Titre :	Commande robuste d'un drone par la logique floue : Approche LMI
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Younes Hadjeres, Auteur ; Hammadi Mohand Khelid Mokrane, Auteur ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI
Année de publication :	2015
Importance :	89 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Drone  Logique floue  Approche LMI  Régulateur TS  Commande locale  Dynamique du vol  Commande floue  Canal longitudinal  Equations de forces  Equations de moments  Angles d’Euler.
Résumé :	Dans notre projet de fin d’étude nous avons étudié le régulateur TS, en premier lieu nous avons utilisé pour l’approximation du modèle non linéaire du drone, en suite nous avons gardé les mêmes paramètres de la prémisse pour la synthèse du régulateur. Pour garantir la stabilité de la boucle, nous avons formulé le problème sous forme LMI.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7398/HadjeresYounes_KhelidM_HammadiM. [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=25506

Commande robuste d'un drone par la logique floue : Approche LMI [theses et memoires] / Younes Hadjeres, Auteur ; Hammadi Mohand Khelid Mokrane, Auteur ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2015 . - 89 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Drone  Logique floue  Approche LMI  Régulateur TS  Commande locale  Dynamique du vol  Commande floue  Canal longitudinal  Equations de forces  Equations de moments  Angles d’Euler.
Résumé :	Dans notre projet de fin d’étude nous avons étudié le régulateur TS, en premier lieu nous avons utilisé pour l’approximation du modèle non linéaire du drone, en suite nous avons gardé les mêmes paramètres de la prémisse pour la synthèse du régulateur. Pour garantir la stabilité de la boucle, nous avons formulé le problème sous forme LMI.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7398/HadjeresYounes_KhelidM_HammadiM. [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=25506