Titre :	Conception et réalisation d’une commande vocal d’un robot mobile
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Md Oulhocine Abderrahmani ; Salhi Lyes ; Ouardia Chilali, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O
Année de publication :	2020
Importance :	56 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Arduino  Robot mobile  Robotique  Commande vocale  Reconnaissance vocale  Carte arduino méga  Bluetooth  Commande à distance  AppInventor  Android  Caméra.
Résumé :	Ce mémoire a pour objectif de réaliser un robot mobile basé sur une carte Arduino Méga, dotée d'une caméra, comme moyen de perception ; un servomoteur, qui permet d'orienter la caméra dans une direction ou une autre sans avoir à tourner tout le robot ; deux motoréducteurs commandés avec un Shield moteur basé sur un double pont en H (L298N), comme moyen de locomotion. Le système est doté, obligatoirement, du module HC05 qui permet d'avoir une liaison Bluetooth pour commander à distance le robot. ce mémoire est organisé en trois chapitres répartis comme suit : Dans le chapitre I, nous nous intéressons à la robotique, en général, et la robotique mobile d'une manière Le chapitre II. est consacré, à l'étude des différents éléments qui compose notre robot, en montrant leurs fonctionnements. Dans le chapitre III, nous mettrons en oeuvre la réalisation pratique de la commande vocale du robot.
En ligne :	D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\ABDERRAHMANI MD OULHOCINE; SALHI LYES.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=35208

Conception et réalisation d’une commande vocal d’un robot mobile [theses et memoires] / Md Oulhocine Abderrahmani ; Salhi Lyes ; Ouardia Chilali, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 56 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Arduino  Robot mobile  Robotique  Commande vocale  Reconnaissance vocale  Carte arduino méga  Bluetooth  Commande à distance  AppInventor  Android  Caméra.
Résumé :	Ce mémoire a pour objectif de réaliser un robot mobile basé sur une carte Arduino Méga, dotée d'une caméra, comme moyen de perception ; un servomoteur, qui permet d'orienter la caméra dans une direction ou une autre sans avoir à tourner tout le robot ; deux motoréducteurs commandés avec un Shield moteur basé sur un double pont en H (L298N), comme moyen de locomotion. Le système est doté, obligatoirement, du module HC05 qui permet d'avoir une liaison Bluetooth pour commander à distance le robot. ce mémoire est organisé en trois chapitres répartis comme suit : Dans le chapitre I, nous nous intéressons à la robotique, en général, et la robotique mobile d'une manière Le chapitre II. est consacré, à l'étude des différents éléments qui compose notre robot, en montrant leurs fonctionnements. Dans le chapitre III, nous mettrons en oeuvre la réalisation pratique de la commande vocale du robot.
En ligne :	D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\ABDERRAHMANI MD OULHOCINE; SALHI LYES.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
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