|
| Titre : | Commande d’un moteur à courant continu par régulateur RST via une carte arduino | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Samir Tonkin ; Medjani Aziz ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2020 | | Importance : | 74 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Moteur à courant continu Régulateur RST Carte arduino Commande numérique | | Résumé : | Ce travail a pour objectif l'implémentation de la commande RST, en l'occurrence sur une carte Arduino. Appliqué sur un procédé dynamique afin de le contrôler, pour cela nous avons choisi un moteur à courant continu a aimant permanant, la variable à contrôler est la vitesse.
Après avoir présenté quelques généralités concernant la commande numerique, La méthode de calcul de la commande RST a été clairement présentée dans le deuxième chapitre.
Après avoir identifié le moteur à courant continu, nous avons appliqué la commande RST dans le but de comparer les résultats obtenus théoriquement et ceux obtenus en pratique.
Pour mener à bien cette étude nous avons réalisé un prototype d'un système de commande d'un moteur à courant continue avec une interface utilisateur sur ordinateur. Nous avons constaté que les résultats pratiques satisfaisantes, en vis-à -vis la précision et la stabilité.
Dans le cadre de ce travail, nous avons pu mettre en oeuvre les connaissances théoriques que nous avons acquises et nous espérons que ce mémoire serra bénéfique aux promotions futures.
Notre interface est ouverte, ce qui conduit la possibiliste d'implémenter d'autres techniques de commande telles que PID, logique floue, prédictive…etc. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\TONKIN SAMIR; MEDJANI AZIZ.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35273 |
Commande d’un moteur à courant continu par régulateur RST via une carte arduino [theses et memoires] / Samir Tonkin ; Medjani Aziz ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 74 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Moteur à courant continu Régulateur RST Carte arduino Commande numérique | | Résumé : | Ce travail a pour objectif l'implémentation de la commande RST, en l'occurrence sur une carte Arduino. Appliqué sur un procédé dynamique afin de le contrôler, pour cela nous avons choisi un moteur à courant continu a aimant permanant, la variable à contrôler est la vitesse.
Après avoir présenté quelques généralités concernant la commande numerique, La méthode de calcul de la commande RST a été clairement présentée dans le deuxième chapitre.
Après avoir identifié le moteur à courant continu, nous avons appliqué la commande RST dans le but de comparer les résultats obtenus théoriquement et ceux obtenus en pratique.
Pour mener à bien cette étude nous avons réalisé un prototype d'un système de commande d'un moteur à courant continue avec une interface utilisateur sur ordinateur. Nous avons constaté que les résultats pratiques satisfaisantes, en vis-à -vis la précision et la stabilité.
Dans le cadre de ce travail, nous avons pu mettre en oeuvre les connaissances théoriques que nous avons acquises et nous espérons que ce mémoire serra bénéfique aux promotions futures.
Notre interface est ouverte, ce qui conduit la possibiliste d'implémenter d'autres techniques de commande telles que PID, logique floue, prédictive…etc. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\TONKIN SAMIR; MEDJANI AZIZ.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35273 |
|