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| Titre : | Problèmes de réalisation numérique d’un contrôleur prédictif à retard distribué | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Amel Habbi ; Labour Farroudja ; Redouane Kara Redouane, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2021 | | Importance : | 62 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 24 cm. | | Note générale : | Bibliog. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Systèmes à retard loi de commande méthodes d’intégration retard Trapèzes Simpson Stabilité Numérique Prédicteur d’état Prédicteur de Smith Transformation d’Artstein | | Résumé : | L’étude des systèmes à retards a été l’objet de nombreux travaux en automatique durant ces dernières décennies, ses types sont variés car le retard peut être constant, variable etc... Les retard dans les systèmes introduisent une infinité de pole ce qui complique grandement l’étude de leur stabilité, l’idée est de placer un prédicteur (prédicteur de Smith, prédicteur d’état…) afin de réduire les pole du système et ainsi obtenir une loi de commande incluant un retard distribué, ce type de retard présent dans l’intégrale permet l’assignement de spectre fini pour les systèmes à retard. Le problème c’est que l’implémentation d’une telle intégrale ne peut pas être faite numériquement, l’utilisation de loi d’intégration numérique est nécessaire pour le calcul d’intégral, des méthodes tel que la méthode des Trapèzes ou celle de Simpson. L’objectif est donc de vérifier l’impact de ce retard ainsi que des problèmes numériques engendré lors de l’utilisation des méthodes d’intégrations sur les lois de commandes étudiée | | En ligne : | D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\HABBI AMEL; LABOUR FARROUDJA.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36314 |
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Problèmes de réalisation numérique d’un contrôleur prédictif à retard distribué (2021) 
