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Série Robotique Traité des nouvelles technologies , ISSN 0981-7824
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesPlanification et contrôle en robotique / Pierre Tournassoud (DL 1992)
Titre : Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Tournassoud Editeur : Paris : Hermès Année de publication : DL 1992 Collection : Série Robotique Traité des nouvelles technologies , ISSN 0981-7824 Importance : 248 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-322-6 Note générale : Bibliogr. p. [239]-244. Index Langues : Français Mots-clés : Automates mathématiques,Théorie des Robots mobiles Robots industriels Manipulateurs (mécanismes) Robotique Résumé : Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles. Note de contenu :
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10030 Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs [texte imprime] / Pierre Tournassoud . - Paris : Hermès, DL 1992 . - 248 p. : ill. ; 24 cm. - (Série Robotique Traité des nouvelles technologies , ISSN 0981-7824) .
ISBN : 978-2-86601-322-6
Bibliogr. p. [239]-244. Index
Langues : Français
Mots-clés : Automates mathématiques,Théorie des Robots mobiles Robots industriels Manipulateurs (mécanismes) Robotique Résumé : Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles. Note de contenu :
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