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| Titre : | Conception et réalisation d’une commande vocal d’un robot mobile | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Md Oulhocine Abderrahmani ; Salhi Lyes ; Ouardia Chilali, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2020 | | Importance : | 56 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Arduino Robot mobile Robotique Commande vocale Reconnaissance vocale Carte arduino méga Bluetooth Commande à distance AppInventor Android Caméra. | | Résumé : | Ce mémoire a pour objectif de réaliser un robot mobile basé sur une carte Arduino Méga, dotée d'une caméra, comme moyen de perception ; un servomoteur, qui permet d'orienter la caméra dans une direction ou une autre sans avoir à tourner tout le robot ; deux motoréducteurs commandés avec un Shield moteur basé sur un double pont en H (L298N), comme moyen de locomotion. Le système est doté, obligatoirement, du module HC05 qui permet d'avoir une liaison Bluetooth pour commander à distance le robot.
ce mémoire est organisé en trois chapitres répartis comme suit :
Dans le chapitre I, nous nous intéressons à la robotique, en général, et la robotique mobile d'une manière
Le chapitre II. est consacré, à l'étude des différents éléments qui compose notre robot, en montrant leurs fonctionnements.
Dans le chapitre III, nous mettrons en oeuvre la réalisation pratique de la commande vocale du robot. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\ABDERRAHMANI MD OULHOCINE; SALHI LYES.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35208 |
Conception et réalisation d’une commande vocal d’un robot mobile [theses et memoires] / Md Oulhocine Abderrahmani ; Salhi Lyes ; Ouardia Chilali, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 56 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Arduino Robot mobile Robotique Commande vocale Reconnaissance vocale Carte arduino méga Bluetooth Commande à distance AppInventor Android Caméra. | | Résumé : | Ce mémoire a pour objectif de réaliser un robot mobile basé sur une carte Arduino Méga, dotée d'une caméra, comme moyen de perception ; un servomoteur, qui permet d'orienter la caméra dans une direction ou une autre sans avoir à tourner tout le robot ; deux motoréducteurs commandés avec un Shield moteur basé sur un double pont en H (L298N), comme moyen de locomotion. Le système est doté, obligatoirement, du module HC05 qui permet d'avoir une liaison Bluetooth pour commander à distance le robot.
ce mémoire est organisé en trois chapitres répartis comme suit :
Dans le chapitre I, nous nous intéressons à la robotique, en général, et la robotique mobile d'une manière
Le chapitre II. est consacré, à l'étude des différents éléments qui compose notre robot, en montrant leurs fonctionnements.
Dans le chapitre III, nous mettrons en oeuvre la réalisation pratique de la commande vocale du robot. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\ABDERRAHMANI MD OULHOCINE; SALHI LYES.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35208 |
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