|
| Titre : | Commande optimale et robuste d’un drone à voilure fixe | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Lydia Djouadou ; Ait Larbi Thassadith ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2020 | | Importance : | 83 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Commande optimale Drone à voilure fixe Filtre de KALMAN Calcul des normes H2 et H-infinie Robustesse | | Résumé : | Nous nous sommes intéressées dans ce mémoire à la synthèse de la loi de commande optimale et robuste, l'application de celle-ci a pour rôle d'assurer la stabilité du drone, en effet c'est un système instable, non linéaire MIMO, cette caractéristique le qualifie d'un très bon exemple pour valider les commandes synthétisées.
La première étape est consacrée à la conception d'un régulateur optimal par la synthèse LQG pour un système nominal en utilisant le théorème de séparation basé sur l'observateur de KALMAN et la commande LQR afin de maintenir la stabilité du système. Le premier a pour tâche de reconstruire le vecteur d'état. La construction de l'observateur est nécessaire pour estimer le vecteur d'état ; pour la commande LQR les paramètres de synthèse de cette loi de commande sont les matrices de pondération Q et R. Ces dernières peuvent être choisies symétriques, diagonales. Dans la deuxième étape nous utilisons les paramètres du régulateur K, et ceux de l'observateur L comme conditions initiales, choisir une fonction objective pour la construction du critère de performance basée sur la norme H_2 et H_? et la minimiser. Cet objectif est réalisé en utilisant les algorithmes génétiques. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\DJOUADOU LYDIA; AIT LARBI THASSADITH.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36008 |
Commande optimale et robuste d’un drone à voilure fixe [theses et memoires] / Lydia Djouadou ; Ait Larbi Thassadith ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 83 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Commande optimale Drone à voilure fixe Filtre de KALMAN Calcul des normes H2 et H-infinie Robustesse | | Résumé : | Nous nous sommes intéressées dans ce mémoire à la synthèse de la loi de commande optimale et robuste, l'application de celle-ci a pour rôle d'assurer la stabilité du drone, en effet c'est un système instable, non linéaire MIMO, cette caractéristique le qualifie d'un très bon exemple pour valider les commandes synthétisées.
La première étape est consacrée à la conception d'un régulateur optimal par la synthèse LQG pour un système nominal en utilisant le théorème de séparation basé sur l'observateur de KALMAN et la commande LQR afin de maintenir la stabilité du système. Le premier a pour tâche de reconstruire le vecteur d'état. La construction de l'observateur est nécessaire pour estimer le vecteur d'état ; pour la commande LQR les paramètres de synthèse de cette loi de commande sont les matrices de pondération Q et R. Ces dernières peuvent être choisies symétriques, diagonales. Dans la deuxième étape nous utilisons les paramètres du régulateur K, et ceux de l'observateur L comme conditions initiales, choisir une fonction objective pour la construction du critère de performance basée sur la norme H_2 et H_? et la minimiser. Cet objectif est réalisé en utilisant les algorithmes génétiques. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\DJOUADOU LYDIA; AIT LARBI THASSADITH.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36008 |
|
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande optimale et robuste d’un drone à voilure fixe / Lydia Djouadou (2020)
