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Auteur Kamal Meftah |
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Titre : Réalisation d'un prototype de voiture électrique : mesure dynamique et analyse des performances. Type de document : theses et memoires Auteurs : Farid Kadoum, Auteur ; Kamal Meftah, Auteur ; Ahcène Lakhlef, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2023 Importance : 60 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robotique Voiture électrique Raspberry Pi 3 L298N Capteur ultrason HC-SR04 MPU6050 Accéléromètre Gyroscope Dynamique du véhicule. Résumé : Ce mémoire présente l’étude et la réalisation d’un prototype de voiture électrique à quatre moteurs, contrôlée par une carte Raspberry Pi 3. La commande des moteurs est assurée par un module driver L298N, et un capteur à ultrasons HC-SR04 est utilisé pour mesurer la distance et éviter les obstacles.
Pour analyser la dynamique du véhicule, nous utilisons un accéléromètre et un gyroscope MPU6050, qui fournissent des mesures d'accélération sur les axes X, Y et Z, ainsi que les angles de rotation. Ces données sont essentielles pour étudier le comportement dynamique du prototype.
Diplôme : Master En ligne : https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/26872 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37632 Réalisation d'un prototype de voiture électrique : mesure dynamique et analyse des performances. [theses et memoires] / Farid Kadoum, Auteur ; Kamal Meftah, Auteur ; Ahcène Lakhlef, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2023 . - 60 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Robotique Voiture électrique Raspberry Pi 3 L298N Capteur ultrason HC-SR04 MPU6050 Accéléromètre Gyroscope Dynamique du véhicule. Résumé : Ce mémoire présente l’étude et la réalisation d’un prototype de voiture électrique à quatre moteurs, contrôlée par une carte Raspberry Pi 3. La commande des moteurs est assurée par un module driver L298N, et un capteur à ultrasons HC-SR04 est utilisé pour mesurer la distance et éviter les obstacles.
Pour analyser la dynamique du véhicule, nous utilisons un accéléromètre et un gyroscope MPU6050, qui fournissent des mesures d'accélération sur les axes X, Y et Z, ainsi que les angles de rotation. Ces données sont essentielles pour étudier le comportement dynamique du prototype.
Diplôme : Master En ligne : https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/26872 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37632 Réservation
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