Titre :	Commande d’un robot mobile par une application androïde via bluetooth
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Samir Hadj Said ; Mazari Mohamed ; Mohand Outahar Bensidhoum, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O
Année de publication :	2020
Importance :	60 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Motoréducteur  Capteur HC_SR04  Arduino UNO  MIT APP INVENTOR  Shield l298n  Robot mobile  Robotique  Moteurs  Commande par bluetooth
Résumé :	Notre mémoire consiste à réaliser un rebot mobile de type voiture commandé par un smart phone à travers une application qu’on a développé grâce au site de programmation Androïde MIT APP INVENTOR. Donc pour réaliser ce projet on a utilisé pleines de ressources théoriques et matériels, on a commencé par une introduction générale sur la robotique, puis on a passé au chapitre 1, où on a présenté des généralités sur la robotique (historique, domaines d’applications, types de robots, architectures décisionnelles d’un robot…..), et dans le deuxième chapitre on a fait une étude théorique sur le matériels utilisé pour réaliser ce mémoire (perception, locomotion, programmation..), et dans le denier chapitre on a procédé à la présentation de quelques commande d’un rebot mobile, on a projeté la lumière en particulier sur notre application qu’on créé par mit app inventor pour commander notre rebot, puis on a mis en oeuvre toutes ces informations pour réaliser pratiquement ce projet. Un rebot mobile donc pour s’informer sur son environnement il a besoin d’un moyen de perception on l’a assuré par un capteur ultrasonique HC_SR04 monté sur un servomoteur SG90, puis pour son déplacement on a utilisé deux motoréducteurs commandé par un shield L298N,et un module Bluetooth HC_06 qui communique avec un smart phone , et pour faire interagir tous ces éléments on utilisé une carte arduino UNO de microcontrôleur ATMEGA 328. Enfin on a terminé par une conclusion générale.
En ligne :	D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\HADJ SAID SAMIR; MAZARI MOHAMED.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=35248

Commande d’un robot mobile par une application androïde via bluetooth [theses et memoires] / Samir Hadj Said ; Mazari Mohamed ; Mohand Outahar Bensidhoum, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 60 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Motoréducteur  Capteur HC_SR04  Arduino UNO  MIT APP INVENTOR  Shield l298n  Robot mobile  Robotique  Moteurs  Commande par bluetooth
Résumé :	Notre mémoire consiste à réaliser un rebot mobile de type voiture commandé par un smart phone à travers une application qu’on a développé grâce au site de programmation Androïde MIT APP INVENTOR. Donc pour réaliser ce projet on a utilisé pleines de ressources théoriques et matériels, on a commencé par une introduction générale sur la robotique, puis on a passé au chapitre 1, où on a présenté des généralités sur la robotique (historique, domaines d’applications, types de robots, architectures décisionnelles d’un robot…..), et dans le deuxième chapitre on a fait une étude théorique sur le matériels utilisé pour réaliser ce mémoire (perception, locomotion, programmation..), et dans le denier chapitre on a procédé à la présentation de quelques commande d’un rebot mobile, on a projeté la lumière en particulier sur notre application qu’on créé par mit app inventor pour commander notre rebot, puis on a mis en oeuvre toutes ces informations pour réaliser pratiquement ce projet. Un rebot mobile donc pour s’informer sur son environnement il a besoin d’un moyen de perception on l’a assuré par un capteur ultrasonique HC_SR04 monté sur un servomoteur SG90, puis pour son déplacement on a utilisé deux motoréducteurs commandé par un shield L298N,et un module Bluetooth HC_06 qui communique avec un smart phone , et pour faire interagir tous ces éléments on utilisé une carte arduino UNO de microcontrôleur ATMEGA 328. Enfin on a terminé par une conclusion générale.
En ligne :	D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\HADJ SAID SAMIR; MAZARI MOHAMED.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=35248