Titre :	Diagnostic de défauts capteurs à l’aide d’un observateur à entrées inconnues : Application à un système mécanique
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Thinhinane Mokdad ; Iguernelala Lila ; Moali Messad ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O
Année de publication :	2020
Importance :	73 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Capteur  Observateurs à entrées inconnues  Banc d'observateurs  Diagnostic  Observateur de luenberger  Système mécanique  Pendule inversé.
Résumé :	Au cours des deux dernières décennies, les performances des équipements industriels ont considérablement été augmentées, le gain en productivité et en qualité de production s'est tout naturellement accompagné d'un accroissement de la complexité des installations. L'intégration de calculateurs très performants dans les systèmes automatisés, a permis de développer les algorithmes sophistiqués tant au niveau de la commande qu'au niveau du traitement des données. Cependant, ces algorithmes deviennent complètement inefficaces si les informations qu'ils utilisent sont erronées. Dans ce dernier cas, les performances du système s'en trouvent dégradées, mais pire encore, les conséquences au niveau des installations, de l'environnement et de la sécurité des personnes peuvent être dramatiques. Il convient d'implanter un système permettant de surveiller le bon fonctionnement de l'ensemble. Dans les systèmes industriels, des défauts peuvent survenir à trois niveaux: Les composants du système (défauts internes), les actionneurs et les capteurs. Les défauts non détectés peuvent entraîner des pannes ou des accidents dangereux (centrales nucléaires, aéronautique, etc.). La détection des défauts doit permettre d'éviter ce genre de problème et d'améliorer considérablement la disponibilité du processus et de réduire les coûts de sa maintenance. Une opération de diagnostic s'avère donc indispensable pour la sûreté de fonctionnement et la disponibilité des systèmes. Les deux fonctions importantes d'un système de diagnostic sont la détection et la localisation des anomalies. La localisation (ou l'isolation) consiste à déterminer de manière plus approfondie les composants défaillants: Capteur, actionneur, processus ou unité de commande. Il est important de noter que le capteur étant le collecteur d'information sur le processus, on ne peut détecter un défaut sur celui-ci que si l'information qu'il délivre est comparée à une ou plusieurs autres informationsredondantes. Plusieurs méthodes de diagnostic ont été proposées. Parmi ces méthodes, on distingue la méthode du diagnostic à base des observateurs d'état. Le diagnostic par les observateursconsiste à estimer les sorties du système à partir des entrées et des sorties mesurées. L'erreur d'estimation de sortie permet de détecter les défauts. Plusieurs types d'observateurs ont été développés dans la littérature. Dans ce travail, nous avons considéré le problème de défauts de capteurs. Pour minimiser le temps et le coût de la maintenance, et d'éviter les accidents surtout dans un milieu dangereux comme un réacteur nucléaire, il est nécessaire de détecter et localiser les défaillances de capteurs. Ce travail étudie une structure de détection et de localisation de défauts. La détection de défaut est basée sur un observateur à entrées inconnues appliquée à un système mécanique. Au terme de ce travail, nous pouvons conclure que le diagnostic de défauts capteur avec un seul observateur nous a permis juste de détecter le défaut, par contre un banc d'observateurs nous a conduit à la détection et à la localisation de défauts, mais dans le cas d'injection de défauts d'une manière simultanée, nous ne pouvons pas identifier le capteur défectueux. On peut donc conclure que l'utilisation d'un banc d'observateurs est très efficace pour la détection et la localisation des défauts capteurs qui ne surviennent pas simultanément.
En ligne :	D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\MOKDAD THINHINANE; IGUERNELALA LILA; MOALI MESSA [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=36014

Diagnostic de défauts capteurs à l’aide d’un observateur à entrées inconnues : Application à un système mécanique [theses et memoires] / Thinhinane Mokdad ; Iguernelala Lila ; Moali Messad ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 73 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Capteur  Observateurs à entrées inconnues  Banc d'observateurs  Diagnostic  Observateur de luenberger  Système mécanique  Pendule inversé.
Résumé :	Au cours des deux dernières décennies, les performances des équipements industriels ont considérablement été augmentées, le gain en productivité et en qualité de production s'est tout naturellement accompagné d'un accroissement de la complexité des installations. L'intégration de calculateurs très performants dans les systèmes automatisés, a permis de développer les algorithmes sophistiqués tant au niveau de la commande qu'au niveau du traitement des données. Cependant, ces algorithmes deviennent complètement inefficaces si les informations qu'ils utilisent sont erronées. Dans ce dernier cas, les performances du système s'en trouvent dégradées, mais pire encore, les conséquences au niveau des installations, de l'environnement et de la sécurité des personnes peuvent être dramatiques. Il convient d'implanter un système permettant de surveiller le bon fonctionnement de l'ensemble. Dans les systèmes industriels, des défauts peuvent survenir à trois niveaux: Les composants du système (défauts internes), les actionneurs et les capteurs. Les défauts non détectés peuvent entraîner des pannes ou des accidents dangereux (centrales nucléaires, aéronautique, etc.). La détection des défauts doit permettre d'éviter ce genre de problème et d'améliorer considérablement la disponibilité du processus et de réduire les coûts de sa maintenance. Une opération de diagnostic s'avère donc indispensable pour la sûreté de fonctionnement et la disponibilité des systèmes. Les deux fonctions importantes d'un système de diagnostic sont la détection et la localisation des anomalies. La localisation (ou l'isolation) consiste à déterminer de manière plus approfondie les composants défaillants: Capteur, actionneur, processus ou unité de commande. Il est important de noter que le capteur étant le collecteur d'information sur le processus, on ne peut détecter un défaut sur celui-ci que si l'information qu'il délivre est comparée à une ou plusieurs autres informationsredondantes. Plusieurs méthodes de diagnostic ont été proposées. Parmi ces méthodes, on distingue la méthode du diagnostic à base des observateurs d'état. Le diagnostic par les observateursconsiste à estimer les sorties du système à partir des entrées et des sorties mesurées. L'erreur d'estimation de sortie permet de détecter les défauts. Plusieurs types d'observateurs ont été développés dans la littérature. Dans ce travail, nous avons considéré le problème de défauts de capteurs. Pour minimiser le temps et le coût de la maintenance, et d'éviter les accidents surtout dans un milieu dangereux comme un réacteur nucléaire, il est nécessaire de détecter et localiser les défaillances de capteurs. Ce travail étudie une structure de détection et de localisation de défauts. La détection de défaut est basée sur un observateur à entrées inconnues appliquée à un système mécanique. Au terme de ce travail, nous pouvons conclure que le diagnostic de défauts capteur avec un seul observateur nous a permis juste de détecter le défaut, par contre un banc d'observateurs nous a conduit à la détection et à la localisation de défauts, mais dans le cas d'injection de défauts d'une manière simultanée, nous ne pouvons pas identifier le capteur défectueux. On peut donc conclure que l'utilisation d'un banc d'observateurs est très efficace pour la détection et la localisation des défauts capteurs qui ne surviennent pas simultanément.
En ligne :	D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\MOKDAD THINHINANE; IGUERNELALA LILA; MOALI MESSA [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
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