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| Titre : | Conception d’un rover à bras robotisé | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Nassim Sekkai ; Akkouche Said ; Mourad Laghrouche, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2020 | | Importance : | 97 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Voiture Robot Rover Machine Bras robot Arduino Télecommande Bleutooth Capteur Moteur Drone | | Résumé : | Ce mémoire est le résultat d'un travail de recherche dans le domaine de la robotique. Plusieurs spécialités sont introduites pour y réaliser : électronique, informatique, mécanique, il nous a donné une opportunité de travailler sur plusieurs domaines à la fois. Nous avons choisi notre matériel en fonction de nos besoins, et après de nombreuses recherches et des renseignements et en appliquant nos connaissances acquises durant nos études tout le long de notre formation, nous avons pu arriver aux solutions qui nous ont permis de réaliser notre travail.
Il est principalement consacré à la commande d'un robot mobile à distance, basé sur des cartes de commandes Arduino vu leurs simplicités de la programmation (langage C).
Nous avons commencé par quelques généralités sur les robots tout en se basant sur les robots mobiles dans l'objectif de réaliser un robot mobile et commander son comportement avec un smartphone Android.
A la fin nous avons pu mener un travail de conception de commande réalisé à notre propre façon, ce qui s'apparente le plus à un travail d'ingénieur. Dans les perspectives et afin d'intégrer dans la vie professionnelle, plusieurs améliorations sont proposées afin d'augmenter ses performances et le rendre plus fiable en lui incluant de nouveaux composants comme :
" Utiliser un autre moyen de téléguidage à plus grande portée que le Bluetooth (wifi) ;
" Changer l'unité centrale du robot par une raspberry pi ;
" Utiliser des vérins ;
" Utilisation de la reconnaissance vocale. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\SEKKAI NASSIM; AKKOUCHE SAID.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35847 |
Conception d’un rover à bras robotisé [theses et memoires] / Nassim Sekkai ; Akkouche Said ; Mourad Laghrouche, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 97 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Voiture Robot Rover Machine Bras robot Arduino Télecommande Bleutooth Capteur Moteur Drone | | Résumé : | Ce mémoire est le résultat d'un travail de recherche dans le domaine de la robotique. Plusieurs spécialités sont introduites pour y réaliser : électronique, informatique, mécanique, il nous a donné une opportunité de travailler sur plusieurs domaines à la fois. Nous avons choisi notre matériel en fonction de nos besoins, et après de nombreuses recherches et des renseignements et en appliquant nos connaissances acquises durant nos études tout le long de notre formation, nous avons pu arriver aux solutions qui nous ont permis de réaliser notre travail.
Il est principalement consacré à la commande d'un robot mobile à distance, basé sur des cartes de commandes Arduino vu leurs simplicités de la programmation (langage C).
Nous avons commencé par quelques généralités sur les robots tout en se basant sur les robots mobiles dans l'objectif de réaliser un robot mobile et commander son comportement avec un smartphone Android.
A la fin nous avons pu mener un travail de conception de commande réalisé à notre propre façon, ce qui s'apparente le plus à un travail d'ingénieur. Dans les perspectives et afin d'intégrer dans la vie professionnelle, plusieurs améliorations sont proposées afin d'augmenter ses performances et le rendre plus fiable en lui incluant de nouveaux composants comme :
" Utiliser un autre moyen de téléguidage à plus grande portée que le Bluetooth (wifi) ;
" Changer l'unité centrale du robot par une raspberry pi ;
" Utiliser des vérins ;
" Utilisation de la reconnaissance vocale. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\SEKKAI NASSIM; AKKOUCHE SAID.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35847 |
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