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| Titre : | Commande à deux degrés de liberté fractionnaire d’un pendule inversé. | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Mohand Said Yahou, Auteur ; Reda Zemihi, Auteur ; Kahina Titouche, Directeur de thèse | | Editeur : | TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO | | Année de publication : | 2022 | | Importance : | 70 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Contrôleurs fractionnaires Commande IMC Commande à deux degrés de liberté Pendule inversé. | | Résumé : | Ce mémoire a pour but de développer des contrôleurs fractionnaires pour la commande des systèmes linéaire stables. Dans un premier lieu, le contrôleur fractionnaire a été synthétisé en utilisant la méthode IMC pour un système du premier ordre à retard, ensuite on s’est intéressé à la méthode de commande à deux degrés de liberté, dans le cas non entier, cette méthode a été utilisée pour contrôler un système stable du premier ordre à retard, pour cela, on a d’abord appliqué la commande à 1ddl, les résultats de simulations ont montré que cette structure permet de régler le suivi de consigne et le rejet de perturbation simultanément, ce qui nous a pousser a appliqué la commande à deux degrés de liberté qui permet de réaliser les deux objectifs de commande séparément.
Dans un deuxième lieu, une autre structure de commande à deux degrés de liberté a été utilisée pour la stabilisation du pendule inversé et l’asservissement du chariot sur lequel est monté le pendule. La commande à plusieurs degrés de libertés à des avantages très importants dans la commande du fait que les objectifs de commande tels que le suivi de consigne, la stabilisation, le rejet de perturbation … Se fait séparément.
| | Diplôme : | Master | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=37076 |
Commande à deux degrés de liberté fractionnaire d’un pendule inversé. [theses et memoires] / Mohand Said Yahou, Auteur ; Reda Zemihi, Auteur ; Kahina Titouche, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2022 . - 70 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Contrôleurs fractionnaires Commande IMC Commande à deux degrés de liberté Pendule inversé. | | Résumé : | Ce mémoire a pour but de développer des contrôleurs fractionnaires pour la commande des systèmes linéaire stables. Dans un premier lieu, le contrôleur fractionnaire a été synthétisé en utilisant la méthode IMC pour un système du premier ordre à retard, ensuite on s’est intéressé à la méthode de commande à deux degrés de liberté, dans le cas non entier, cette méthode a été utilisée pour contrôler un système stable du premier ordre à retard, pour cela, on a d’abord appliqué la commande à 1ddl, les résultats de simulations ont montré que cette structure permet de régler le suivi de consigne et le rejet de perturbation simultanément, ce qui nous a pousser a appliqué la commande à deux degrés de liberté qui permet de réaliser les deux objectifs de commande séparément.
Dans un deuxième lieu, une autre structure de commande à deux degrés de liberté a été utilisée pour la stabilisation du pendule inversé et l’asservissement du chariot sur lequel est monté le pendule. La commande à plusieurs degrés de libertés à des avantages très importants dans la commande du fait que les objectifs de commande tels que le suivi de consigne, la stabilisation, le rejet de perturbation … Se fait séparément.
| | Diplôme : | Master | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=37076 |
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