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Auteur Raymond Hanus |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesAutomatique avancée. 2, Commande des systèmes non linéaires / Raymond Hanus (cop. 2007)
Titre : Automatique avancée. 2, Commande des systèmes non linéaires Type de document : texte imprime Auteurs : Raymond Hanus Editeur : Paris : Hermes science publ. Année de publication : cop. 2007 Autre Editeur : Lavoisier Collection : Série automatique avancée Importance : 273 p. Présentation : fig., graph. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1702-7 Note générale : Bibliogr. p. [259]-260. Index Langues : Français Mots-clés : Commande non linéaire:modèles mathématiques Commande automatique Index. décimale : 6298 Résumé :
Cet ouvrage constitue le deuxième volume de la série Automatique avancée et traite la commande des systèmes non linéaires. Il s'intéresse d'abord aux méthodes classiques d'analyse et de synthèse graphiques des systèmes non linéaires, c'est-à -dire à la méthode du plan de phase et aux fonctions de description (en mettant plus particulièrement l'accent sur l'influence des termes continus des signaux). Automatique avancée 2 aborde ensuite une approche plus théorique des systèmes non linéaires. Il fournit l'essentiel de la théorie dite de Liapounov et s'intéresse plus à la pratique de cette théorie qu'à la description de toutes les bases mathématiques. Ce livre présente également les méthodes d'anti-emballement des régulateurs, aspect souvent négligé dans les ouvrages de référence. Enfin, il se consacre à quelques méthodes de linéarisations externes des systèmes non linéaires.Note de contenu :
Chapitre 1. Méthode du plan de phase.
1.1. Principe de la méthode.
1.2. Méthode des isoclines.
1.3. Linéarisation autour d'un point d'équilibre.
1.4. Méthode de séparation des variables.
1.5. Systèmes classiques.
1.6. Synthèse de régulateurs.
Chapitre 2. Fonctions de description.
2.1. Introduction.
2.2. Opérateurs non linéaires élémentaires.
2.3. Non-linéarités classiques sans hystérésis.
2.4. Non-linéarités classiques avec hystérésis.
2.5. Utilisation des fonctions de description.
Chapitre 3. Introduction à la théorie de Liapounov.
3.1. Définitions de différentes formes de stabilité.
3.2. Définitions de positivité et de monotonicité de fonctions.
3.3. Théorèmes de stabilité.
3.4. Détermination de fonctions de Liapounov.
3.5. Étude de cas.
3.6. Application à la théorie des modes glissants.
Chapitre 4. Méthodes d'anti-emballement.
4.1. Considérations générales.
4.2. Méthodes d'anti-emballement empiriques.
4.3. Méthodes d'anti-emballement systématiques.
4.4. Étude comparative de différentes méthodes d'anti-emballement.
4.5. Extensions de la méthode du conditionnement.
4.6. Critères de comparaison.
4.7. Mise en oeuvre des méthodes d'anti-emballement à rétroaction.
4.8. Dispositifs d'anti-emballement prévisionnel.
Chapitre 5. Linéarisation externe.
5.1. Introduction.
5.2. Système non linéaire compensable.
5.3. Système auxiliaire linéaire.
5.4. Régulateur auxiliaire linéaire.
5.5. Régulateur non linéaire.
5.6. Observateur d'état.
5.7. Linéarisation externe et anti-emballement.
5.8. Exemples.
Bibliographie.
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9587 Automatique avancée. 2, Commande des systèmes non linéaires [texte imprime] / Raymond Hanus . - Paris : Hermes science publ. : [S.l.] : Lavoisier, cop. 2007 . - 273 p. : fig., graph. ; 24 cm. - (Série automatique avancée) .
ISBN : 978-2-7462-1702-7
Bibliogr. p. [259]-260. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande non linéaire:modèles mathématiques Commande automatique Index. décimale : 6298 Résumé :
Cet ouvrage constitue le deuxième volume de la série Automatique avancée et traite la commande des systèmes non linéaires. Il s'intéresse d'abord aux méthodes classiques d'analyse et de synthèse graphiques des systèmes non linéaires, c'est-à -dire à la méthode du plan de phase et aux fonctions de description (en mettant plus particulièrement l'accent sur l'influence des termes continus des signaux). Automatique avancée 2 aborde ensuite une approche plus théorique des systèmes non linéaires. Il fournit l'essentiel de la théorie dite de Liapounov et s'intéresse plus à la pratique de cette théorie qu'à la description de toutes les bases mathématiques. Ce livre présente également les méthodes d'anti-emballement des régulateurs, aspect souvent négligé dans les ouvrages de référence. Enfin, il se consacre à quelques méthodes de linéarisations externes des systèmes non linéaires.Note de contenu :
Chapitre 1. Méthode du plan de phase.
1.1. Principe de la méthode.
1.2. Méthode des isoclines.
1.3. Linéarisation autour d'un point d'équilibre.
1.4. Méthode de séparation des variables.
1.5. Systèmes classiques.
1.6. Synthèse de régulateurs.
Chapitre 2. Fonctions de description.
2.1. Introduction.
2.2. Opérateurs non linéaires élémentaires.
2.3. Non-linéarités classiques sans hystérésis.
2.4. Non-linéarités classiques avec hystérésis.
2.5. Utilisation des fonctions de description.
Chapitre 3. Introduction à la théorie de Liapounov.
3.1. Définitions de différentes formes de stabilité.
3.2. Définitions de positivité et de monotonicité de fonctions.
3.3. Théorèmes de stabilité.
3.4. Détermination de fonctions de Liapounov.
3.5. Étude de cas.
3.6. Application à la théorie des modes glissants.
Chapitre 4. Méthodes d'anti-emballement.
4.1. Considérations générales.
4.2. Méthodes d'anti-emballement empiriques.
4.3. Méthodes d'anti-emballement systématiques.
4.4. Étude comparative de différentes méthodes d'anti-emballement.
4.5. Extensions de la méthode du conditionnement.
4.6. Critères de comparaison.
4.7. Mise en oeuvre des méthodes d'anti-emballement à rétroaction.
4.8. Dispositifs d'anti-emballement prévisionnel.
Chapitre 5. Linéarisation externe.
5.1. Introduction.
5.2. Système non linéaire compensable.
5.3. Système auxiliaire linéaire.
5.4. Régulateur auxiliaire linéaire.
5.5. Régulateur non linéaire.
5.6. Observateur d'état.
5.7. Linéarisation externe et anti-emballement.
5.8. Exemples.
Bibliographie.
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La Commande optimale des systèmes dynamiques Abou-Kandil, Hisham Conversion d’énergie par turbomachines - Eoliennes, turbines à gaz, cogénération, cycles combinés, gaz ,vapeure (avec exercices résolus) Pluviose, Michel Algorithmique et programmation en Java Granet, Vincent Principes d'électronique Malvino, Albert-Paul Diagnostic de défauts et filtrage Houchi, Yacine Stabilité des filtres et des systémes linéaires Benidir, Messaoud Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Automatique avancée .Tome1 , Techniques d'identification et d'estimation Type de document : texte imprime Auteurs : Raymond Hanus, Auteur Editeur : Hermes science publ. Année de publication : cop. 2007 Autre Editeur : Lavoisier Importance : 295 p. Présentation : fig., graph. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1701-0 Note générale :
La couv. porte en plus : "Série automatique avancée"
Bibliogr. p. [281]-284. IndexLangues : Français Mots-clés : Commande automatique:modèles mathématiques Estimation de paramètres Moindres carrés Systèmes linéaires Systèmes non linéaires Systèmes:identification Résumé :
Cet ouvrage constitue le premier volume de la série Automatique avancée. Il porte sur la modélisation et l'estimation paramétrique des systèmes. Il est divisé en trois parties :
la première partie est consacrée à la définition des principes généraux relatifs à la modélisation des systèmes et à quelques rappels de mathématiques et de statistiques. Cette partie met l'accent sur la méthodologie et passe en revue différentes classes de modèles. Quelques outils statistiques et résultats concernant les dérivées vectorielles et matricielles sont présentés ;
la deuxième partie expose les méthodes d'estimation paramétriques de différents systèmes, allant des plus simples aux plus compliqués. Sont ainsi étudiées les propriétés des méthodes des moindres carrés, du maximum de vraisemblance, des filtres récurrents, des observateurs d'état dont le filtre de Kalman ;
la dernière partie d'Automatique avancée 1 s'intéresse à la mise en oeuvre de la théorie développée précédemment.
Ce livre montre enfin comment tenir compte des liaisons unilatérales et bilatérales et fournit quelques tests statistiques permettant de vérifier a posteriori les hypothèses qui avaient été faites.Note de contenu :
Préambule
PRINCIPES GÉNÉRAUX DE LA MODÉLISATION ET RAPPELS MATHÉMATIQUES.
Chapitre 1. Considérations générales sur la modélisation.
Chapitre 2. Classes de modèles.
Chapitre 3. Modélisation et approximation.
Chapitre 4. Dérivées vectorielles. MÉTHODES D'ESTIMATION PARAMÉTRIQUE.
Chapitre 5. Méthode des moindres carrés (M.C.).
Chapitre 6. M.C. (cas vectoriel).
Chapitre 7. M.C. (approximations non linéaires).
Chapitre 8. M.C. (approximations évolutives).
Chapitre 9. M.C. (erreurs systématiques sur les mesures).
Chapitre 10. M.C. (erreurs aléatoires sur les mesures).
Chapitre 11. Méthode du maximum de vraisemblance (M.V.).
Chapitre 12. Filtres récurrents (Modèles de Box et Jenkins).
Chapitre 13. Observateurs d'état.
Chapitre 14. Filtres de Kalman.
Chapitre 15. Trajectoire modale et états modaux. MISES EN ÂŒUVRE.
Chapitre 16. Algorithmes de résolution.
Chapitre 17. Liaisons sur les paramètres.
Chapitre 18. Méthodes d'optimisation.
Chapitre 19. Tests d'hypothèse.
Annexes.
Bibliographie.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9542 Automatique avancée .Tome1 , Techniques d'identification et d'estimation [texte imprime] / Raymond Hanus, Auteur . - [S.l.] : Hermes science publ. : [S.l.] : Lavoisier, cop. 2007 . - 295 p. : fig., graph. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7462-1701-0
La couv. porte en plus : "Série automatique avancée"
Bibliogr. p. [281]-284. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande automatique:modèles mathématiques Estimation de paramètres Moindres carrés Systèmes linéaires Systèmes non linéaires Systèmes:identification Résumé :
Cet ouvrage constitue le premier volume de la série Automatique avancée. Il porte sur la modélisation et l'estimation paramétrique des systèmes. Il est divisé en trois parties :
la première partie est consacrée à la définition des principes généraux relatifs à la modélisation des systèmes et à quelques rappels de mathématiques et de statistiques. Cette partie met l'accent sur la méthodologie et passe en revue différentes classes de modèles. Quelques outils statistiques et résultats concernant les dérivées vectorielles et matricielles sont présentés ;
la deuxième partie expose les méthodes d'estimation paramétriques de différents systèmes, allant des plus simples aux plus compliqués. Sont ainsi étudiées les propriétés des méthodes des moindres carrés, du maximum de vraisemblance, des filtres récurrents, des observateurs d'état dont le filtre de Kalman ;
la dernière partie d'Automatique avancée 1 s'intéresse à la mise en oeuvre de la théorie développée précédemment.
Ce livre montre enfin comment tenir compte des liaisons unilatérales et bilatérales et fournit quelques tests statistiques permettant de vérifier a posteriori les hypothèses qui avaient été faites.Note de contenu :
Préambule
PRINCIPES GÉNÉRAUX DE LA MODÉLISATION ET RAPPELS MATHÉMATIQUES.
Chapitre 1. Considérations générales sur la modélisation.
Chapitre 2. Classes de modèles.
Chapitre 3. Modélisation et approximation.
Chapitre 4. Dérivées vectorielles. MÉTHODES D'ESTIMATION PARAMÉTRIQUE.
Chapitre 5. Méthode des moindres carrés (M.C.).
Chapitre 6. M.C. (cas vectoriel).
Chapitre 7. M.C. (approximations non linéaires).
Chapitre 8. M.C. (approximations évolutives).
Chapitre 9. M.C. (erreurs systématiques sur les mesures).
Chapitre 10. M.C. (erreurs aléatoires sur les mesures).
Chapitre 11. Méthode du maximum de vraisemblance (M.V.).
Chapitre 12. Filtres récurrents (Modèles de Box et Jenkins).
Chapitre 13. Observateurs d'état.
Chapitre 14. Filtres de Kalman.
Chapitre 15. Trajectoire modale et états modaux. MISES EN ÂŒUVRE.
Chapitre 16. Algorithmes de résolution.
Chapitre 17. Liaisons sur les paramètres.
Chapitre 18. Méthodes d'optimisation.
Chapitre 19. Tests d'hypothèse.
Annexes.
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Titre : Automatique avancée .Tome3 , Asservissement et commande des robots Type de document : texte imprime Auteurs : Raymond Hanus, Auteur Editeur : Hermes science publ. Année de publication : impr. 2007 Autre Editeur : Lavoisier Importance : 190 p. Présentation : fig. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1703-4 Note générale :
La couv. porte la mention : "Série automatique avancée"
Bibliogr. p. [179]. IndexLangues : Français Mots-clés : Robots:dynamique Robots:mouvements Robots:systèmes de commande Servomécanismes Index. décimale : 6298 Résumé :
Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots.
Il est divisé en deux parties :
la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel ,
la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis.
Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide.Note de contenu :
Principes généraux de la commande d'un robot.
Introduction. Niveaux de régulation.
La modélisation des robots.
Modèles cinématiques.
Définitions.
Matrice jacobienne et vitesses.
Matrice jacobienne et forces.
Tenseur hessien.
Exemples de modèles cinématiques.
Paramètres de Denavit-Hartenberg.
Transformations homogènes : formes globales , formes récurrentes.
Positions, vitesses, accélérations.
Modèles dynamique. Définitions.
Exemple de modèle dynamique.
Formalisme d'Euler-Lagrange.
Formalisme de Newton-Euler.
Modèle dynamique en variables d'état.
Application au robot planaire.
Génération de trajectoires.
Considérations générales.
Trajectoires dans l'espace de configuration.
Trajectoires dans l'espace de la tâche.
La commande des robots.
Suivi de trajectoires (cas continu).
Exposé du problème. Modèle auxiliaire.
Régulation modale sans astatisme.
Régulation modale avec astatisme.
Dégénérescences de la loi de réglage.
Suivi de trajectoires (cas échantilloné-bloqué).
Exposé du problème.
Système auxiliaire échantilloné-bloqué.
Régulation modale sans astatisme.
Régulation modale avec astatisme.
Dégénérescences de la loi de réglage.
Commande dynamique.
Principe. Modèle dynamique inverse analogique.
Reconstruction par des moyens numériques.
Niveaux d'approximations du modèle dynamique de Lagrange.
Niveaux d'approximations du modèle de Newton.
Suivi de trajectoires dans l'espace opérationnel.
Exposé du problème.
Méthode du modèle cinématique inverse.
Méthode dite du jacobien inverse.
Méthode dite du jacobien transposé.
Méthode exacte. Annexes.
Matrices antisymétriques et matrices unitaires.
Matrices de transformation homogènes.
Rappels sur la dynamique d'un corps rigide.
Programmes en langage symbolique.
Bibliographie.
Index
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9571 Automatique avancée .Tome3 , Asservissement et commande des robots [texte imprime] / Raymond Hanus, Auteur . - [S.l.] : Hermes science publ. : [S.l.] : Lavoisier, impr. 2007 . - 190 p. : fig. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7462-1703-4
La couv. porte la mention : "Série automatique avancée"
Bibliogr. p. [179]. Index
Langues : Français
Mots-clés : Robots:dynamique Robots:mouvements Robots:systèmes de commande Servomécanismes Index. décimale : 6298 Résumé :
Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots.
Il est divisé en deux parties :
la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel ,
la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis.
Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide.Note de contenu :
Principes généraux de la commande d'un robot.
Introduction. Niveaux de régulation.
La modélisation des robots.
Modèles cinématiques.
Définitions.
Matrice jacobienne et vitesses.
Matrice jacobienne et forces.
Tenseur hessien.
Exemples de modèles cinématiques.
Paramètres de Denavit-Hartenberg.
Transformations homogènes : formes globales , formes récurrentes.
Positions, vitesses, accélérations.
Modèles dynamique. Définitions.
Exemple de modèle dynamique.
Formalisme d'Euler-Lagrange.
Formalisme de Newton-Euler.
Modèle dynamique en variables d'état.
Application au robot planaire.
Génération de trajectoires.
Considérations générales.
Trajectoires dans l'espace de configuration.
Trajectoires dans l'espace de la tâche.
La commande des robots.
Suivi de trajectoires (cas continu).
Exposé du problème. Modèle auxiliaire.
Régulation modale sans astatisme.
Régulation modale avec astatisme.
Dégénérescences de la loi de réglage.
Suivi de trajectoires (cas échantilloné-bloqué).
Exposé du problème.
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Régulation modale avec astatisme.
Dégénérescences de la loi de réglage.
Commande dynamique.
Principe. Modèle dynamique inverse analogique.
Reconstruction par des moyens numériques.
Niveaux d'approximations du modèle dynamique de Lagrange.
Niveaux d'approximations du modèle de Newton.
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Méthode dite du jacobien inverse.
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Appareillages et installations électriques industriels Broust, Jacques-Marie Conception et réalisation d'un robot autonome mobile Mahiout, Samy Classification des lésions de la peau à base des réseaux de neurones convolutifs Khermimoun, Rabah Systèmes électroniques embarqués et transports Louvel, Philippe Introduction aux méthodes numériques Jedrzejewski, Franck Robots Vibet, Claude Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Introduction à l'automatique. Vol. 1, Systèmes continus Type de document : texte imprime Auteurs : Raymond Hanus, Auteur ; Bogaerts, Philippe, Auteur Editeur : Bruxelles : De Boeck université Année de publication : DL 1996, cop. 1996 Collection : Bibliothèque des universités Importance : 312 p. Présentation : ill., graph Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-8041-2108-2 Note générale :
Le livre porte l'ISSN 0779-9241 de la collection principale "Bibliothèque des universités"
Bibliographie p. [307]-312Langues : Français Mots-clés : Systèmes, Analyse de Systèmes linéaires Commande automatique Résumé :
Destiné d'abord aux étudiants de 2ème cycle universitaire et polytechniciens - spécialités: mécanique, électricité, informatique, physique et chimie - cet ouvrage établit quelques bases mathématiques sous-tendant la modélisation et la régulation des systèmes linéaires continus. Il se base sur un matériel mathématique aussi rigoureux que possible, fournissant en annexes une démonstration à tout théorème évoqué, là où d'autres ouvrages se contentent généralement de citer l'énoncé du théorème. Afin de faciliter ces démonstrations, il est fait usage des transformées bilatérales, d'une part pour leur élégance mathématique et d'autre part pour leur rigueur. L'ouvrage ne se limite pas aux aspects mathématiques d'une introduction à l'automatique mais fournit également des outils pratiques d'analyse et de synthèse des systèmes, utilisables par l'ingénieur de terrain. L'ensemble est illustré par de nombreux exemples théoriques et pratiques. Le plan de cet ouvrage est exactement le même que celui utilisé par les mêmes auteurs dans "Introduction à l'automatique - Systèmes discrets et échantillonnés", afin de mieux mettre en évidence les nombreux points communs entre ces différentes familles de systèmes, mais aussi de mieux en faire ressortir les différences.Note de contenu :
Préambule
Signaux continus
Transformée bilatérale de Laplace
Propriétés de la transformation bilatérale de Laplace
Méthodes pour déterminer la transformée bilatérale de Laplace d'une fonction causale
Méthodes pour déterminer la transformée inverse de Laplace
Transformée de Fourier
Applications élémentaires
Produits de convolution
Descriptions externes d'un système linéaire permanent
Descriptions internes d'un système
Passages entre les descriptions internes et externes
Composition de systèmes
Notion de stabilité
Précision
Synthèse harmonique des régulateurs continus
Représentation harmonique
Rappel des théorèmes fondamentaux
Synthèse de régulateurs classiques
Synthèses basées sur l'utilisation du plan p
Critères d'amortissement
Lieu des racines
Exemples d'application.
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9666 Introduction à l'automatique. Vol. 1, Systèmes continus [texte imprime] / Raymond Hanus, Auteur ; Bogaerts, Philippe, Auteur . - Bruxelles : De Boeck université, DL 1996, cop. 1996 . - 312 p. : ill., graph ; 25 cm. - (Bibliothèque des universités) .
ISBN : 978-2-8041-2108-2
Le livre porte l'ISSN 0779-9241 de la collection principale "Bibliothèque des universités"
Bibliographie p. [307]-312
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes, Analyse de Systèmes linéaires Commande automatique Résumé :
Destiné d'abord aux étudiants de 2ème cycle universitaire et polytechniciens - spécialités: mécanique, électricité, informatique, physique et chimie - cet ouvrage établit quelques bases mathématiques sous-tendant la modélisation et la régulation des systèmes linéaires continus. Il se base sur un matériel mathématique aussi rigoureux que possible, fournissant en annexes une démonstration à tout théorème évoqué, là où d'autres ouvrages se contentent généralement de citer l'énoncé du théorème. Afin de faciliter ces démonstrations, il est fait usage des transformées bilatérales, d'une part pour leur élégance mathématique et d'autre part pour leur rigueur. L'ouvrage ne se limite pas aux aspects mathématiques d'une introduction à l'automatique mais fournit également des outils pratiques d'analyse et de synthèse des systèmes, utilisables par l'ingénieur de terrain. L'ensemble est illustré par de nombreux exemples théoriques et pratiques. Le plan de cet ouvrage est exactement le même que celui utilisé par les mêmes auteurs dans "Introduction à l'automatique - Systèmes discrets et échantillonnés", afin de mieux mettre en évidence les nombreux points communs entre ces différentes familles de systèmes, mais aussi de mieux en faire ressortir les différences.Note de contenu :
Préambule
Signaux continus
Transformée bilatérale de Laplace
Propriétés de la transformation bilatérale de Laplace
Méthodes pour déterminer la transformée bilatérale de Laplace d'une fonction causale
Méthodes pour déterminer la transformée inverse de Laplace
Transformée de Fourier
Applications élémentaires
Produits de convolution
Descriptions externes d'un système linéaire permanent
Descriptions internes d'un système
Passages entre les descriptions internes et externes
Composition de systèmes
Notion de stabilité
Précision
Synthèse harmonique des régulateurs continus
Représentation harmonique
Rappel des théorèmes fondamentaux
Synthèse de régulateurs classiques
Synthèses basées sur l'utilisation du plan p
Critères d'amortissement
Lieu des racines
Exemples d'application.
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO10/V1/1 AUTO10/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO10/V1/2 AUTO10/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO10/V1/3 AUTO10/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO10/V1/4 AUTO10/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO10/V1/5 AUTO10/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Aide-mémoire d'automatique Vidal, Pierre Arduino Tavernier, Christian Contrôle régulation Prouvost, Patrick Les capteurs en instrumentation industrielle Asch, Georges Arduino Tavernier, Christian Les automates programmables industriels Bolton, William Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Introduction à l'automatique. Volume 2, Systèmes discrets et échantillonnés Type de document : texte imprime Auteurs : Raymond Hanus ; Bogaerts Philippe Editeur : Paris : De Boeck université Année de publication : DL 2000 Collection : (Bibliothèque des universités, ISSN 0779-9241) Importance : 296 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-8041-2368-0 Note générale : Le livre porte l'ISSN 0779-9241 de la collection principale "Bibliothèque des universités"
Bibliographie p. [289]-290Langues : Français Mots-clés : Commande automatique Systèmes échantillonnés Résumé :
1, Introduction
2, Signaux discrets
3, Systèmes discrets
4, Synthèse harmonique des systèmes discrets
5, Synthèses basées sur l'utilisation du plan z
6, Signaux échantillonnés
7, Systèmes échantillonnés
8, Systèmes à actions événementiellesPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9663 Introduction à l'automatique. Volume 2, Systèmes discrets et échantillonnés [texte imprime] / Raymond Hanus ; Bogaerts Philippe . - Paris : De Boeck université, DL 2000 . - 296 p. : ill. ; 25 cm. - ((Bibliothèque des universités, ISSN 0779-9241)) .
ISBN : 978-2-8041-2368-0
Le livre porte l'ISSN 0779-9241 de la collection principale "Bibliothèque des universités"
Bibliographie p. [289]-290
Langues : Français
Mots-clés : Commande automatique Systèmes échantillonnés Résumé :
1, Introduction
2, Signaux discrets
3, Systèmes discrets
4, Synthèse harmonique des systèmes discrets
5, Synthèses basées sur l'utilisation du plan z
6, Signaux échantillonnés
7, Systèmes échantillonnés
8, Systèmes à actions événementiellesPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9663 Réservation
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