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Auteur Juba Touat |
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Titre : Commande d’un drone type quadrirotor en utilisant la commande linéaire quadratique. Type de document : theses et memoires Auteurs : Juba Touat, Auteur ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : UMMTO F.G.E.I Année de publication : 2018 Importance : 53 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Drone Quadrirotor Newton-euler Commande linéaire Commande optimal Quadratique Commande LQ centralisée Commande LQ decentralisée. Résumé : Dans ce travail nous avons comme objectif la modélisation d’un drone type quadrirotor et l’application d’une commande linéaire quadratique en utilisant deux stratégies à savoir la commande LQ centralisée et la commande LQ décentralisée.
Des simulations sont réalisées dans le but de vérifier la fiabilité de la commande et du système et les résultats sont donnés.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7380/TouatJuba.pdf?sequence=1&isAllow [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33539 Commande d’un drone type quadrirotor en utilisant la commande linéaire quadratique. [theses et memoires] / Juba Touat, Auteur ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO F.G.E.I, 2018 . - 53 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Drone Quadrirotor Newton-euler Commande linéaire Commande optimal Quadratique Commande LQ centralisée Commande LQ decentralisée. Résumé : Dans ce travail nous avons comme objectif la modélisation d’un drone type quadrirotor et l’application d’une commande linéaire quadratique en utilisant deux stratégies à savoir la commande LQ centralisée et la commande LQ décentralisée.
Des simulations sont réalisées dans le but de vérifier la fiabilité de la commande et du système et les résultats sont donnés.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7380/TouatJuba.pdf?sequence=1&isAllow [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33539 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.35-18/1 MAST.AUTO.35-18 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.35-18/2 MAST.AUTO.35-18 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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