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26 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'Commande robuste'
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Commande robuste / Jacques Bernussou (impr. 1995)
Titre : Commande robuste : développements et applications Type de document : texte imprime Auteurs : Jacques Bernussou, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 1995 Collection : Automatique , ISSN 0989-3571 Importance : 382 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-500-8 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres Langues : Français Mots-clés : Fiabilité Commande,Théorie de la Commande automatique Robotique:commande automatique Commande robuste Résumé :
Cet ouvrage est un pas dans cette direction, car il contient à la fois la présentation de développements récents, et une comparaison s'appuyant sur la mise en ouvre de commandes. Suite logique à La robustesse paru chez le même éditeur, cet ouvrage est structuré en onze chapitres qui sont fortement inspirés des présentations faites lors des journées d'étude du GRECO Automatique : Robustesse : commande des systèmes mono-multivariables qui se sont déroulées au LAAS-CNRS de Toulouse, les 9 et 10 février 1995.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9974 Commande robuste : développements et applications [texte imprime] / Jacques Bernussou, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès, impr. 1995 . - 382 p. : ill. ; 24 cm. - (Automatique , ISSN 0989-3571) .
ISBN : 978-2-86601-500-8
Bibliogr. en fin de chapitres
Langues : Français
Mots-clés : Fiabilité Commande,Théorie de la Commande automatique Robotique:commande automatique Commande robuste Résumé :
Cet ouvrage est un pas dans cette direction, car il contient à la fois la présentation de développements récents, et une comparaison s'appuyant sur la mise en ouvre de commandes. Suite logique à La robustesse paru chez le même éditeur, cet ouvrage est structuré en onze chapitres qui sont fortement inspirés des présentations faites lors des journées d'étude du GRECO Automatique : Robustesse : commande des systèmes mono-multivariables qui se sont déroulées au LAAS-CNRS de Toulouse, les 9 et 10 février 1995.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9974 Réservation
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Exclu du prêtC157/2 C157 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C157/3 C157 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C157/4 C157 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C157/5 C157 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C157/6 C157 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C157/7 C157 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C157/8 C157 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C157/9 C157 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C157/10 C157 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C157/11 C157 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
MATLAB R2009, SIMULINK et STATEFLOW pour ingénieurs, chercheurs et étudiants Martaj, Nadia Électrotechnique : Machines électriques. Tome III, Machines synchrones et asynchrones, commande électronique Milsant, Francis Moteurs électriques industriels Mayé, Pierre Régimes transitoires des machines tournantes électriques Barret, Philippe Modélisation et simulation des machines électriques Abdessemed, Rachid Stabilization and regulation of non linear systems Zhiyong, Chen Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Commande robuste d'un échangeur de chaleur à contre - courant basée sur la méthode du diagramme de coefficients / Hakima Azrarak (2004)
Titre : Commande robuste d'un échangeur de chaleur à contre - courant basée sur la méthode du diagramme de coefficients Type de document : theses et memoires Auteurs : Hakima Azrarak ; Louddad Aziz ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2004 Importance : 86p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande robuste Commande CDM Contre courant. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=27426 Commande robuste d'un échangeur de chaleur à contre - courant basée sur la méthode du diagramme de coefficients [theses et memoires] / Hakima Azrarak ; Louddad Aziz ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2004 . - 86p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande robuste Commande CDM Contre courant. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=27426 Exemplaires
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Commande robuste d'une génératrice asynchrone à double alimentation pour la conversion de l'énergie éolienne / Naima Ait ramdane (2012)
Titre : Commande robuste d'une génératrice asynchrone à double alimentation pour la conversion de l'énergie éolienne Type de document : theses et memoires Auteurs : Naima Ait ramdane ; Salah Haddad, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2012 Importance : 139 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Energies renouvelables Energie éolienne Génératrice asynchrone à double
alimentation Régulateurs PI et IP Commande robuste Synthèse H8.Résumé : L'intense industrialisation et la multiplication des appareils domestiques
électriques ont conduit à des besoins en énergie électrique considérables. Face à cette
demande, toujours croissante, les pays industrialisés, en plus des sources d’énergie
fossiles conventionnelles (charbon, pétrole), ont massivement fait appel aux centrales
nucléaires. Cette source d'énergie présente l'avantage indéniable de ne pas engendrer
de pollution atmosphérique contrairement aux centrales thermiques, mais le risque
d'accident nucléaire, le traitement et l'enfouissement des déchets sont des problèmes
bien réels qui rendent cette énergie peu attractive pour les générations futures. Face à
ces problèmes, et de façon à limiter l'emploi de centrales nucléaires, certains pays, se
sont tournés vers de nouvelles formes d'énergie dites "renouvelables". Parmi celles-ci,
l'éolien apparaît clairement en bonne place, non pas en remplacement des sources
conventionnelles, mais comme énergie d'appoint complémentaire à l'énergie nucléaire.
La multiplication des éoliennes a conduit les chercheurs en Génie Electrique à mener
des investigations de façon à améliorer l'efficacité de la conversion électromécanique
et la qualité de l'énergie fournie. Dans ce cadre, ce travail propose l’utilisation des
techniques de commande robuste pour améliorer le contrôle de la génératrice à double
alimentation utilisée dans un système de production de l’énergie éolienneEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/594/Ait%20Ramdane%20Naima.pdf?sequenc [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25036 Commande robuste d'une génératrice asynchrone à double alimentation pour la conversion de l'énergie éolienne [theses et memoires] / Naima Ait ramdane ; Salah Haddad, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2012 . - 139 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Energies renouvelables Energie éolienne Génératrice asynchrone à double
alimentation Régulateurs PI et IP Commande robuste Synthèse H8.Résumé : L'intense industrialisation et la multiplication des appareils domestiques
électriques ont conduit à des besoins en énergie électrique considérables. Face à cette
demande, toujours croissante, les pays industrialisés, en plus des sources d’énergie
fossiles conventionnelles (charbon, pétrole), ont massivement fait appel aux centrales
nucléaires. Cette source d'énergie présente l'avantage indéniable de ne pas engendrer
de pollution atmosphérique contrairement aux centrales thermiques, mais le risque
d'accident nucléaire, le traitement et l'enfouissement des déchets sont des problèmes
bien réels qui rendent cette énergie peu attractive pour les générations futures. Face à
ces problèmes, et de façon à limiter l'emploi de centrales nucléaires, certains pays, se
sont tournés vers de nouvelles formes d'énergie dites "renouvelables". Parmi celles-ci,
l'éolien apparaît clairement en bonne place, non pas en remplacement des sources
conventionnelles, mais comme énergie d'appoint complémentaire à l'énergie nucléaire.
La multiplication des éoliennes a conduit les chercheurs en Génie Electrique à mener
des investigations de façon à améliorer l'efficacité de la conversion électromécanique
et la qualité de l'énergie fournie. Dans ce cadre, ce travail propose l’utilisation des
techniques de commande robuste pour améliorer le contrôle de la génératrice à double
alimentation utilisée dans un système de production de l’énergie éolienneEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/594/Ait%20Ramdane%20Naima.pdf?sequenc [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25036 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAG.ETH.75-12/2 MAG.ETH.75-12 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Electrotechnique Disponible MAG.ETH.75-12/1 MAG.ETH.75-12 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Electrotechnique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Commande en vitesse d’une Machine Asynchrone à double alimentation (MADA) en vue de la production de l’énergie électrique connectée au réseau Arab said, Arezki Modélisation et commande non linéaire d’une éolienne par la stratégie MPPT Nait Saada, Sarah Commande par des contrôleurs fractionnaire d’une éolienne utilisant une génératrice asynchrone Maacha, Sylia Modélisation et commande d'une machine asynchrone à double alimentation destinée à l'énergie éolienne Djema, Sofiane Synyhèse d'une commande robuste Retif, Jean -Marie Etude du générateur asynchrone à vitesse fixe et variable appliqué à une éolienne Habarek, Merizek Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande robuste d’un robot manipulateur Type de document : theses et memoires Auteurs : Hocem Ouakour ; Zibouche Essaid ; Khedoudja Kherraz, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 50 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robot rigide Robot manipulateur Loi de commande Modélisation de robots manipulateurs Commande par mode glissant Dynamique de robot Commande classique Erreurs de position et de vitesses Phénomène chattering Réticence Robustesse Performances Surface du glissement Commande robuste Modélisation dynamique Résumé : Lors de la modélisation des processus, certaines non linéarités sont négligées, le nombre d'états pris en compte est inférieur au nombre d'états réel du système et beaucoup de perturbations sont négligées. Un modèle mathématique est alors toujours une représentation approximative de la réalité physique. Par conséquent, il est indispensable de concevoir des algorithmes de commande capables d'assurer la robustesse du comportement du processus vis-à-vis les incertitudes sur les paramètres, leurs variations et sur les perturbations qui sont aléatoires.
Dans ce mémoire, nous nous sommes particulièrement intéressés à la commande d'un robot manipulateur rigide à deux articulations. Les incertitudes paramétriques et les perturbations sont les principales difficultés dans le contrôle de ce système.
Les commandes étudiées au début de ce mémoire, ne sont efficaces que dans le cas où, les paramètres du système à commander (robot) sont bien définis, c'est-à-dire pas d'incertitudes, pas de frottement et pas de perturbations. La commande par mode glissant est l'une des stratégies de commande qui répondent à ce problème. Cette loi de commande est définie de manière à forcer le système à atteindre un voisinage de la surface de glissement et à y rester, pour tous les modèles de la classe d'incertitudes considérée.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\OUAKOUR HOCEM; ZIBOUCHE ESSAID.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35182 Commande robuste d’un robot manipulateur [theses et memoires] / Hocem Ouakour ; Zibouche Essaid ; Khedoudja Kherraz, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 50 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Robot rigide Robot manipulateur Loi de commande Modélisation de robots manipulateurs Commande par mode glissant Dynamique de robot Commande classique Erreurs de position et de vitesses Phénomène chattering Réticence Robustesse Performances Surface du glissement Commande robuste Modélisation dynamique Résumé : Lors de la modélisation des processus, certaines non linéarités sont négligées, le nombre d'états pris en compte est inférieur au nombre d'états réel du système et beaucoup de perturbations sont négligées. Un modèle mathématique est alors toujours une représentation approximative de la réalité physique. Par conséquent, il est indispensable de concevoir des algorithmes de commande capables d'assurer la robustesse du comportement du processus vis-à-vis les incertitudes sur les paramètres, leurs variations et sur les perturbations qui sont aléatoires.
Dans ce mémoire, nous nous sommes particulièrement intéressés à la commande d'un robot manipulateur rigide à deux articulations. Les incertitudes paramétriques et les perturbations sont les principales difficultés dans le contrôle de ce système.
Les commandes étudiées au début de ce mémoire, ne sont efficaces que dans le cas où, les paramètres du système à commander (robot) sont bien définis, c'est-à-dire pas d'incertitudes, pas de frottement et pas de perturbations. La commande par mode glissant est l'une des stratégies de commande qui répondent à ce problème. Cette loi de commande est définie de manière à forcer le système à atteindre un voisinage de la surface de glissement et à y rester, pour tous les modèles de la classe d'incertitudes considérée.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\OUAKOUR HOCEM; ZIBOUCHE ESSAID.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35182 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.07-20/1 MAST.AUTO.07-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande robuste des systèmes non linéaires Type de document : theses et memoires Auteurs : Rabah Ouikene ; Oulal Said ; Safia Yousfi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2014 Importance : 70 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Systémes linéaires Commande robuste Système non linéaire. Résumé : Dans ce travail, seront présentés les fondements théoriques de certaines méthodes de commande robuste, et les résultats de synthèse de correcteurs via ces méthodes. Le présent travail est organisé comme suit: Le premier chapitre est consacré aux fondements de base de la commande robuste avec un intérêt particulier aux notions de robustesse, performances robustes, incertitudes, modélisation des incertitudes et fonctions de sensibilité. Le deuxième chapitre présente deux méthodes de synthèse d’un correcteur robuste dans le cas d’un système linéaire à savoir la synthèse LQG et la synthèse ..8 et leurs application à un modèle de pendule inversé linéarisé pour mieux illustrer les notions théoriques présentées et discuter des points de force et de faiblesse de chaque méthode.
Le troisième et dernier chapitre envisagera une extension de la méthode ..8au cas purement non linéaire. La partie théorique de ce chapitre portera sur deux méthodes de résolution du problème ..8 qui sont : la technique des approximations successives et la technique des inégalités matricielles non linéaires (NLMI), un exemple de synthèse d’un correcteur via les NLMI sur un modèle de pendule inversé sera présenté ainsi que l’interprétation des résultats obtenus. On termine ce travail par une conclusion générale évoquant une analyse des résultats obtenus.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7733/OuikeneRabah_OulalS.pdf?sequence [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25399 Commande robuste des systèmes non linéaires [theses et memoires] / Rabah Ouikene ; Oulal Said ; Safia Yousfi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2014 . - 70 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Systémes linéaires Commande robuste Système non linéaire. Résumé : Dans ce travail, seront présentés les fondements théoriques de certaines méthodes de commande robuste, et les résultats de synthèse de correcteurs via ces méthodes. Le présent travail est organisé comme suit: Le premier chapitre est consacré aux fondements de base de la commande robuste avec un intérêt particulier aux notions de robustesse, performances robustes, incertitudes, modélisation des incertitudes et fonctions de sensibilité. Le deuxième chapitre présente deux méthodes de synthèse d’un correcteur robuste dans le cas d’un système linéaire à savoir la synthèse LQG et la synthèse ..8 et leurs application à un modèle de pendule inversé linéarisé pour mieux illustrer les notions théoriques présentées et discuter des points de force et de faiblesse de chaque méthode.
Le troisième et dernier chapitre envisagera une extension de la méthode ..8au cas purement non linéaire. La partie théorique de ce chapitre portera sur deux méthodes de résolution du problème ..8 qui sont : la technique des approximations successives et la technique des inégalités matricielles non linéaires (NLMI), un exemple de synthèse d’un correcteur via les NLMI sur un modèle de pendule inversé sera présenté ainsi que l’interprétation des résultats obtenus. On termine ce travail par une conclusion générale évoquant une analyse des résultats obtenus.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7733/OuikeneRabah_OulalS.pdf?sequence [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25399 Réservation
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Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.01-14/2 MAST.AUTO.01-14 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.01-14/1 MAST.AUTO.01-14 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Introduction à l'optimisation Culioli, Jean- Christophe Le Grafcet Moreno, Simon Développement d'algorithmes pour la commande H des systèmes non linéaires Yousfi, Safia Commande prédictive des systèmes non linéaires dynamiques Idiri ép. Maidi, Ghania Aide-mémoire Matlab Lapresté, Jean-Thierry Système asservis non linéaires Benalegue, M. Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
La commande robuste par loop-shaping / Philippe Feyel (DL 2013, cop. 2013)
PermalinkPermalinkPermalinkRobotique flexible / Mathieu Grossard (DL 2013, cop. 2013)
PermalinkLa Robustesse / Alain Oustaloup (impr. 1994, cop. 1994)
PermalinkApplication de l'approche des scénarios à la résolution d'un problème de commande LQ d'un système incertain à base d'un correcteur PID / Dyhia Nebri (2022)
PermalinkApplication de la commande / Souhila Ben Said (2022)
PermalinkPermalinkLa Commande crone du scalaire au multivariable / Alain Oustaloup (impr. 1999, cop. 1999)
PermalinkEtude comparative de deux méthodes de résolution du problème de commande H_infini linéaire. / Kahina Belgacem (2017)
PermalinkPermalinkStructures de commande avancées pour l'optimisation de la production de l'énérgie dans une turbine éolienne / Aghiles Ardjal (2018)
PermalinkPermalinkSynthèse d’une loi de commande par retour d’état reconstruit d’un drone a voilure fixe basée sur la méthode H_2/H_∞ / Ouardia Hand (2022)
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