complémentaire
Langues : Français Mots-clés : Commande automatique Traitement du signal Index. décimale : 6298 Résumé :
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34021 Automatique avancée [texte imprime] / Valentin, Yves, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Saint-Deni, France : (Techniques de l'ingénieur), 2012 . - 353 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 30 cm. - (Les Sélections) .
ISBN : 978-2-85059-520-2
Notes bibliogr.
Le livre contient une adresse Internet permettant l'accès à un contenu complémentaire
Langues : Français
Mots-clés : Commande automatique Traitement du signal Index. décimale : 6298 Résumé :
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34021 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité TI09/1 TI09 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Techniques de l'ingénieur Consultation sur place
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Systèmes embarqués / Valentin, Yves (2013)
PermalinkSystèmes d'exploitation / Valentin, Yves (impr. 2012)
PermalinkManagement des systèmes d'information / Valentin, Yves (impr. 2015)
PermalinkProgrammation / Valentin, Yves (impr. 2018)
PermalinkArchitectures matérielles / Valentin, Yves (impr. 2019)
PermalinkArchitecture des systèmes et réseaux / Valentin, Yves (impr. 2012)
PermalinkGénie logiciel / Valentin, Yves (impr. 2019)
PermalinkBases de données / Valentin, Yves (impr. 2014)
PermalinkApplications en robotique / Valentin, Yves (DL 2016)
PermalinkPerception et interface en robotique / Valentin, Yves (DL 2016)
PermalinkConception, modélisation et commande en robotique / Valentin, Yves (impr. 2019)
PermalinkSécurité des SI:services et applications / Valentin, Yves (DL. 2012)
PermalinkSécurité des SI:organisation dans l'entreprise et législation / Valentin, Yves (impr. 2018)
PermalinkÉlectronique, robotique et TIC pour la santé / Valentin, Yves (impr. 2018)
PermalinkNanotechnologies et biotechnologies pour la santé / Bazzi, Rana (2019)
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