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| Titre : | Résolution d’un problème de commande optimale par les différences finies | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Hamza Henadci ; Achour Touat Mohand, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2020 | | Importance : | 55 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Commande optimale Equations différentielles | | Résumé : | Dans ce mémoire, nous avons traité la résolution d’un problème de commande optimale en utilisant les méthodes des différences finies. Nous avons montré que la méthode des différences finies permet de ramener la résolution des conditions d’optimalité, données sous forme d’équations différentielles ordinaires, à la résolution d’un système d’équations algébriques dont la solution représente le vecteur des commandes à appliquer aux systèmes.
Nous avons commencé le mémoire par des généralités sur la commande optimale et les méthodes de résolution d’un problème de commande optimale. Puis on a abordé l’utilisation de la méthode des différences finies pour la résolution des équations différentielles ordinaires à conditions initiales et à deux limites. Après, nous avons appliqué la méthode des différences
finies pour la résolution d’un problème de commande optimale.
Les exemples d’applications étudiés ont montré que la méthode des différences finies peut constituer une méthode alternative intéressante pour la résolution numérique des problèmes de
commande optimale. En effet, la méthode des différences permet de chercher la solution des conditions d’optimalité (équation différentielles ordinaires) en convertissant en un système
d’équations algébriques qui peut être facilement résolu par des solveurs dédiés.
L’étude menée dans ce mémoire est limitée à l’utilisation des différences finies pour la résolution d’un problème de commande optimale en utilisant la méthode d’Euler-Lagrange et
la méthode du principe du minimum. Il est intéressant de penser à utiliser cette méthode pour la résolution de l’équation d’Hamilton-Jacob-Bellman et d’étendre l’étude à des problèmes de
commande optimale non linéaires | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\HENADCI HAMZA.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36096 |
Résolution d’un problème de commande optimale par les différences finies [theses et memoires] / Hamza Henadci ; Achour Touat Mohand, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 55 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Commande optimale Equations différentielles | | Résumé : | Dans ce mémoire, nous avons traité la résolution d’un problème de commande optimale en utilisant les méthodes des différences finies. Nous avons montré que la méthode des différences finies permet de ramener la résolution des conditions d’optimalité, données sous forme d’équations différentielles ordinaires, à la résolution d’un système d’équations algébriques dont la solution représente le vecteur des commandes à appliquer aux systèmes.
Nous avons commencé le mémoire par des généralités sur la commande optimale et les méthodes de résolution d’un problème de commande optimale. Puis on a abordé l’utilisation de la méthode des différences finies pour la résolution des équations différentielles ordinaires à conditions initiales et à deux limites. Après, nous avons appliqué la méthode des différences
finies pour la résolution d’un problème de commande optimale.
Les exemples d’applications étudiés ont montré que la méthode des différences finies peut constituer une méthode alternative intéressante pour la résolution numérique des problèmes de
commande optimale. En effet, la méthode des différences permet de chercher la solution des conditions d’optimalité (équation différentielles ordinaires) en convertissant en un système
d’équations algébriques qui peut être facilement résolu par des solveurs dédiés.
L’étude menée dans ce mémoire est limitée à l’utilisation des différences finies pour la résolution d’un problème de commande optimale en utilisant la méthode d’Euler-Lagrange et
la méthode du principe du minimum. Il est intéressant de penser à utiliser cette méthode pour la résolution de l’équation d’Hamilton-Jacob-Bellman et d’étendre l’étude à des problèmes de
commande optimale non linéaires | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\HENADCI HAMZA.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36096 |
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