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Auteur Hervé Guillard |
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Titre : Commande des systèmes, performance et robustesse : régulateurs monovariables et multivariables, applications ; cours et exercices corrigés Type de document : texte imprime Auteurs : Henri Bourlès ; Hervé Guillard Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2012 Collection : Technosup (Paris),1275-3955 Importance : 305 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-7535-0 Note générale : Bibliogr.p. 305. Index Langues : Français Mots-clés : Electronique de puissance Transformateurs électroniques Inductance Convertisseurs électriques Composants électroniques Index. décimale : 003.5 Résumé : Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension [Source : 4e de couv.] En ligne : http://www.editions-ellipses.fr/PDF/9782729875350_extrait.pdf Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10444 Commande des systèmes, performance et robustesse : régulateurs monovariables et multivariables, applications ; cours et exercices corrigés [texte imprime] / Henri Bourlès ; Hervé Guillard . - Paris : Ellipses, 2012 . - 305 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 26 cm. - (Technosup (Paris),1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-7535-0
Bibliogr.p. 305. Index
Langues : Français
Mots-clés : Electronique de puissance Transformateurs électroniques Inductance Convertisseurs électriques Composants électroniques Index. décimale : 003.5 Résumé : Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension [Source : 4e de couv.] En ligne : http://www.editions-ellipses.fr/PDF/9782729875350_extrait.pdf Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10444 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C66/1 C66 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
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Titre : Systèmes linéaires : de la modélisation à la commande Type de document : texte imprime Auteurs : Henri Bourlès ; Hervé Guillard Editeur : Paris : Hermès science Année de publication : 2006 Autre Editeur : Lavoisier Collection : Technosup (Paris),1275-3955 Importance : (X-510 p.) Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1300-5 Note générale : Bibliogr. p. [497]-502. Index Langues : Français Mots-clés : Commande linéaire Commande linéaire:problèmes et exercices Modèles mathématiques Modèles mathématiques:problèmes et exercices Systèmes linéaires Systèmes linéaires:problèmes et exercices Résumé : Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension [Source : 4e de couv.] Note de contenu :
Introduction.
Modélisation physique d'un système.
Théorie des systèmes (I).
Étude des systèmes en boucle ouverte.
Analyse des systèmes en boucle fermée.
Compensation et régulateur PID. Régulateur RST.
Théorie des systèmes (II).
Commande à retour d'état.
Observateurs.
Commande à temps discret.
Identification. Annexe 1 : analyse. Annexe 2 : algèbre. Solutions des exercices.En ligne : https://www.amazon.fr/Syst%C3%A8mes-lin%C3%A9aires-mod%C3%A9lisation-%C3%A0-comm [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9605 Systèmes linéaires : de la modélisation à la commande [texte imprime] / Henri Bourlès ; Hervé Guillard . - Paris : Hermès science : [S.l.] : Lavoisier, 2006 . - (X-510 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm. - (Technosup (Paris),1275-3955) .
ISBN : 978-2-7462-1300-5
Bibliogr. p. [497]-502. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande linéaire Commande linéaire:problèmes et exercices Modèles mathématiques Modèles mathématiques:problèmes et exercices Systèmes linéaires Systèmes linéaires:problèmes et exercices Résumé : Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension [Source : 4e de couv.] Note de contenu :
Introduction.
Modélisation physique d'un système.
Théorie des systèmes (I).
Étude des systèmes en boucle ouverte.
Analyse des systèmes en boucle fermée.
Compensation et régulateur PID. Régulateur RST.
Théorie des systèmes (II).
Commande à retour d'état.
Observateurs.
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Identification. Annexe 1 : analyse. Annexe 2 : algèbre. Solutions des exercices.En ligne : https://www.amazon.fr/Syst%C3%A8mes-lin%C3%A9aires-mod%C3%A9lisation-%C3%A0-comm [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9605 Réservation
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