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24 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'Robot'
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Titre : Conception d’un robot détecteur d’obstacles avec caméra de recul Type de document : theses et memoires Auteurs : Nail Abdenacer Tachour ; Tararbit Amina ; Youcef Attaf, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 61 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robot Caméra de recul Robot détecteur Ultrason Bluetooth Détection Capteur Arduino Système autonome Robots mobiles Résumé : Notre but dans ce mémoire est l’étude et la réalisation d’un robot détecteur d’obstacles issues d’une caméra de recul, capable d’éviter les obstacles et en offrant la possibilité de le commander en utilisant deux modes de contrôle à distance mode Bluetooth et mode automatique à l’aide des capteurs de distance. Ce robot est à base d'un microcontrôleur Arduino Méga, ainsi qu’un commutateur de puissance pour alimenter les moteurs qui assurent le déplacement du robot à travers le mécanisme que nous avons réalisé.
Son rôle est de développer les capacités d'action des humains dans des environnements hostiles ou inaccessibles.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\TACHOUR NAIL ABDENACER; TARARBIT AMINA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35819 Conception d’un robot détecteur d’obstacles avec caméra de recul [theses et memoires] / Nail Abdenacer Tachour ; Tararbit Amina ; Youcef Attaf, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 61 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Robot Caméra de recul Robot détecteur Ultrason Bluetooth Détection Capteur Arduino Système autonome Robots mobiles Résumé : Notre but dans ce mémoire est l’étude et la réalisation d’un robot détecteur d’obstacles issues d’une caméra de recul, capable d’éviter les obstacles et en offrant la possibilité de le commander en utilisant deux modes de contrôle à distance mode Bluetooth et mode automatique à l’aide des capteurs de distance. Ce robot est à base d'un microcontrôleur Arduino Méga, ainsi qu’un commutateur de puissance pour alimenter les moteurs qui assurent le déplacement du robot à travers le mécanisme que nous avons réalisé.
Son rôle est de développer les capacités d'action des humains dans des environnements hostiles ou inaccessibles.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\TACHOUR NAIL ABDENACER; TARARBIT AMINA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35819 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.ELN.221-20/1 MAST.ELN.221-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electrotechnique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande non linéaire d’un robot mobile non holonome : Approche par modèle flou de type Takagi-Sugeno Type de document : theses et memoires Auteurs : Tassadit Gaya ; Safia Yousfi, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2019 Importance : 54 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Robotique mobile Takagi-sugeno Modélisation Commande non linéaire Cinématique Robot PDC Non-holonome Résumé : Notre travail est mené sur l'application d'une commande non linéaire appelée Compensation Parallèle Distribuée PDC basée sur les modèles flous de type Takagi-Sugeno T-S, sur un robot mobile à roue de type unicycle afin de réaliser le suivi de trajectoire d'un robot mobile référentiel.
Après avoir procédé à la modélisation classique du robot mobile, nous avons transformé le modèle cinématique obtenu en un modèle de poursuite de trajectoire. Ce dernier, nous l'avons mis sous la forme de modèles T-S pour qui nous avons appliqué une loi de commande PDC.
Les bons résultats de simulation sont obtenus via le logiciel de simulation MATLAB/Simulink.En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\GAYA TASSADIT.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34293 Commande non linéaire d’un robot mobile non holonome : Approche par modèle flou de type Takagi-Sugeno [theses et memoires] / Tassadit Gaya ; Safia Yousfi, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2019 . - 54 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Robotique mobile Takagi-sugeno Modélisation Commande non linéaire Cinématique Robot PDC Non-holonome Résumé : Notre travail est mené sur l'application d'une commande non linéaire appelée Compensation Parallèle Distribuée PDC basée sur les modèles flous de type Takagi-Sugeno T-S, sur un robot mobile à roue de type unicycle afin de réaliser le suivi de trajectoire d'un robot mobile référentiel.
Après avoir procédé à la modélisation classique du robot mobile, nous avons transformé le modèle cinématique obtenu en un modèle de poursuite de trajectoire. Ce dernier, nous l'avons mis sous la forme de modèles T-S pour qui nous avons appliqué une loi de commande PDC.
Les bons résultats de simulation sont obtenus via le logiciel de simulation MATLAB/Simulink.En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\GAYA TASSADIT.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34293 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.13-19/1 MAST.AUTO.13-19 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Commande floue d’un robot mobile Houali, Narimane Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Conception et réalisation d'un robot autonome mobile Type de document : theses et memoires Auteurs : Samy Mahiout ; kamal Bennamane, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2015 Importance : 96 p. Présentation : ill. Format : 29 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robot Mobile Autonome Arduino Uno Motor Shield Motoréducteurs Robotique Bluetooth HC-05 L298 Ultrasonore Servomoteur. Résumé : Le présent mémoire traite la problématique de conception et réalisation d’un robot autonome mobile, avec possibilité d’être télécommander à distance afin de pouvoir corriger sa trajectoire, ou tout simplement avoir un contrôle manuel sur le robot.
Dans ce travail on a pu réalisé avec succès un robot autonome mobile à basé sur une carte Arduino Uno, dotée d’un capteur ultrasonore comme moyen de perception avec un servomoteur qui permet d’orienter le capteur dans une direction ou une autre sans avoir à tourner tout le robot pour prendre les mesures de distance dans les différentes directions; et comme moyen de locomotion, deux motoréducteurs commandés avec un shield moteur basé sur le pont H double L298. Ainsi que le module HC-05 qui permet d’avoir une liaison Bluetooth avec le robot afin de pouvoir le télécommander à distance.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6529/MahioutSamy.pdf?sequence=1&isAll [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25545 Conception et réalisation d'un robot autonome mobile [theses et memoires] / Samy Mahiout ; kamal Bennamane, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2015 . - 96 p. : ill. ; 29 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Robot Mobile Autonome Arduino Uno Motor Shield Motoréducteurs Robotique Bluetooth HC-05 L298 Ultrasonore Servomoteur. Résumé : Le présent mémoire traite la problématique de conception et réalisation d’un robot autonome mobile, avec possibilité d’être télécommander à distance afin de pouvoir corriger sa trajectoire, ou tout simplement avoir un contrôle manuel sur le robot.
Dans ce travail on a pu réalisé avec succès un robot autonome mobile à basé sur une carte Arduino Uno, dotée d’un capteur ultrasonore comme moyen de perception avec un servomoteur qui permet d’orienter le capteur dans une direction ou une autre sans avoir à tourner tout le robot pour prendre les mesures de distance dans les différentes directions; et comme moyen de locomotion, deux motoréducteurs commandés avec un shield moteur basé sur le pont H double L298. Ainsi que le module HC-05 qui permet d’avoir une liaison Bluetooth avec le robot afin de pouvoir le télécommander à distance.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6529/MahioutSamy.pdf?sequence=1&isAll [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25545 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.ELN.57-15/2 MAST.ELN.57-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electronique Disponible MAST.ELN.57-15/1 MAST.ELN.57-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electronique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Synthèse de Lois de Commande pour un Drone à Voilures Tournantes de Type Quadrirotor. Nehmar, Mohammed amine La Robotique Coiffet, Philippe La commande robuste par loop-shaping Feyel, Philippe Les Capteurs Dassonvalle, Pascal Robots Vibet, Claude Régulation PID en génie électrique Jacob, Dominique Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Étude et réalisation du robot suiveur de ligne Type de document : theses et memoires Auteurs : Yamina Belkhis ; Cherief Mohamed ; Youcef Attaf, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 46 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robot Capteur Arduino Proteus Moteur à courant continu Moteurs Bras manipulateur Robotique Carte électrique Capteur TCRT5000 Actionneurs Résumé : Notre projet est un robot suiveur de ligne, de type tricycle composé par un châssis et 2 roues, deux roues motrices polarisées sur même axe et boule pour assurer l'équilibre du robot. Pour commander les deux moteurs CC une carte Arduino UNO a été utilisée.
L'objectif de notre travail est réalisé un robot suiveur de ligne est une base roulante, qui détecter une ligne de couleur (nous avons utilisé la ligne noire).
Le travail abordé dans ce mémoire comporte trois parties :
L'objet de la première partie est une généralité et la modélisation sur les robots.
La seconde est une généralité sur les capteurs et les actionneurs.
La troisième partie présente la réalisation pratique et résultat.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\BELKHIS YAMINA; CHERIEF MOHAMED.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35893 Étude et réalisation du robot suiveur de ligne [theses et memoires] / Yamina Belkhis ; Cherief Mohamed ; Youcef Attaf, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 46 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Robot Capteur Arduino Proteus Moteur à courant continu Moteurs Bras manipulateur Robotique Carte électrique Capteur TCRT5000 Actionneurs Résumé : Notre projet est un robot suiveur de ligne, de type tricycle composé par un châssis et 2 roues, deux roues motrices polarisées sur même axe et boule pour assurer l'équilibre du robot. Pour commander les deux moteurs CC une carte Arduino UNO a été utilisée.
L'objectif de notre travail est réalisé un robot suiveur de ligne est une base roulante, qui détecter une ligne de couleur (nous avons utilisé la ligne noire).
Le travail abordé dans ce mémoire comporte trois parties :
L'objet de la première partie est une généralité et la modélisation sur les robots.
La seconde est une généralité sur les capteurs et les actionneurs.
La troisième partie présente la réalisation pratique et résultat.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\BELKHIS YAMINA; CHERIEF MOHAMED.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35893 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.ELN.295-20/1 MAST.ELN.295-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electrotechnique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Modélisation et commande Force/Position en effort d’un robot manipulateur Type de document : theses et memoires Auteurs : karim Haddadou, Auteur ; Yahi Mehena, Auteur ; Mohamed Ali Bey, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2016 Importance : 63 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robotique Robot Modélisation Commande en effort Commande hybride Force/Position. Résumé : Dans les domaines d’application de la robotique on rencontre plusieurs types de tâches que le système robotisé peut accomplir. Ce dernier est tantôt en mouvement dans l’espace non contraint (libre) et tantôt chargé d’effectuer des tâches impliquant un contact avec son environnement, mais dans la réalité pratique les tâches sont plutôt combinées de mouvements en espace libre et de mouvements nécessitant un contact avec l’environnement, on qualifiera ces mouvements de mouvement compliants comme il est d’usage en robotique.
Dans ce travail, nous avons abordé le problème de commande des robots manipulateurs accomplissant des tâches compliantes. Les insuffisances des commandes en mouvements libres dans l’accomplissement des tâches de contact sont examinées. Un état de l’art des commandes en effort conçues pour piloter le robot en tâches compliantes est présenté. Les résultats concernant les commandes en effort les plus importantes appliquées sur le robot STAUBLI
TX90 sont présentés. Les travaux entrepris traitent spécialement de la commande hybride parallèle force/position inclusive et exclusive avec somme des couples articulaires, ce qui a conduit à l’amélioration des performances de la poursuite de la trajectoire de position /effort.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7500/Haddadoukarim_YahiMehena.pdf?seq [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25658 Modélisation et commande Force/Position en effort d’un robot manipulateur [theses et memoires] / karim Haddadou, Auteur ; Yahi Mehena, Auteur ; Mohamed Ali Bey, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 63 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Robotique Robot Modélisation Commande en effort Commande hybride Force/Position. Résumé : Dans les domaines d’application de la robotique on rencontre plusieurs types de tâches que le système robotisé peut accomplir. Ce dernier est tantôt en mouvement dans l’espace non contraint (libre) et tantôt chargé d’effectuer des tâches impliquant un contact avec son environnement, mais dans la réalité pratique les tâches sont plutôt combinées de mouvements en espace libre et de mouvements nécessitant un contact avec l’environnement, on qualifiera ces mouvements de mouvement compliants comme il est d’usage en robotique.
Dans ce travail, nous avons abordé le problème de commande des robots manipulateurs accomplissant des tâches compliantes. Les insuffisances des commandes en mouvements libres dans l’accomplissement des tâches de contact sont examinées. Un état de l’art des commandes en effort conçues pour piloter le robot en tâches compliantes est présenté. Les résultats concernant les commandes en effort les plus importantes appliquées sur le robot STAUBLI
TX90 sont présentés. Les travaux entrepris traitent spécialement de la commande hybride parallèle force/position inclusive et exclusive avec somme des couples articulaires, ce qui a conduit à l’amélioration des performances de la poursuite de la trajectoire de position /effort.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7500/Haddadoukarim_YahiMehena.pdf?seq [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25658 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.14-16/2 MAST.AUTO.14-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.14-16/1 MAST.AUTO.14-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Conception et réalisation d’un robot mobile autonome Hamoudi, Ahcene LabVIEW Royant, Thierry Commande à distance d’un robot mobile Oumoussa, Yacine La méthode des éléments finis Ciarlet, Patrick Traité de robotique .1, Les architectures Bop, Charles Modélisation et commande à retard temporel d’un robot industriel de type SCARA Djaouti, Sabiha Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Automatisation et supervision d’un robot de transfert des armoires frigorifiques / Samira Laiche (2020)
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkConception et réalisation d'un robot pensant à base d'un microcontrôleur PIC 16F84 / Ferroudje Hassaine (2004)
PermalinkPermalinkEtude et réalisation d’un robot détecteur d’obstacle à base d’une carte ARDUINO / Hamid Hadj Said (2020)
PermalinkMise au point d'une interface cerveau /machine de type BRAIN SWITCH à quatre états / Lynda Boutoudj (2020)
PermalinkPermalinkConception et réalisation d'un bras manipulateur à six degrés de liberté autonome assisté par la vision artificielle / Slimane Oukaci (2011)
PermalinkPermalinkModélisation et conception d’une pince à deux doigts et à deux degrés de liberté d’un bras manipulateur. / Kenza Oukherfallah (2015)
PermalinkRéalisation d’une voiture électrique télécommandée à distance à base d'Arduino contrôlable par Smartphone. / Yasmine Ait Abdelkaoui (2020)
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