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Auteur Achour Touat Mohand |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande combinée « Observateur, LQR et logique floue » / Mohand Ziani (2020)
Titre : Commande combinée « Observateur, LQR et logique floue » : Application à la commande du canal longitudinal d’un avion Type de document : theses et memoires Auteurs : Mohand Ziani ; Alkama Rabah ; Achour Touat Mohand, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 75 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Logique floue Canal longitudinal d’un avion Régulateur linéaire quadratique LQR Résumé : La conception de ce présent mémoire a demandé une organisation sur le plan pédagogique et technique bien étudié pour assurer une certaine cohérence dans le déroulement des idées.
En commencent par une introduction générale, nous mettons dans le bain nos lecteurs et le jury sur le fond de l’objet de notre étude en définissant les systèmes de commande classique et moderne sur un angle large ne mettant en avant les avantages des avancées technologique .
Dans le premier chapitre Nous avons réalisé un état de l’art des différents observateur pouvant s’appliquer à des systèmes dynamique toutes les équations de fonctionnement qui serviront de base au dimensionnement d’un observateur, et nous avons aussi vu la commande LQR et les lois de commande de celle-ci ainsi nous avons parlé des notions de contrôlabilité et l’Equation d’Hamilton-Jacobi afin que notre système soit contrôlable et réalisable.
Dans le deuxième chapitre, nous avons présentés les notions générales de la logique floue et la composition d’un système de commande floue. L’accent a particulièrement été mis sur les différentes étapes dans le traitement des règles d’un contrôleur flou et les différents types de commande en utilisant la logique floue. Retenons que l’intérêt majeur de la logique floue en commande réside dans sa capacité à traduire une stratégie de contrôle d’un opérateur qualifié en un ensemble de règles linguistique facilement interprétables.
Dans le troisième chapitre, nous avons présenté l’avion en général notamment ces caractéristiques, Le Modèle mathématique non linéaire que nous avons linéarisés par la suite afin de séparer les dynamiques en deux, longitudinales et latérales.
Dans le quatrième chapitre on a su appliqué la commande combinée logique floue et le régulateur linéaire quadratique LQR avec observateur pour commander la dynamique d’un canal longitudinale d’un avion afin d’amener l’avion a une altitude et une vitesse réelle désirée tout en visualisons son angle d’attaque?, sa variation de tangage q et son angle de tangage ?. Finalement nous avons obtenus des résultats satisfaisants qui répondent au cahier de charge.
Nous avons clôturé notre étude par une conclusion générale qui décrira brièvement le travail réaliséEn ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\ZIANI MOHAND; ALKAMA RABAH.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36093 Commande combinée « Observateur, LQR et logique floue » : Application à la commande du canal longitudinal d’un avion [theses et memoires] / Mohand Ziani ; Alkama Rabah ; Achour Touat Mohand, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 75 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Logique floue Canal longitudinal d’un avion Régulateur linéaire quadratique LQR Résumé : La conception de ce présent mémoire a demandé une organisation sur le plan pédagogique et technique bien étudié pour assurer une certaine cohérence dans le déroulement des idées.
En commencent par une introduction générale, nous mettons dans le bain nos lecteurs et le jury sur le fond de l’objet de notre étude en définissant les systèmes de commande classique et moderne sur un angle large ne mettant en avant les avantages des avancées technologique .
Dans le premier chapitre Nous avons réalisé un état de l’art des différents observateur pouvant s’appliquer à des systèmes dynamique toutes les équations de fonctionnement qui serviront de base au dimensionnement d’un observateur, et nous avons aussi vu la commande LQR et les lois de commande de celle-ci ainsi nous avons parlé des notions de contrôlabilité et l’Equation d’Hamilton-Jacobi afin que notre système soit contrôlable et réalisable.
Dans le deuxième chapitre, nous avons présentés les notions générales de la logique floue et la composition d’un système de commande floue. L’accent a particulièrement été mis sur les différentes étapes dans le traitement des règles d’un contrôleur flou et les différents types de commande en utilisant la logique floue. Retenons que l’intérêt majeur de la logique floue en commande réside dans sa capacité à traduire une stratégie de contrôle d’un opérateur qualifié en un ensemble de règles linguistique facilement interprétables.
Dans le troisième chapitre, nous avons présenté l’avion en général notamment ces caractéristiques, Le Modèle mathématique non linéaire que nous avons linéarisés par la suite afin de séparer les dynamiques en deux, longitudinales et latérales.
Dans le quatrième chapitre on a su appliqué la commande combinée logique floue et le régulateur linéaire quadratique LQR avec observateur pour commander la dynamique d’un canal longitudinale d’un avion afin d’amener l’avion a une altitude et une vitesse réelle désirée tout en visualisons son angle d’attaque?, sa variation de tangage q et son angle de tangage ?. Finalement nous avons obtenus des résultats satisfaisants qui répondent au cahier de charge.
Nous avons clôturé notre étude par une conclusion générale qui décrira brièvement le travail réaliséEn ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\ZIANI MOHAND; ALKAMA RABAH.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36093 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.195-20/1 MAST.AUTO.195-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande Neuro-floue ; Application à la commande du canal longitudinal d’un drone Type de document : theses et memoires Auteurs : Saadi Houamdi ; Lassal Nasser ; Achour Touat Mohand, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 95 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Systèmes neuro-flous Défuzzification Inférence floue Fuzzification Drone Résumé : L’étude présentée dans ce mémoire a pour objectif d’aborder les techniques de l’intelligence artificielle, qui constituent une alternative aux commandes classiques, généralement utilisées en automatique afin de répondre au mieux aux objectifs de performance et de robustesse pour la régulation d’un procédé.
Nous avons décrit une nouvelle architecture de commande non linéaire, l’approche proposée repose sur l’utilisation de la commande neuro-flou basée sur l’architecture ANFIS. Les lois de commande
proposées sont appliquées à la stabilisation d’un vol plus précisément la stabilisation du canal longitudinal d’un avion, qui est un système qui possède des non linéarités non négligeable.
Pour y parvenir nous nous sommes amenés à donner quelques définitions de base de la logique floue, qui permet de s’abstenir de l’utilisation des modèles mathématique parfois très complexes et
difficiles à obtenir, aussi on a donné une représentation d’un régulateur flou et ses différents constituants.
En second lieu nous avons donné quelques définitions des réseaux de neurones, ses types, ses différentes architectures et enfin les méthodes et algorithme d’apprentissage.
Puis on s’est intéressé aux systèmes neuro flous qui combine la théorie puissante de la logique floue et celle des réseaux de neurones afin d’introduire des capacités d’apprentissage et d’adaptation dans les systèmes flous, on s’est basé sur l’architecture ANFIS qui est un réseau connexionniste à cinq couches, il est capable d’adapter et d’ajuster ses paramètres en temps.
Ensuite nous avons effectué une étude de la dynamique du vol afin de connaitre les constituants du système, son fonctionnement et son modèle mathématique, plus précisément le modèle longitudinal. Afin qu’on puisse implémenter le contrôleur neuro flou à notre système, et par la suite simuler notre système avec les perturbations puis sans les perturbations.
La commande neuro-floue a donnée de meilleurs résultats cotés performance, robustesse, poursuite et la rapidité par un meilleur temps de réponse. Nous concluant que chaque type de commande peut être avantageux dans un sens et désavantageux dans un autre sens, mais on peut affirmer que la commande neuro-floue s’avère très efficace pour le contrôle des systèmes complexes.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\HOUAMDI SAADI; LASSAL NASSER.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36094 Commande Neuro-floue ; Application à la commande du canal longitudinal d’un drone [theses et memoires] / Saadi Houamdi ; Lassal Nasser ; Achour Touat Mohand, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 95 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes neuro-flous Défuzzification Inférence floue Fuzzification Drone Résumé : L’étude présentée dans ce mémoire a pour objectif d’aborder les techniques de l’intelligence artificielle, qui constituent une alternative aux commandes classiques, généralement utilisées en automatique afin de répondre au mieux aux objectifs de performance et de robustesse pour la régulation d’un procédé.
Nous avons décrit une nouvelle architecture de commande non linéaire, l’approche proposée repose sur l’utilisation de la commande neuro-flou basée sur l’architecture ANFIS. Les lois de commande
proposées sont appliquées à la stabilisation d’un vol plus précisément la stabilisation du canal longitudinal d’un avion, qui est un système qui possède des non linéarités non négligeable.
Pour y parvenir nous nous sommes amenés à donner quelques définitions de base de la logique floue, qui permet de s’abstenir de l’utilisation des modèles mathématique parfois très complexes et
difficiles à obtenir, aussi on a donné une représentation d’un régulateur flou et ses différents constituants.
En second lieu nous avons donné quelques définitions des réseaux de neurones, ses types, ses différentes architectures et enfin les méthodes et algorithme d’apprentissage.
Puis on s’est intéressé aux systèmes neuro flous qui combine la théorie puissante de la logique floue et celle des réseaux de neurones afin d’introduire des capacités d’apprentissage et d’adaptation dans les systèmes flous, on s’est basé sur l’architecture ANFIS qui est un réseau connexionniste à cinq couches, il est capable d’adapter et d’ajuster ses paramètres en temps.
Ensuite nous avons effectué une étude de la dynamique du vol afin de connaitre les constituants du système, son fonctionnement et son modèle mathématique, plus précisément le modèle longitudinal. Afin qu’on puisse implémenter le contrôleur neuro flou à notre système, et par la suite simuler notre système avec les perturbations puis sans les perturbations.
La commande neuro-floue a donnée de meilleurs résultats cotés performance, robustesse, poursuite et la rapidité par un meilleur temps de réponse. Nous concluant que chaque type de commande peut être avantageux dans un sens et désavantageux dans un autre sens, mais on peut affirmer que la commande neuro-floue s’avère très efficace pour le contrôle des systèmes complexes.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\HOUAMDI SAADI; LASSAL NASSER.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36094 Réservation
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Titre : Commande et supervision d’un ascenseur avec le logiciel TIA PORTAL Type de document : theses et memoires Auteurs : Louise Bekri ; Ait Yahia Ghenima ; Achour Touat Mohand, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2021 Importance : 63 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Ascenseur Logiciel TIA PORTAL Langage GRAFCET WinCC Résumé : Ce travail vise à une réalisation d'un ascenseur trois étages par automate programmable (API). Pour cela, nous avons suivi un processus qui comporte les étapes suivantes. Premièrement, nous avons effectué une étude sur les ascenseurs et leurs types, et leurs catégories, dans le but de comprendre le fonctionnement, ensuite nous avons étudié la
constitution de l’ascenseur à traction à câble, et puis on a étudié les automates programmables industriels.
Deuxièmement, et a partir de les études sur les ascenseurs et les automates programmables industriels (API) qui nous avons fait, on a rédigé un cahier de charge qui défini le fonctionnement précis de notre ascenseur, par la suite nous avons développé un programme sur le logiciel TIA PORTAL avec le langage GRAFCET et une supervision sous WinCCEn ligne : D:\CD THESES 2021\MAST ETH\BEKRI LOUISE; AIT YAHIA GHENIMA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36583 Commande et supervision d’un ascenseur avec le logiciel TIA PORTAL [theses et memoires] / Louise Bekri ; Ait Yahia Ghenima ; Achour Touat Mohand, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2021 . - 63 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Ascenseur Logiciel TIA PORTAL Langage GRAFCET WinCC Résumé : Ce travail vise à une réalisation d'un ascenseur trois étages par automate programmable (API). Pour cela, nous avons suivi un processus qui comporte les étapes suivantes. Premièrement, nous avons effectué une étude sur les ascenseurs et leurs types, et leurs catégories, dans le but de comprendre le fonctionnement, ensuite nous avons étudié la
constitution de l’ascenseur à traction à câble, et puis on a étudié les automates programmables industriels.
Deuxièmement, et a partir de les études sur les ascenseurs et les automates programmables industriels (API) qui nous avons fait, on a rédigé un cahier de charge qui défini le fonctionnement précis de notre ascenseur, par la suite nous avons développé un programme sur le logiciel TIA PORTAL avec le langage GRAFCET et une supervision sous WinCCEn ligne : D:\CD THESES 2021\MAST ETH\BEKRI LOUISE; AIT YAHIA GHENIMA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36583 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.ETH.43-21/1 MAST.ETH.43-21 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electrotechnique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Etude et automatisation d’une station de demineralisation d’eau Type de document : theses et memoires Auteurs : Samir Lounici ; Lekhal Brahim ; Achour Touat Mohand, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 83 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Station de déminéralisation d’eau ENIEM Automate programmable SIEMENS S7-300 Résumé : La déminéralisation de l’eau peut être définit comme étant un procédé de traitement destiné à éliminer tous les sels dissous contenus dans l’eau. Dans ce projet de fin d’étude nous avons réalisé un concept d’automatisation et de supervision d’une station de déminéralisation d’eau à l’ENIEM. Il vise principalement à diminuer l’intervention humaine, dans le but d’avoir un fonctionnement optimal.
Pour cela on a établis un programme qui répond au cahier des charges de la station de déminéralisation d’eau.
Cette solution est à base d’un automate programmable SIEMENS S7-300 et des périphérique décentralisés du constructeur SIEMENS afin d’assurer une vue à travers des interfaces homme/machine.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\LOUNICI SAMIR; LEKHAL BRAHIM.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36020 Etude et automatisation d’une station de demineralisation d’eau [theses et memoires] / Samir Lounici ; Lekhal Brahim ; Achour Touat Mohand, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 83 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Station de déminéralisation d’eau ENIEM Automate programmable SIEMENS S7-300 Résumé : La déminéralisation de l’eau peut être définit comme étant un procédé de traitement destiné à éliminer tous les sels dissous contenus dans l’eau. Dans ce projet de fin d’étude nous avons réalisé un concept d’automatisation et de supervision d’une station de déminéralisation d’eau à l’ENIEM. Il vise principalement à diminuer l’intervention humaine, dans le but d’avoir un fonctionnement optimal.
Pour cela on a établis un programme qui répond au cahier des charges de la station de déminéralisation d’eau.
Cette solution est à base d’un automate programmable SIEMENS S7-300 et des périphérique décentralisés du constructeur SIEMENS afin d’assurer une vue à travers des interfaces homme/machine.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\LOUNICI SAMIR; LEKHAL BRAHIM.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36020 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.120-20/1 MAST.AUTO.120-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Résolution d’un problème de commande optimale par les différences finies Type de document : theses et memoires Auteurs : Hamza Henadci ; Achour Touat Mohand, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 55 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande optimale Equations différentielles Résumé : Dans ce mémoire, nous avons traité la résolution d’un problème de commande optimale en utilisant les méthodes des différences finies. Nous avons montré que la méthode des différences finies permet de ramener la résolution des conditions d’optimalité, données sous forme d’équations différentielles ordinaires, à la résolution d’un système d’équations algébriques dont la solution représente le vecteur des commandes à appliquer aux systèmes.
Nous avons commencé le mémoire par des généralités sur la commande optimale et les méthodes de résolution d’un problème de commande optimale. Puis on a abordé l’utilisation de la méthode des différences finies pour la résolution des équations différentielles ordinaires à conditions initiales et à deux limites. Après, nous avons appliqué la méthode des différences
finies pour la résolution d’un problème de commande optimale.
Les exemples d’applications étudiés ont montré que la méthode des différences finies peut constituer une méthode alternative intéressante pour la résolution numérique des problèmes de
commande optimale. En effet, la méthode des différences permet de chercher la solution des conditions d’optimalité (équation différentielles ordinaires) en convertissant en un système
d’équations algébriques qui peut être facilement résolu par des solveurs dédiés.
L’étude menée dans ce mémoire est limitée à l’utilisation des différences finies pour la résolution d’un problème de commande optimale en utilisant la méthode d’Euler-Lagrange et
la méthode du principe du minimum. Il est intéressant de penser à utiliser cette méthode pour la résolution de l’équation d’Hamilton-Jacob-Bellman et d’étendre l’étude à des problèmes de
commande optimale non linéairesEn ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\HENADCI HAMZA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36096 Résolution d’un problème de commande optimale par les différences finies [theses et memoires] / Hamza Henadci ; Achour Touat Mohand, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 55 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande optimale Equations différentielles Résumé : Dans ce mémoire, nous avons traité la résolution d’un problème de commande optimale en utilisant les méthodes des différences finies. Nous avons montré que la méthode des différences finies permet de ramener la résolution des conditions d’optimalité, données sous forme d’équations différentielles ordinaires, à la résolution d’un système d’équations algébriques dont la solution représente le vecteur des commandes à appliquer aux systèmes.
Nous avons commencé le mémoire par des généralités sur la commande optimale et les méthodes de résolution d’un problème de commande optimale. Puis on a abordé l’utilisation de la méthode des différences finies pour la résolution des équations différentielles ordinaires à conditions initiales et à deux limites. Après, nous avons appliqué la méthode des différences
finies pour la résolution d’un problème de commande optimale.
Les exemples d’applications étudiés ont montré que la méthode des différences finies peut constituer une méthode alternative intéressante pour la résolution numérique des problèmes de
commande optimale. En effet, la méthode des différences permet de chercher la solution des conditions d’optimalité (équation différentielles ordinaires) en convertissant en un système
d’équations algébriques qui peut être facilement résolu par des solveurs dédiés.
L’étude menée dans ce mémoire est limitée à l’utilisation des différences finies pour la résolution d’un problème de commande optimale en utilisant la méthode d’Euler-Lagrange et
la méthode du principe du minimum. Il est intéressant de penser à utiliser cette méthode pour la résolution de l’équation d’Hamilton-Jacob-Bellman et d’étendre l’étude à des problèmes de
commande optimale non linéairesEn ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\HENADCI HAMZA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36096 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
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