Titre :	Synthèse d’observateur pour une classe de systèmes non linéaires
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Aghilas Madi ; Icheddadene Nordine ; Farida Almansba, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O
Année de publication :	2020
Importance :	42 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Système linéaire  Stabilité des systèmes dynamiques  Système non linéaires  Observateurs des systèmes dynamiques
Résumé :	La synthèse d'observateurs pour les systèmes linéaires est complètement caractérisée par des conditions nécessaires et suffisantes bien établies. Ce mémoire est constitué de deux chapitres dans le premier on parlera sur la synthèse des observateurs des systèmes linéaires et non linéaires et la synthèse. Dans le deuxième chapitre, on s'intéresse à la synthèse d'observateurs d'état des systèmes non linéaires à temps continu basé sur l'approche du théorème des accroissements finis ((the Differential Mean Value Theorem (DMVT) pour le sigle anglais), qu'on a appliqué sur un modèle d'un Robot à bras flexible. Le théorème des accroissements finis (DMVT) permet de ramener le problème d'estimation d'état d'un système non linéaire vers un problème de stabilité d'un système linéaire à paramètres variables (LPV). En effet, le DMVT intervient au niveau de la dynamique de l'erreur d'estimation, afin de la transformer en un système LPV dont la stabilité asymptotique implique la convergence asymptotique de l'erreur d'estimation vers zéro. Des conditions de stabilité sous forme de LMIs ont été obtenues. A la fin on a appliqué sur le système d'un robot à joint flexible, les résultats de simulations ont montré l'efficacité de cette approche.
En ligne :	D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\MADI AGHILAS; ICHEDDADENE NORDINE.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=36005

Synthèse d’observateur pour une classe de systèmes non linéaires [theses et memoires] / Aghilas Madi ; Icheddadene Nordine ; Farida Almansba, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 42 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Système linéaire  Stabilité des systèmes dynamiques  Système non linéaires  Observateurs des systèmes dynamiques
Résumé :	La synthèse d'observateurs pour les systèmes linéaires est complètement caractérisée par des conditions nécessaires et suffisantes bien établies. Ce mémoire est constitué de deux chapitres dans le premier on parlera sur la synthèse des observateurs des systèmes linéaires et non linéaires et la synthèse. Dans le deuxième chapitre, on s'intéresse à la synthèse d'observateurs d'état des systèmes non linéaires à temps continu basé sur l'approche du théorème des accroissements finis ((the Differential Mean Value Theorem (DMVT) pour le sigle anglais), qu'on a appliqué sur un modèle d'un Robot à bras flexible. Le théorème des accroissements finis (DMVT) permet de ramener le problème d'estimation d'état d'un système non linéaire vers un problème de stabilité d'un système linéaire à paramètres variables (LPV). En effet, le DMVT intervient au niveau de la dynamique de l'erreur d'estimation, afin de la transformer en un système LPV dont la stabilité asymptotique implique la convergence asymptotique de l'erreur d'estimation vers zéro. Des conditions de stabilité sous forme de LMIs ont été obtenues. A la fin on a appliqué sur le système d'un robot à joint flexible, les résultats de simulations ont montré l'efficacité de cette approche.
En ligne :	D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\MADI AGHILAS; ICHEDDADENE NORDINE.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=36005