|
| Titre : | Conception et réalisation d’un bras robotique à 4 degrés de liberté : . | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Ferhat Sadoun, Auteur ; Massinissa Iddir, Auteur ; Mourad Lahdir, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi-Ouzou : UMMTO F.G.E.I | | Année de publication : | 2023 | | Importance : | 72p | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Logiciel Arduino Bras robot Robotique Dispositifs mécaniques Microcontrôleur Servomoteur Base Epaule Coude et pince. | | Résumé : | La robotique combine plusieurs domaines techniques, tels que la mécanique, l'électronique, l'automatique et l'informatique, pour créer des dispositifs polyvalents et programmables.
Les robots sont conçus pour accomplir des mouvements précis et déplacer des objets, des pièces, des outils ou des dispositifs spécialisés grâce à des mouvements programmés.
Nous allons vous montrer notre conception de bras robotique, en détaillant les différentes étapes de sa construction et en expliquant les termes clés tels que le microcontrôleur, le servomoteur, la base, l'épaule, le coude et la pince.
Pour créer un bras robotique et sa carte de commande, il est essentiel de concevoir chaque pièce avec précision pour obtenir un résultat fiable.
Les pièces du bras ont été conçues pour maintenir un bon équilibre et assurer le bon fonctionnement ainsi que la maîtrise des mouvements de notre système
robotique. | | Diplôme : | Master | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=37604 |
Conception et réalisation d’un bras robotique à 4 degrés de liberté : . [theses et memoires] / Ferhat Sadoun, Auteur ; Massinissa Iddir, Auteur ; Mourad Lahdir, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO F.G.E.I, 2023 . - 72p : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Logiciel Arduino Bras robot Robotique Dispositifs mécaniques Microcontrôleur Servomoteur Base Epaule Coude et pince. | | Résumé : | La robotique combine plusieurs domaines techniques, tels que la mécanique, l'électronique, l'automatique et l'informatique, pour créer des dispositifs polyvalents et programmables.
Les robots sont conçus pour accomplir des mouvements précis et déplacer des objets, des pièces, des outils ou des dispositifs spécialisés grâce à des mouvements programmés.
Nous allons vous montrer notre conception de bras robotique, en détaillant les différentes étapes de sa construction et en expliquant les termes clés tels que le microcontrôleur, le servomoteur, la base, l'épaule, le coude et la pince.
Pour créer un bras robotique et sa carte de commande, il est essentiel de concevoir chaque pièce avec précision pour obtenir un résultat fiable.
Les pièces du bras ont été conçues pour maintenir un bon équilibre et assurer le bon fonctionnement ainsi que la maîtrise des mouvements de notre système
robotique. | | Diplôme : | Master | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=37604 |
|
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesConception et réalisation d’un bras robotique à 4 degrés de liberté / Ferhat Sadoun (2023)
