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Auteur Tararbit Amina |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesConception d’un robot détecteur d’obstacles avec caméra de recul / Nail Abdenacer Tachour (2020)
Titre : Conception d’un robot détecteur d’obstacles avec caméra de recul Type de document : theses et memoires Auteurs : Nail Abdenacer Tachour ; Tararbit Amina ; Youcef Attaf, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 61 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robot Caméra de recul Robot détecteur Ultrason Bluetooth Détection Capteur Arduino Système autonome Robots mobiles Résumé : Notre but dans ce mémoire est l’étude et la réalisation d’un robot détecteur d’obstacles issues d’une caméra de recul, capable d’éviter les obstacles et en offrant la possibilité de le commander en utilisant deux modes de contrôle à distance mode Bluetooth et mode automatique à l’aide des capteurs de distance. Ce robot est à base d'un microcontrôleur Arduino Méga, ainsi qu’un commutateur de puissance pour alimenter les moteurs qui assurent le déplacement du robot à travers le mécanisme que nous avons réalisé.
Son rôle est de développer les capacités d'action des humains dans des environnements hostiles ou inaccessibles.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\TACHOUR NAIL ABDENACER; TARARBIT AMINA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35819 Conception d’un robot détecteur d’obstacles avec caméra de recul [theses et memoires] / Nail Abdenacer Tachour ; Tararbit Amina ; Youcef Attaf, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 61 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Robot Caméra de recul Robot détecteur Ultrason Bluetooth Détection Capteur Arduino Système autonome Robots mobiles Résumé : Notre but dans ce mémoire est l’étude et la réalisation d’un robot détecteur d’obstacles issues d’une caméra de recul, capable d’éviter les obstacles et en offrant la possibilité de le commander en utilisant deux modes de contrôle à distance mode Bluetooth et mode automatique à l’aide des capteurs de distance. Ce robot est à base d'un microcontrôleur Arduino Méga, ainsi qu’un commutateur de puissance pour alimenter les moteurs qui assurent le déplacement du robot à travers le mécanisme que nous avons réalisé.
Son rôle est de développer les capacités d'action des humains dans des environnements hostiles ou inaccessibles.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\TACHOUR NAIL ABDENACER; TARARBIT AMINA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35819 Réservation
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