Titre :	Contribution à l'étude et réalisation d'un asservissement comprenant une table tournante, un robot et un système de vision artificielle.
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Ahcène Triki ; Moussa Diaf, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI
Année de publication :	2010
Importance :	61p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Asservissement visuel  Commande numérique  Identification des processus  Reconnaissance de formes  Robotique.
Résumé :	Notre travail consiste à étudier, sur le plan théorique et pratique, la commande d’un système composé d’une table tournante, d’un bras manipulateur et d’une caméra. Le fonctionnement de cet ensemble piloté par un microcalculateur consiste à reconnaître, en temps réel, des objets arrivant sur la table tournante pour, ensuite, les saisir et les déplacer à l’aide du bras manipulateur. Pour atteindre cet objectif constitué d’une étude théorique et d’une réalisation pratique, nous avons subdivisé notre travail en trois étapes. La première est consacrée à la réalisation d’une boucle de commandes numérique en vitesse du moteur à courant continu assurant le mouvement de rotation de la table. La détection, la localisation et la reconnaissance de l’objet constituent la seconde partie relative à la vision. En dernière partie, il s’agit de réaliser la commande du robot permettant la saisie et le déplacement de l’objet vers l’emplacement correspondant.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/730/Triki%20Ahc%c3%a8ne-AUTO.pdf?sequ [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=25003

Contribution à l'étude et réalisation d'un asservissement comprenant une table tournante, un robot et un système de vision artificielle. [theses et memoires] / Ahcène Triki ; Moussa Diaf, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2010 . - 61p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Asservissement visuel  Commande numérique  Identification des processus  Reconnaissance de formes  Robotique.
Résumé :	Notre travail consiste à étudier, sur le plan théorique et pratique, la commande d’un système composé d’une table tournante, d’un bras manipulateur et d’une caméra. Le fonctionnement de cet ensemble piloté par un microcalculateur consiste à reconnaître, en temps réel, des objets arrivant sur la table tournante pour, ensuite, les saisir et les déplacer à l’aide du bras manipulateur. Pour atteindre cet objectif constitué d’une étude théorique et d’une réalisation pratique, nous avons subdivisé notre travail en trois étapes. La première est consacrée à la réalisation d’une boucle de commandes numérique en vitesse du moteur à courant continu assurant le mouvement de rotation de la table. La détection, la localisation et la reconnaissance de l’objet constituent la seconde partie relative à la vision. En dernière partie, il s’agit de réaliser la commande du robot permettant la saisie et le déplacement de l’objet vers l’emplacement correspondant.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/730/Triki%20Ahc%c3%a8ne-AUTO.pdf?sequ [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=25003