Titre :	Commande d’un drone type quadrirotor en utilisant la commande linéaire quadratique.
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Juba Touat, Auteur ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi-Ouzou : UMMTO F.G.E.I
Année de publication :	2018
Importance :	53 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Drone  Quadrirotor  Newton-euler  Commande linéaire  Commande optimal  Quadratique  Commande LQ centralisée  Commande LQ decentralisée.
Résumé :	Dans ce travail nous avons comme objectif la modélisation d’un drone type quadrirotor et l’application d’une commande linéaire quadratique en utilisant deux stratégies à savoir la commande LQ centralisée et la commande LQ décentralisée. Des simulations sont réalisées dans le but de vérifier la fiabilité de la commande et du système et les résultats sont donnés.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7380/TouatJuba.pdf?sequence=1&isAllow [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=33539

Commande d’un drone type quadrirotor en utilisant la commande linéaire quadratique. [theses et memoires] / Juba Touat, Auteur ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO F.G.E.I, 2018 . - 53 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Drone  Quadrirotor  Newton-euler  Commande linéaire  Commande optimal  Quadratique  Commande LQ centralisée  Commande LQ decentralisée.
Résumé :	Dans ce travail nous avons comme objectif la modélisation d’un drone type quadrirotor et l’application d’une commande linéaire quadratique en utilisant deux stratégies à savoir la commande LQ centralisée et la commande LQ décentralisée. Des simulations sont réalisées dans le but de vérifier la fiabilité de la commande et du système et les résultats sont donnés.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7380/TouatJuba.pdf?sequence=1&isAllow [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=33539