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| Titre : | Etude et simulationd’un drone type quadri-rotor sous MATLAB/SIMULINK | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Aldjia Abbar ; Semmani Lynda ; Mourad Lazri, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2020 | | Importance : | 87 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Drone Quadri-rotor Quadri-copter Commande linéaire PID Matlab / Simulink. | | Résumé : | Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la modélisation et l'étude d'un mini-drone quadri-rotor (Appareil sans pilote embarque et micro-hélicoptère à quatre hélices situées sur 4 moteurs dans le même plan). Nous pilotons le quadri-copter en commandant la puissance de chacun de ses 4 moteurs tenant compte des divers phénomènes physique, qui peuvent influences la dynamique d'une structure volante. En faisant varier astucieusement la puissance des moteurs, il est possible de le faire monter/descendre, de l'incliner à gauche/droite (roulis) ou en avant/arrière (tangage) ou encore de le faire pivoter sur lui-même (lacet).
Par suit, nous avons étudier la commande linéaire PID est utilisée pour garantir la stabilité de l'appareil afin d'améliorer davantage leurs robustesses vis-à -vis des conditions externes. Ces contrôleurs sont appliqués au quadri-rotor afin d'assurer sa stabilité et la poursuite d'une trajectoire désirée et l'études sur le quadri-rotor sont menées afin de définir un modèle mathématique.
A la fin de ce travail, nous avons réaliser des simulations numériques pour montrer la faisabilité de lois commande synthétisées en servant du logiciel Matlab / Simulink. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.ELN\ABBAR ALDJIA; SEMMANI LYNDA.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35304 |
Etude et simulationd’un drone type quadri-rotor sous MATLAB/SIMULINK [theses et memoires] / Aldjia Abbar ; Semmani Lynda ; Mourad Lazri, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 87 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Drone Quadri-rotor Quadri-copter Commande linéaire PID Matlab / Simulink. | | Résumé : | Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la modélisation et l'étude d'un mini-drone quadri-rotor (Appareil sans pilote embarque et micro-hélicoptère à quatre hélices situées sur 4 moteurs dans le même plan). Nous pilotons le quadri-copter en commandant la puissance de chacun de ses 4 moteurs tenant compte des divers phénomènes physique, qui peuvent influences la dynamique d'une structure volante. En faisant varier astucieusement la puissance des moteurs, il est possible de le faire monter/descendre, de l'incliner à gauche/droite (roulis) ou en avant/arrière (tangage) ou encore de le faire pivoter sur lui-même (lacet).
Par suit, nous avons étudier la commande linéaire PID est utilisée pour garantir la stabilité de l'appareil afin d'améliorer davantage leurs robustesses vis-à -vis des conditions externes. Ces contrôleurs sont appliqués au quadri-rotor afin d'assurer sa stabilité et la poursuite d'une trajectoire désirée et l'études sur le quadri-rotor sont menées afin de définir un modèle mathématique.
A la fin de ce travail, nous avons réaliser des simulations numériques pour montrer la faisabilité de lois commande synthétisées en servant du logiciel Matlab / Simulink. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.ELN\ABBAR ALDJIA; SEMMANI LYNDA.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35304 |
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Etude et simulationd’un drone type quadri-rotor sous MATLAB/SIMULINK (2020) 
