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Auteur Haddab Amel |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesSynthèse d’une loi de commande robuste basée sur la méthode H infini / Youcef Ait el hadj (2020)
Titre : Synthèse d’une loi de commande robuste basée sur la méthode H infini : Application à la commande d’un quadri-rotor Type de document : theses et memoires Auteurs : Youcef Ait el hadj ; Haddab Amel ; Achour Touat Mohand, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 68 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Quadri-rotor Commande robuste Drone H infini Résumé : Ce mémoire porte sur la conception d’une comande robuste de type H infini dans le but de commander un drone quadri-rotor. Nous avons proposé un état de l’art sur les drones, puis nous avons établi un modèle mathématique pour décrire le fonctionnement du système en se basant sur le formalisme Newton-Euler.Ensuite, nous avons introduit les concepts de base de la commande robuste H infini , que nous avons utilisé afin de synthétiser un correcteur robuste destiné à la commande du quadri-rotor.Enfin nous avons élaboré un scénario de vol afin de procéder à la simulation du système sous
MATLAB/Simulink.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\AIT EL HADJ YOUCEF; HADDAB AMEL.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36060 Synthèse d’une loi de commande robuste basée sur la méthode H infini : Application à la commande d’un quadri-rotor [theses et memoires] / Youcef Ait el hadj ; Haddab Amel ; Achour Touat Mohand, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 68 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Quadri-rotor Commande robuste Drone H infini Résumé : Ce mémoire porte sur la conception d’une comande robuste de type H infini dans le but de commander un drone quadri-rotor. Nous avons proposé un état de l’art sur les drones, puis nous avons établi un modèle mathématique pour décrire le fonctionnement du système en se basant sur le formalisme Newton-Euler.Ensuite, nous avons introduit les concepts de base de la commande robuste H infini , que nous avons utilisé afin de synthétiser un correcteur robuste destiné à la commande du quadri-rotor.Enfin nous avons élaboré un scénario de vol afin de procéder à la simulation du système sous
MATLAB/Simulink.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\AIT EL HADJ YOUCEF; HADDAB AMEL.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36060 Réservation
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