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| Titre : | Optimisation d’une commande multi-boucle | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Nadia Omari ; Ould Mahammed Nedjma ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2020 | | Importance : | 68 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Multi-boucle Optimisation RGA GRDG IES ITAE PID Monovariable jury Interaction Système SISO SIMO MISO MIMO | | Résumé : | Le travail que nous avons présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre de la commande des procèdes multivariable. L'objectif de notre travail est de formuler le problème de synthèse des correcteurs multi-boucle sous forme d'un problème d'optimisation. Le but est de minimiser le critère de performances tout en satisfaisant des contraintes imposées
sur le niveau d'interactions et des constantes de temps des correcteurs PID.
Ainsi, après avoir présenté quelque rappel sur les systèmes multivariable, nous avons présenté la matrice des gains relatifs utilisée pour l'analyse des interactions. Ensuite, nous avons formuler le problème de synthèse du correcteur multi_boucle sous forme d'un problème d'optimisation dont la solution consiste à déterminer le paramètre _ facteur de réglage. A la fin un exemple d'application a été présenté.
Nous avons montré qu'en utilisant le critère de Routh-Jury et la méthode d'Astöm, on peut formuler un problème d'optimisation dont les paramètres du correcteurs sont les variables d'optimisation. Pour simplifier le problème d'optimisation obtenu, nous avons utilisé la notion du facteur de déréglage qui permet de réduire la dimension du problème
d'optimisation. Les résultats de simulation obtenus démontrent les performances en poursuite
et en régulation de la commande multi-boucle synthétisé par optimisation.
L'idée proposé dans ce mémoire peut être étendue pour le cas de la commande multiboucle avec minimisation de l'énergie mise en œuvre. Aussi, les techniques d'optimisation stochastique peuvent être utilisées pour la résolution du problème d'optimisation. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\OMARI NADIA; OULD MAHAMMED NEDJMA.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36068 |
Optimisation d’une commande multi-boucle [theses et memoires] / Nadia Omari ; Ould Mahammed Nedjma ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 68 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Multi-boucle Optimisation RGA GRDG IES ITAE PID Monovariable jury Interaction Système SISO SIMO MISO MIMO | | Résumé : | Le travail que nous avons présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre de la commande des procèdes multivariable. L'objectif de notre travail est de formuler le problème de synthèse des correcteurs multi-boucle sous forme d'un problème d'optimisation. Le but est de minimiser le critère de performances tout en satisfaisant des contraintes imposées
sur le niveau d'interactions et des constantes de temps des correcteurs PID.
Ainsi, après avoir présenté quelque rappel sur les systèmes multivariable, nous avons présenté la matrice des gains relatifs utilisée pour l'analyse des interactions. Ensuite, nous avons formuler le problème de synthèse du correcteur multi_boucle sous forme d'un problème d'optimisation dont la solution consiste à déterminer le paramètre _ facteur de réglage. A la fin un exemple d'application a été présenté.
Nous avons montré qu'en utilisant le critère de Routh-Jury et la méthode d'Astöm, on peut formuler un problème d'optimisation dont les paramètres du correcteurs sont les variables d'optimisation. Pour simplifier le problème d'optimisation obtenu, nous avons utilisé la notion du facteur de déréglage qui permet de réduire la dimension du problème
d'optimisation. Les résultats de simulation obtenus démontrent les performances en poursuite
et en régulation de la commande multi-boucle synthétisé par optimisation.
L'idée proposé dans ce mémoire peut être étendue pour le cas de la commande multiboucle avec minimisation de l'énergie mise en œuvre. Aussi, les techniques d'optimisation stochastique peuvent être utilisées pour la résolution du problème d'optimisation. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\OMARI NADIA; OULD MAHAMMED NEDJMA.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36068 |
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