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Auteur Eric Ostertag |
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Titre : Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique Type de document : texte imprime Auteurs : Eric Ostertag Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2006 Collection : Technosup Importance : 274 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-2803-5 Note générale : Bibliogr.Index Langues : Français Mots-clés : Commande Observateurs Commande optimale Systèmes bruites Filtrage linéaire Commande stochastique Index. décimale : 629832 Résumé :
L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies :
L'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique,
L'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG).
La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique.
Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec utilisation de MATLAB), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. À noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.
Note de contenu :
Synthèse d'une loi de commande par retour d'état
Théorie des observateurs
Commande optimale
Systèmes bruités - Filtrage linéaire optimal
Commande stochastique optimale
Annexes
A. Représentation des états systèmes
B. Compléments de calculs matriciel
C. Eléments de calcul des probabilités scalaire et vectoriel
D. Schémas de simulationPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9573 Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique [texte imprime] / Eric Ostertag . - Paris : Ellipses, 2006 . - 274 p. : ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-2803-5
Bibliogr.Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande Observateurs Commande optimale Systèmes bruites Filtrage linéaire Commande stochastique Index. décimale : 629832 Résumé :
L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies :
L'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique,
L'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG).
La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique.
Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec utilisation de MATLAB), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. À noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.
Note de contenu :
Synthèse d'une loi de commande par retour d'état
Théorie des observateurs
Commande optimale
Systèmes bruités - Filtrage linéaire optimal
Commande stochastique optimale
Annexes
A. Représentation des états systèmes
B. Compléments de calculs matriciel
C. Eléments de calcul des probabilités scalaire et vectoriel
D. Schémas de simulationPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9573 Réservation
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Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO32/1 AUTO32 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO32/2 AUTO32 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO32/3 AUTO32 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO32/4 AUTO32 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO32/5 AUTO32 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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Titre : Systèmes et asservissements continus : modélisation ,analyse synthèse des lois de commande Type de document : texte imprime Auteurs : Eric Ostertag Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2004 Collection : Technosup Importance : 311 p. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-2013-8 Note générale : Bibliogr.Index Langues : Français Mots-clés : Systèmes à temps continu Système asservis Matlab Modélisation Résumé : L'ouvrage (niveau C)
La représentation des systèmes à temps continu est développée dans cet ouvrage sous tous ses aspects :
du point de vue temporel et fréquentiel pour ce qui est des représentations classiques,
à l'aide des variables d'état dans le cadre des approches plus modernes et mieux adaptées aux systèmes multivariables.
L'analyse et la synthèse des systèmes asservis y fait une part égale aux méthodes s'appuyant sur la configuration des pôles et des zéros (comme le lieu d'Evans) et celles utilisant la réponse fréquentielle (comme les lieux de Bode, de Nyquist et de Black).
Le recours aux outils logiciels actuels de C2A (conception assistée pour l'automatique) rend toutes ces méthodes également utilisables et leur redonne un intérêt équivalent.
A noter, pour l'aspect international, la traduction directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.
De nombreux exemples et exercices, dont un grand nombre avec utilisation de MATLAB, et tous donnés avec leur solution, concrétisent l'aspect pratique de l'ouvrage.Note de contenu :
Systèmes linéaires - Transformation de Laplace
Fonction de transfert
Schémas fonctionnels et graphes de Fluence
Diagrammes harmoniques (réponse fréquentielle)
Précision et sensibilité des systèmes asservis
Stabilité des systèmes asservis
Lieu d'Evans
Correction dynamique des systèmes asservis
Représentation d'état des systèmes linéaires
Systèmes et asservissements non linéaires
Annexe A : Mise en équation des systèmes - Calcul des fonctions de transfert
Annexe B : Résumé de mécanique analytiqueEn ligne : https://www.amazon.fr/Syst%C3%A8mes-asservissements-continus-Mod%C3%A9lisation-s [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9531 Systèmes et asservissements continus : modélisation ,analyse synthèse des lois de commande [texte imprime] / Eric Ostertag . - Paris : Ellipses, 2004 . - 311 p. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-2013-8
Bibliogr.Index
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes à temps continu Système asservis Matlab Modélisation Résumé : L'ouvrage (niveau C)
La représentation des systèmes à temps continu est développée dans cet ouvrage sous tous ses aspects :
du point de vue temporel et fréquentiel pour ce qui est des représentations classiques,
à l'aide des variables d'état dans le cadre des approches plus modernes et mieux adaptées aux systèmes multivariables.
L'analyse et la synthèse des systèmes asservis y fait une part égale aux méthodes s'appuyant sur la configuration des pôles et des zéros (comme le lieu d'Evans) et celles utilisant la réponse fréquentielle (comme les lieux de Bode, de Nyquist et de Black).
Le recours aux outils logiciels actuels de C2A (conception assistée pour l'automatique) rend toutes ces méthodes également utilisables et leur redonne un intérêt équivalent.
A noter, pour l'aspect international, la traduction directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.
De nombreux exemples et exercices, dont un grand nombre avec utilisation de MATLAB, et tous donnés avec leur solution, concrétisent l'aspect pratique de l'ouvrage.Note de contenu :
Systèmes linéaires - Transformation de Laplace
Fonction de transfert
Schémas fonctionnels et graphes de Fluence
Diagrammes harmoniques (réponse fréquentielle)
Précision et sensibilité des systèmes asservis
Stabilité des systèmes asservis
Lieu d'Evans
Correction dynamique des systèmes asservis
Représentation d'état des systèmes linéaires
Systèmes et asservissements non linéaires
Annexe A : Mise en équation des systèmes - Calcul des fonctions de transfert
Annexe B : Résumé de mécanique analytiqueEn ligne : https://www.amazon.fr/Syst%C3%A8mes-asservissements-continus-Mod%C3%A9lisation-s [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9531 Réservation
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