Synthèse d’une loi de commande robuste basée sur la méthode H infini : Application à la commande d’un quadri-rotor [theses et memoires] /
Youcef Ait el hadj ;
Haddab Amel ;
Achour Touat Mohand, Directeur de thèse . -
Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 68 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
| Mots-clés : | Quadri-rotor Commande robuste Drone H infini |
| Résumé : | Ce mémoire porte sur la conception d’une comande robuste de type H infini dans le but de commander un drone quadri-rotor. Nous avons proposé un état de l’art sur les drones, puis nous avons établi un modèle mathématique pour décrire le fonctionnement du système en se basant sur le formalisme Newton-Euler.Ensuite, nous avons introduit les concepts de base de la commande robuste H infini , que nous avons utilisé afin de synthétiser un correcteur robuste destiné à la commande du quadri-rotor.Enfin nous avons élaboré un scénario de vol afin de procéder à la simulation du système sous
MATLAB/Simulink. |
| En ligne : | D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\AIT EL HADJ YOUCEF; HADDAB AMEL.PDF |
| Format de la ressource électronique : | PDF |
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Synthèse d’une loi de commande robuste basée sur la méthode H infini (2020) 
