|
| Titre : | Contrôle des robots par micro-ordinateurs | | Type de document : | texte imprime | | Auteurs : | Sadao Maekawa, Auteur ; Ôno, Eichi, Auteur ; Takahashi, Noburu, Traducteur ; Trantien, Lang, Traducteur | | Editeur : | Paris : Masson | | Année de publication : | 1989, cop. 1989 | | Collection : | Manuels informatiques masson , ISSN 0249-6992 | | Importance : | 125 p. | | Présentation : | ill., couv. ill. en coul. | | Format : | 24 cm | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-225-81699-4 | | Note générale : | Index | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Microordinateurs:interfaces programmables pour périphériques Robotique Robots industriels Robots:programmation Microordinateurs | | Index. décimale : | 629.892 | | Résumé : | Cet ouvrage se veut une initiation aux problèmes posés par la conception et la mise en oeuvre des robots. II traite non seulement des mécanismes propres aux robots mais aussi de l'acquisition des informations par les capteurs, et surtout du couplage entre robots et systèmes informatiques de traitement, de gestion et de contrôle. Il montre comment l'efficacité des robots s'améliore sans cesse grâce aux performances croissantes des systèmes informatiques. Cet ouvrage intéressera les étudiants de niveau 1er cycle (IUT, BTS.,.) mais également les techniciens et les ingénieurs voulant se familiariser avec ces nouveaux outils. Sadao MAEKAWA a fait ses études à l'Université d'OSAKA, il est actuellement professeur à l'Université de KOBE. Eiichi OHNO a été formé à l'Université de TOKYO; il occupe maintenant un poste de responsabilité à la MITSUBISCHI ELECTRIC CORPORATION. La traduction a été réalisée par Noburu TAKAHASHI, lors de ses études à l'École Supérieure d'Électricité, sous la direction de TRAN TIEN LANG, professeur dans cette même école. Index | | Note de contenu : | Avant-propos
1 - Aperçu du robot
1.1 - Pourquoi parle-t-on de robots aujourd'hui ?
1.2 - Évolution du robot
1.3 - Variétés de robots
1.4 - Comment les micro-processeurs ont-ils changé le robot ?
2 - Les mécanismes du robot et leurs fonctions
2.1 - Les mouvements des êtres vivants et ceux du robot
2.2 - La composition du robot
2.3 - Les bras du robot
2.4 - Les mains et les doigts du robot
2.5 - Les jambes du robot
2.6 - La bouche du robot
2.7 - L'oreille du robot
2.8 - Les yeux du robot
2.9 - Le cerveau du robot
3 - Contrôle du robot par micro-ordinateur
3.1 - Commande de machine par micro-ordinateur
3.2 - Techniques d'interfaçage
3.3 - Commande du robot industriel
3.4 - Commande du robot par micro-ordinateur
4 - Divers robots d'usage courant
4.1 - Classification des robots en fonction de leur technologie
4.2 - Le robot industriel
4.3 - Robot médico-social
4.4 - Robot pour l'éducation et les loisirs
5 - Pratique du robot commandé par micro-ordinateur
5.1 - Micro-robot et système de commande
5.2.- Le robot industriel et son système de commande
5.3 - Système de visualisation pour robot | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=9941 |
Contrôle des robots par micro-ordinateurs [texte imprime] / Sadao Maekawa, Auteur ; Ôno, Eichi, Auteur ; Takahashi, Noburu, Traducteur ; Trantien, Lang, Traducteur . - Paris : Masson, 1989, cop. 1989 . - 125 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm. - ( Manuels informatiques masson , ISSN 0249-6992) . ISBN : 978-2-225-81699-4 Index Langues : Français | Mots-clés : | Microordinateurs:interfaces programmables pour périphériques Robotique Robots industriels Robots:programmation Microordinateurs | | Index. décimale : | 629.892 | | Résumé : | Cet ouvrage se veut une initiation aux problèmes posés par la conception et la mise en oeuvre des robots. II traite non seulement des mécanismes propres aux robots mais aussi de l'acquisition des informations par les capteurs, et surtout du couplage entre robots et systèmes informatiques de traitement, de gestion et de contrôle. Il montre comment l'efficacité des robots s'améliore sans cesse grâce aux performances croissantes des systèmes informatiques. Cet ouvrage intéressera les étudiants de niveau 1er cycle (IUT, BTS.,.) mais également les techniciens et les ingénieurs voulant se familiariser avec ces nouveaux outils. Sadao MAEKAWA a fait ses études à l'Université d'OSAKA, il est actuellement professeur à l'Université de KOBE. Eiichi OHNO a été formé à l'Université de TOKYO; il occupe maintenant un poste de responsabilité à la MITSUBISCHI ELECTRIC CORPORATION. La traduction a été réalisée par Noburu TAKAHASHI, lors de ses études à l'École Supérieure d'Électricité, sous la direction de TRAN TIEN LANG, professeur dans cette même école. Index | | Note de contenu : | Avant-propos
1 - Aperçu du robot
1.1 - Pourquoi parle-t-on de robots aujourd'hui ?
1.2 - Évolution du robot
1.3 - Variétés de robots
1.4 - Comment les micro-processeurs ont-ils changé le robot ?
2 - Les mécanismes du robot et leurs fonctions
2.1 - Les mouvements des êtres vivants et ceux du robot
2.2 - La composition du robot
2.3 - Les bras du robot
2.4 - Les mains et les doigts du robot
2.5 - Les jambes du robot
2.6 - La bouche du robot
2.7 - L'oreille du robot
2.8 - Les yeux du robot
2.9 - Le cerveau du robot
3 - Contrôle du robot par micro-ordinateur
3.1 - Commande de machine par micro-ordinateur
3.2 - Techniques d'interfaçage
3.3 - Commande du robot industriel
3.4 - Commande du robot par micro-ordinateur
4 - Divers robots d'usage courant
4.1 - Classification des robots en fonction de leur technologie
4.2 - Le robot industriel
4.3 - Robot médico-social
4.4 - Robot pour l'éducation et les loisirs
5 - Pratique du robot commandé par micro-ordinateur
5.1 - Micro-robot et système de commande
5.2.- Le robot industriel et son système de commande
5.3 - Système de visualisation pour robot | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=9941 |
|  |
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesContrôle des robots par micro-ordinateurs / Sadao Maekawa (1989, cop. 1989)
