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| Titre : | Réalisation d’une maquette didactique pour la régulation d'un moteur à courant continu par un PID via une carte arduino uno | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Anis Bouheraoua ; Samir Iratni, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2020 | | Importance : | 83 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | PID numérique Asservissement numérique Régulation Correcteur Régulateur Commande Perturbation Ecart statique Méthode de Takahashi Moteur à courant continu Maquette didactique Prototype LM317 L298N Anti saturation standard Anti saturation conditionnelle Echantillonnage Arduino Carte arduino uno. | | Résumé : | La commande des systèmes est une discipline de l'automatique, elle permet de générer des lois de commande pour le contrôle des systèmes physiques. La régulation permet la mise en oeuvre des systèmes de commande appelés communément régulateurs, elle regroupe un ensemble de moyens théoriques, matériels et techniques, dont le but est de commander les systèmes physiques en général. Le défi est donc d'assurer les meilleures performances des processus physiques, de rejeter les perturbations qui risqueraient d'altérer leur fonctionnement et de satisfaire toutes les exigences du cahier de charges de manière automatique (sans intervention de l'homme). Le régulateur le plus employé en industrie est le PID (Proportionnel, intégral, dérivé), ses atouts majeurs sont sa simplicité d'implémentation et sa capacité à commander la plupart des processus physiques. Pour des raisons de souplesse, de facilité d'implémentation… Nous avons choisi de réaliser numériquement notre régulateur PID pour contrôler la vitesse de notre processus physique qui est un moteur à courant continu à aimant permanent. L'utilisation d'une carte Arduino Uno nous permet de programmer notre contrôleur PID pour générer des commandes. Cet ensemble d'outils électroniques et électriques représente notre prototype avec lequel on a pu contrôler la vitesse de notre processus physique. La méthode expérimentale de Takahashi est l'une des méthodes les plus efficaces qui permet de configurer les contrôleurs PID numériques ; l'évaluation des performances du notre système en termes de stabilité de précision et de rapidité a montré la qualité de notre Régulateur ainsi la méthode utilisée pour son réglage. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\BOUHERAOUA ANIS.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35274 |
Réalisation d’une maquette didactique pour la régulation d'un moteur à courant continu par un PID via une carte arduino uno [theses et memoires] / Anis Bouheraoua ; Samir Iratni, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 83 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | PID numérique Asservissement numérique Régulation Correcteur Régulateur Commande Perturbation Ecart statique Méthode de Takahashi Moteur à courant continu Maquette didactique Prototype LM317 L298N Anti saturation standard Anti saturation conditionnelle Echantillonnage Arduino Carte arduino uno. | | Résumé : | La commande des systèmes est une discipline de l'automatique, elle permet de générer des lois de commande pour le contrôle des systèmes physiques. La régulation permet la mise en oeuvre des systèmes de commande appelés communément régulateurs, elle regroupe un ensemble de moyens théoriques, matériels et techniques, dont le but est de commander les systèmes physiques en général. Le défi est donc d'assurer les meilleures performances des processus physiques, de rejeter les perturbations qui risqueraient d'altérer leur fonctionnement et de satisfaire toutes les exigences du cahier de charges de manière automatique (sans intervention de l'homme). Le régulateur le plus employé en industrie est le PID (Proportionnel, intégral, dérivé), ses atouts majeurs sont sa simplicité d'implémentation et sa capacité à commander la plupart des processus physiques. Pour des raisons de souplesse, de facilité d'implémentation… Nous avons choisi de réaliser numériquement notre régulateur PID pour contrôler la vitesse de notre processus physique qui est un moteur à courant continu à aimant permanent. L'utilisation d'une carte Arduino Uno nous permet de programmer notre contrôleur PID pour générer des commandes. Cet ensemble d'outils électroniques et électriques représente notre prototype avec lequel on a pu contrôler la vitesse de notre processus physique. La méthode expérimentale de Takahashi est l'une des méthodes les plus efficaces qui permet de configurer les contrôleurs PID numériques ; l'évaluation des performances du notre système en termes de stabilité de précision et de rapidité a montré la qualité de notre Régulateur ainsi la méthode utilisée pour son réglage. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\BOUHERAOUA ANIS.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35274 |
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