Conception d’un robot détecteur d’obstacles avec caméra de recul / Nail Abdenacer Tachour (2020) 

Public ISBD Titre : Conception d’un robot détecteur d’obstacles avec caméra de recul Type de document : theses et memoires Auteurs : Nail Abdenacer Tachour ; Tararbit Amina ; Youcef Attaf, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 61 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robot  Caméra de recul  Robot détecteur  Ultrason  Bluetooth  Détection  Capteur  Arduino  Système autonome  Robots mobiles Résumé : Notre but dans ce mémoire est l’étude et la réalisation d’un robot détecteur d’obstacles issues d’une caméra de recul, capable d’éviter les obstacles et en offrant la possibilité de le commander en utilisant deux modes de contrôle à distance mode Bluetooth et mode automatique à l’aide des capteurs de distance. Ce robot est à base d'un microcontrôleur Arduino Méga, ainsi qu’un commutateur de puissance pour alimenter les moteurs qui assurent le déplacement du robot à travers le mécanisme que nous avons réalisé. Son rôle est de développer les capacités d'action des humains dans des environnements hostiles ou inaccessibles. En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\TACHOUR NAIL ABDENACER; TARARBIT AMINA.PDF Format de la ressource électronique : PDF Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35819 Conception d’un robot détecteur d’obstacles avec caméra de recul [theses et memoires] / Nail Abdenacer Tachour ; Tararbit Amina ; Youcef Attaf, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 61 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robot  Caméra de recul  Robot détecteur  Ultrason  Bluetooth  Détection  Capteur  Arduino  Système autonome  Robots mobiles Résumé : Notre but dans ce mémoire est l’étude et la réalisation d’un robot détecteur d’obstacles issues d’une caméra de recul, capable d’éviter les obstacles et en offrant la possibilité de le commander en utilisant deux modes de contrôle à distance mode Bluetooth et mode automatique à l’aide des capteurs de distance. Ce robot est à base d'un microcontrôleur Arduino Méga, ainsi qu’un commutateur de puissance pour alimenter les moteurs qui assurent le déplacement du robot à travers le mécanisme que nous avons réalisé. Son rôle est de développer les capacités d'action des humains dans des environnements hostiles ou inaccessibles. En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\TACHOUR NAIL ABDENACER; TARARBIT AMINA.PDF Format de la ressource électronique : PDF Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35819

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
aucun exemplaire

Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !

Out of resources when opening file '/tmp/#sql_3bf_1.MYI' (Errcode: 24)
SELECT oal.arc_expl_notice, oal.arc_expl_bulletin, count(*) AS total_prets, trim(concat(ifnull(notices_m.tit1,''),ifnull(notices_s.tit1,''),' ',ifnull(bulletin_numero,''), if(mention_date, concat(' (',mention_date,')') ,if (date_date, concat(' (',date_format(date_date, '%d/%m/%Y'),')') ,'')))) as tit, if(notices_m.notice_id, notices_m.notice_id, notices_s.notice_id) as not_id FROM ((((pret_archive AS oal JOIN (SELECT distinct arc_id_empr FROM pret_archive nbec where (nbec.arc_expl_notice='25545' AND nbec.arc_expl_bulletin='0') AND nbec.arc_id_empr !=0) as nbec ON (oal.arc_id_empr=nbec.arc_id_empr and oal.arc_id_empr!=0 and nbec.arc_id_empr!=0)) LEFT JOIN notices AS notices_m ON arc_expl_notice = notices_m.notice_id ) LEFT JOIN bulletins ON arc_expl_bulletin = bulletins.bulletin_id) LEFT JOIN notices AS notices_s ON bulletin_notice = notices_s.notice_id) WHERE oal.arc_expl_notice!=25545 AND oal.arc_id_empr !=0 GROUP BY oal.arc_expl_notice, oal.arc_expl_bulletin HAVING total_prets>=1 ORDER BY rand()