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5 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'Pendule inversé.'
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Titre : Application de la commande H non linéaire sur un modèle d’un pendule inversé Type de document : theses et memoires Auteurs : Yasmina Mamar, Auteur ; Benzeba Lynda, Auteur ; Safia Yousfi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2017 Importance : 49 f. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande robuste Commande H_? Sensibilité mixte Fonction de pondération Pendule inversé. Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la technique de commande robuste H_? appliquée sur un modèle d'un pendule inversé. Le but est la mise en oeuvre d'une loi de commande robuste de modèle cité précédemment, avec comme objectif : assurer la stabilité robuste face aux incertitudes paramétriques, perturbations tout en essayant d'améliorer la dynamique du système. En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7635/MamarYasmina_BenzebaLynda.pdf?se [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32629 Application de la commande H non linéaire sur un modèle d’un pendule inversé [theses et memoires] / Yasmina Mamar, Auteur ; Benzeba Lynda, Auteur ; Safia Yousfi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2017 . - 49 f. : ill. ; 30cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande robuste Commande H_? Sensibilité mixte Fonction de pondération Pendule inversé. Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la technique de commande robuste H_? appliquée sur un modèle d'un pendule inversé. Le but est la mise en oeuvre d'une loi de commande robuste de modèle cité précédemment, avec comme objectif : assurer la stabilité robuste face aux incertitudes paramétriques, perturbations tout en essayant d'améliorer la dynamique du système. En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7635/MamarYasmina_BenzebaLynda.pdf?se [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32629 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.73-17/1 MAST.AUTO.73-17 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.73-17/2 MAST.AUTO.73-17 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Commande à deux degrés de liberté fractionnaire d’un pendule inversé. / Mohand Said Yahou (2022)
Titre : Commande à deux degrés de liberté fractionnaire d’un pendule inversé. Type de document : theses et memoires Auteurs : Mohand Said Yahou, Auteur ; Reda Zemihi, Auteur ; Kahina Titouche, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2022 Importance : 70 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Contrôleurs fractionnaires Commande IMC Commande à deux degrés de liberté Pendule inversé. Résumé : Ce mémoire a pour but de développer des contrôleurs fractionnaires pour la commande des systèmes linéaire stables. Dans un premier lieu, le contrôleur fractionnaire a été synthétisé en utilisant la méthode IMC pour un système du premier ordre à retard, ensuite on s’est intéressé à la méthode de commande à deux degrés de liberté, dans le cas non entier, cette méthode a été utilisée pour contrôler un système stable du premier ordre à retard, pour cela, on a d’abord appliqué la commande à 1ddl, les résultats de simulations ont montré que cette structure permet de régler le suivi de consigne et le rejet de perturbation simultanément, ce qui nous a pousser a appliqué la commande à deux degrés de liberté qui permet de réaliser les deux objectifs de commande séparément.
Dans un deuxième lieu, une autre structure de commande à deux degrés de liberté a été utilisée pour la stabilisation du pendule inversé et l’asservissement du chariot sur lequel est monté le pendule. La commande à plusieurs degrés de libertés à des avantages très importants dans la commande du fait que les objectifs de commande tels que le suivi de consigne, la stabilisation, le rejet de perturbation … Se fait séparément.
Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37076 Commande à deux degrés de liberté fractionnaire d’un pendule inversé. [theses et memoires] / Mohand Said Yahou, Auteur ; Reda Zemihi, Auteur ; Kahina Titouche, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2022 . - 70 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Contrôleurs fractionnaires Commande IMC Commande à deux degrés de liberté Pendule inversé. Résumé : Ce mémoire a pour but de développer des contrôleurs fractionnaires pour la commande des systèmes linéaire stables. Dans un premier lieu, le contrôleur fractionnaire a été synthétisé en utilisant la méthode IMC pour un système du premier ordre à retard, ensuite on s’est intéressé à la méthode de commande à deux degrés de liberté, dans le cas non entier, cette méthode a été utilisée pour contrôler un système stable du premier ordre à retard, pour cela, on a d’abord appliqué la commande à 1ddl, les résultats de simulations ont montré que cette structure permet de régler le suivi de consigne et le rejet de perturbation simultanément, ce qui nous a pousser a appliqué la commande à deux degrés de liberté qui permet de réaliser les deux objectifs de commande séparément.
Dans un deuxième lieu, une autre structure de commande à deux degrés de liberté a été utilisée pour la stabilisation du pendule inversé et l’asservissement du chariot sur lequel est monté le pendule. La commande à plusieurs degrés de libertés à des avantages très importants dans la commande du fait que les objectifs de commande tels que le suivi de consigne, la stabilisation, le rejet de perturbation … Se fait séparément.
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Titre : Commande robuste H- infini d'un pendule inversé Type de document : theses et memoires Auteurs : Fahem Taleb, Auteur ; Slimani Merzouk, Auteur ; Said Djennoune, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2010 Importance : 66 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande robute H- Infini Pendule inversé. Résumé : La synthèse H infini propose un cadre général pour le calcul d’un correcteur, en manipulant
des concepts fréquentiels. Il permet de prendre en compte des objectifs de stabilité, marges de
stabilité et de performances, à savoir les objectifs de robustesse par retour dynamique de
sortie.
Dans ce mémoire nous avons fait la synthèse d’un correcteur H infini basé principalement sur
la résolution des équations de Riccati, puis nous avons appliqué les résultats obtenus à un
pendule inversé.
Nous avons défini et expliqué les principales notions utilisées dans notre mémoire telles que
la notion de robustesse, la stabilité, les fonctions de sensibilités, et la modélisation
d’incertitudes.
Nous avons rencontré quelques difficultés par rapport à la nature du modèle dont une fonction
de transfert présente un zéro sur l’axe imaginaire. Dans ce cas, la résolution du problème
par la méthode des équations de Riccati (algorithme de Glover-Doyle) est délicate en raison
de quelques hypothèses non satisfaites.
Au-delà d’une simple méthode de synthèse de lois de commande, il s’agit d’un formidable
outil d’investigation et d’études des performances atteignables sur un système bouclé. Ce
point est important car, en général le cahier des charges n’est pas défini de façon précise.
C’est en réalité un véritable outil de conception assisté par ordinateur de correcteur par
l’approche fréquentielleEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/8056/TalebFahem_SlimaniMerzouk.pdf?se [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=27266 Commande robuste H- infini d'un pendule inversé [theses et memoires] / Fahem Taleb, Auteur ; Slimani Merzouk, Auteur ; Said Djennoune, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2010 . - 66 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande robute H- Infini Pendule inversé. Résumé : La synthèse H infini propose un cadre général pour le calcul d’un correcteur, en manipulant
des concepts fréquentiels. Il permet de prendre en compte des objectifs de stabilité, marges de
stabilité et de performances, à savoir les objectifs de robustesse par retour dynamique de
sortie.
Dans ce mémoire nous avons fait la synthèse d’un correcteur H infini basé principalement sur
la résolution des équations de Riccati, puis nous avons appliqué les résultats obtenus à un
pendule inversé.
Nous avons défini et expliqué les principales notions utilisées dans notre mémoire telles que
la notion de robustesse, la stabilité, les fonctions de sensibilités, et la modélisation
d’incertitudes.
Nous avons rencontré quelques difficultés par rapport à la nature du modèle dont une fonction
de transfert présente un zéro sur l’axe imaginaire. Dans ce cas, la résolution du problème
par la méthode des équations de Riccati (algorithme de Glover-Doyle) est délicate en raison
de quelques hypothèses non satisfaites.
Au-delà d’une simple méthode de synthèse de lois de commande, il s’agit d’un formidable
outil d’investigation et d’études des performances atteignables sur un système bouclé. Ce
point est important car, en général le cahier des charges n’est pas défini de façon précise.
C’est en réalité un véritable outil de conception assisté par ordinateur de correcteur par
l’approche fréquentielleEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/8056/TalebFahem_SlimaniMerzouk.pdf?se [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=27266 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ING.AUTO.13-10/2 ING.AUTO.13-10 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Automatique Disponible ING.AUTO.13-10/1 ING.AUTO.13-10 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Robustesse et commande optimale Alazard, Daniel La Robustesse Oustaloup, Alain Développement d'algorithmes pour la commande H des systèmes non linéaires Yousfi, Safia Commande robuste des systèmes non linéaires Ouikene, Rabah Introduction à l'optimisation Culioli, Jean- Christophe Commande H∞ et μ-analyse: des outils pour la robustesse Duc, Gilles Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Application des algorithmes génétiques pour l’optimisation des contrôleurs d’un système non linéaire / Farida Mallek (2014)
Titre : Application des algorithmes génétiques pour l’optimisation des contrôleurs d’un système non linéaire Type de document : theses et memoires Auteurs : Farida Mallek, Auteur ; Yahi Zahia, Auteur ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2014 Importance : 75 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Logique floue Algorithme génétique Robot Pendule inversé. Résumé : L’étude présentée dans ce mémoire a pour objectif d’aborder les techniques de
l’intelligence artificielle qui constituent une alternative aux commandes classiques,
généralement employées en automatique afin de répondre au mieux aux objectifs de
performance et de robustesse pour la régulation d’un procédé. Les lois de commandes
proposées sont appliquées à la stabilisation d’un pendule inversé et d’un bras manipulateur
qui sont des systèmes instables, sous actionné et possède des non-linéarités non négligeablesEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7324/MallekFarida_YahiZ.pdf?sequence= [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25422 Application des algorithmes génétiques pour l’optimisation des contrôleurs d’un système non linéaire [theses et memoires] / Farida Mallek, Auteur ; Yahi Zahia, Auteur ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2014 . - 75 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Logique floue Algorithme génétique Robot Pendule inversé. Résumé : L’étude présentée dans ce mémoire a pour objectif d’aborder les techniques de
l’intelligence artificielle qui constituent une alternative aux commandes classiques,
généralement employées en automatique afin de répondre au mieux aux objectifs de
performance et de robustesse pour la régulation d’un procédé. Les lois de commandes
proposées sont appliquées à la stabilisation d’un pendule inversé et d’un bras manipulateur
qui sont des systèmes instables, sous actionné et possède des non-linéarités non négligeablesEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7324/MallekFarida_YahiZ.pdf?sequence= [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25422 Réservation
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Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.28-14/2 MAST.AUTO.28-14 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.28-14/1 MAST.AUTO.28-14 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Résolution d’un Problème de Commande Optimale en Utilisant l’Identité de Beltrami Tebbiche, Celia Synthèse d'un correcteur robuste bases sur l'approche des scénarios Merdjane, Fariza Optimisation globale des matrices de pondération d’une commande linéaire quadratique Sellami, Soumaya Synthèse d’un correcteur PID robuste basée sur l’approche des scénarios Imerzoukene, Kheloudja Résolution d’un problème de commande optimale par la méthode de ; tir Yousfi, Djouher La Robustesse Oustaloup, Alain Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Diagnostic de défauts capteurs à l’aide d’un observateur à entrées inconnues / Thinhinane Mokdad (2020)
Titre : Diagnostic de défauts capteurs à l’aide d’un observateur à entrées inconnues : Application à un système mécanique Type de document : theses et memoires Auteurs : Thinhinane Mokdad ; Iguernelala Lila ; Moali Messad ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 73 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Capteur Observateurs à entrées inconnues Banc d'observateurs Diagnostic Observateur de luenberger Système mécanique Pendule inversé. Résumé : Au cours des deux dernières décennies, les performances des équipements industriels ont considérablement été augmentées, le gain en productivité et en qualité de production s'est tout naturellement accompagné d'un accroissement de la complexité des installations. L'intégration de calculateurs très performants dans les systèmes automatisés, a permis de développer les algorithmes sophistiqués tant au niveau de la commande qu'au niveau du traitement des données. Cependant, ces algorithmes deviennent complètement inefficaces si les informations qu'ils utilisent sont erronées. Dans ce dernier cas, les performances du système s'en trouvent dégradées, mais pire encore, les conséquences au niveau des installations, de l'environnement et de la sécurité des personnes peuvent être dramatiques. Il convient d'implanter un système permettant de surveiller le bon fonctionnement de l'ensemble.
Dans les systèmes industriels, des défauts peuvent survenir à trois niveaux: Les composants du système (défauts internes), les actionneurs et les capteurs. Les défauts non détectés peuvent entraîner des pannes ou des accidents dangereux (centrales nucléaires, aéronautique, etc.). La détection des défauts doit permettre d'éviter ce genre de problème et d'améliorer considérablement la disponibilité du processus et de réduire les coûts de sa maintenance.
Une opération de diagnostic s'avère donc indispensable pour la sûreté de fonctionnement et la disponibilité des systèmes. Les deux fonctions importantes d'un système de diagnostic sont la détection et la localisation des anomalies. La localisation (ou l'isolation) consiste à déterminer de manière plus approfondie les composants défaillants: Capteur, actionneur, processus ou unité de commande.
Il est important de noter que le capteur étant le collecteur d'information sur le processus, on ne peut détecter un défaut sur celui-ci que si l'information qu'il délivre est comparée à une ou plusieurs autres informationsredondantes.
Plusieurs méthodes de diagnostic ont été proposées. Parmi ces méthodes, on distingue la méthode du diagnostic à base des observateurs d'état. Le diagnostic par les observateursconsiste à estimer les sorties du système à partir des entrées et des sorties mesurées. L'erreur d'estimation de sortie permet de détecter les défauts. Plusieurs types d'observateurs ont été développés dans la littérature. Dans ce travail, nous avons considéré le problème de défauts de capteurs. Pour minimiser le temps et le coût de la maintenance, et d'éviter les accidents surtout dans un milieu dangereux comme un réacteur nucléaire, il est nécessaire de détecter et localiser les défaillances de capteurs.
Ce travail étudie une structure de détection et de localisation de défauts. La détection de défaut est basée sur un observateur à entrées inconnues appliquée à un système mécanique.
Au terme de ce travail, nous pouvons conclure que le diagnostic de défauts capteur avec un seul observateur nous a permis juste de détecter le défaut, par contre un banc d'observateurs nous a conduit à la détection et à la localisation de défauts, mais dans le cas d'injection de défauts d'une manière simultanée, nous ne pouvons pas identifier le capteur défectueux.
On peut donc conclure que l'utilisation d'un banc d'observateurs est très efficace pour la détection et la localisation des défauts capteurs qui ne surviennent pas simultanément.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\MOKDAD THINHINANE; IGUERNELALA LILA; MOALI MESSA [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36014 Diagnostic de défauts capteurs à l’aide d’un observateur à entrées inconnues : Application à un système mécanique [theses et memoires] / Thinhinane Mokdad ; Iguernelala Lila ; Moali Messad ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 73 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Capteur Observateurs à entrées inconnues Banc d'observateurs Diagnostic Observateur de luenberger Système mécanique Pendule inversé. Résumé : Au cours des deux dernières décennies, les performances des équipements industriels ont considérablement été augmentées, le gain en productivité et en qualité de production s'est tout naturellement accompagné d'un accroissement de la complexité des installations. L'intégration de calculateurs très performants dans les systèmes automatisés, a permis de développer les algorithmes sophistiqués tant au niveau de la commande qu'au niveau du traitement des données. Cependant, ces algorithmes deviennent complètement inefficaces si les informations qu'ils utilisent sont erronées. Dans ce dernier cas, les performances du système s'en trouvent dégradées, mais pire encore, les conséquences au niveau des installations, de l'environnement et de la sécurité des personnes peuvent être dramatiques. Il convient d'implanter un système permettant de surveiller le bon fonctionnement de l'ensemble.
Dans les systèmes industriels, des défauts peuvent survenir à trois niveaux: Les composants du système (défauts internes), les actionneurs et les capteurs. Les défauts non détectés peuvent entraîner des pannes ou des accidents dangereux (centrales nucléaires, aéronautique, etc.). La détection des défauts doit permettre d'éviter ce genre de problème et d'améliorer considérablement la disponibilité du processus et de réduire les coûts de sa maintenance.
Une opération de diagnostic s'avère donc indispensable pour la sûreté de fonctionnement et la disponibilité des systèmes. Les deux fonctions importantes d'un système de diagnostic sont la détection et la localisation des anomalies. La localisation (ou l'isolation) consiste à déterminer de manière plus approfondie les composants défaillants: Capteur, actionneur, processus ou unité de commande.
Il est important de noter que le capteur étant le collecteur d'information sur le processus, on ne peut détecter un défaut sur celui-ci que si l'information qu'il délivre est comparée à une ou plusieurs autres informationsredondantes.
Plusieurs méthodes de diagnostic ont été proposées. Parmi ces méthodes, on distingue la méthode du diagnostic à base des observateurs d'état. Le diagnostic par les observateursconsiste à estimer les sorties du système à partir des entrées et des sorties mesurées. L'erreur d'estimation de sortie permet de détecter les défauts. Plusieurs types d'observateurs ont été développés dans la littérature. Dans ce travail, nous avons considéré le problème de défauts de capteurs. Pour minimiser le temps et le coût de la maintenance, et d'éviter les accidents surtout dans un milieu dangereux comme un réacteur nucléaire, il est nécessaire de détecter et localiser les défaillances de capteurs.
Ce travail étudie une structure de détection et de localisation de défauts. La détection de défaut est basée sur un observateur à entrées inconnues appliquée à un système mécanique.
Au terme de ce travail, nous pouvons conclure que le diagnostic de défauts capteur avec un seul observateur nous a permis juste de détecter le défaut, par contre un banc d'observateurs nous a conduit à la détection et à la localisation de défauts, mais dans le cas d'injection de défauts d'une manière simultanée, nous ne pouvons pas identifier le capteur défectueux.
On peut donc conclure que l'utilisation d'un banc d'observateurs est très efficace pour la détection et la localisation des défauts capteurs qui ne surviennent pas simultanément.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\MOKDAD THINHINANE; IGUERNELALA LILA; MOALI MESSA [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36014 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.115-20/1 MAST.AUTO.115-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !