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| Titre : | Commande optimale d’un système décrit par une equation intégrale | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Zahia Ait Said ; Belkada Karima ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2020 | | Importance : | 56 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Commande optimale Principe de minimum de Pontriaguine Equation intégrale Equation différentielle ordinaire Règle de Leibnitz Equations intégro-différentielles | | Résumé : | L'automatisme est une science qui traite de la modélisation, l'identification et la commande des systèmes dynamique en respectant un cahier des charges.
La théorie de la commande optimale permet de déterminer la commande qui peut transférer l'état d'un système d'un état initial à un instant final tout en minimisant un critère de performance et tout en satisfaisant des conditions de fonctionnement données et des contraintes imposées. Elle a un large domaine d'application dont elle est utilisée dans divers domaine comme la production continue, la défense et la médecine.
Les équations intégrales sont utilisées pour modéliser des systèmes caractérisés par des phénomènes de transferts d'énergie relative, les problèmes de mécanique comme les vibrations, par exemple une corde d'une membrane d'un axe. L'équation de Maxwell est un exemple typique de ces équations. En général, on distingue deux types d'équations : équation de Fredholm et équation de Volterra.
L'approche proposée consiste à utiliser la règle de Leibnitz pour ramener l'équation intégrale à une équation différentielle ordinaire. Par la suite, en utilisant un changement de variable, on écrit cette équation différentielle sous forme d'un système d'équations d'ordre 1, ce qui permet d'appliquer le principe du minimum. Un exemple d'application a été présenté pour illustrer l'approche proposée.
L'idée d'utiliser la règle de Leibnitz permet d'étendre l'application des techniques de la commande optimale classique aux équations intégrales, alors il est intéressant de penser à utiliser l'équation d'Euler-Lagrange, l'équation d'Euler-Poisson et l'équation d'Hamilton Pontriaguine Bellman pour ce type d'équations. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\AIT SAID ZAHIA; BELKADA KARIMA.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35223 |
Commande optimale d’un système décrit par une equation intégrale [theses et memoires] / Zahia Ait Said ; Belkada Karima ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 56 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Commande optimale Principe de minimum de Pontriaguine Equation intégrale Equation différentielle ordinaire Règle de Leibnitz Equations intégro-différentielles | | Résumé : | L'automatisme est une science qui traite de la modélisation, l'identification et la commande des systèmes dynamique en respectant un cahier des charges.
La théorie de la commande optimale permet de déterminer la commande qui peut transférer l'état d'un système d'un état initial à un instant final tout en minimisant un critère de performance et tout en satisfaisant des conditions de fonctionnement données et des contraintes imposées. Elle a un large domaine d'application dont elle est utilisée dans divers domaine comme la production continue, la défense et la médecine.
Les équations intégrales sont utilisées pour modéliser des systèmes caractérisés par des phénomènes de transferts d'énergie relative, les problèmes de mécanique comme les vibrations, par exemple une corde d'une membrane d'un axe. L'équation de Maxwell est un exemple typique de ces équations. En général, on distingue deux types d'équations : équation de Fredholm et équation de Volterra.
L'approche proposée consiste à utiliser la règle de Leibnitz pour ramener l'équation intégrale à une équation différentielle ordinaire. Par la suite, en utilisant un changement de variable, on écrit cette équation différentielle sous forme d'un système d'équations d'ordre 1, ce qui permet d'appliquer le principe du minimum. Un exemple d'application a été présenté pour illustrer l'approche proposée.
L'idée d'utiliser la règle de Leibnitz permet d'étendre l'application des techniques de la commande optimale classique aux équations intégrales, alors il est intéressant de penser à utiliser l'équation d'Euler-Lagrange, l'équation d'Euler-Poisson et l'équation d'Hamilton Pontriaguine Bellman pour ce type d'équations. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\AIT SAID ZAHIA; BELKADA KARIMA.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35223 |
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Commande optimale d’un système décrit par une equation intégrale (2020) 
